自动驾驶的实现需要哪些传感
自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、激光雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动、安 全地操作机动车辆，其主要由环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处理单元、数据传输总线等组成。
无疑安全稳定和绿色环保的自动驾驶汽车成为了首选，特别是近两年自动驾驶汽车成为了科技领域内的热点，在给汽车行业带来巨大变革的同时，也为元器件设备厂商等带来了新的机会。
一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：
1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。
2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。
3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。
4、短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。
5、超声波：近距离目标检测。
（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019
【太平洋汽车网】目前，自动驾驶所使用的传感器主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。不同厂家会根据自己的产品，选择不同的组合方案，同时又有所偏重，有的偏重激光雷达，有的偏重摄像头等。本文主要介绍一下这几种传感器。
展开全文想要实现自动驾驶，需要通过三个阶段，即感知、决策和控制。感知是基础，没有感知所带来的各种信息也就无所谓控制了。因为车辆对汽车有着部分甚至是全部的控制权，所以自动驾驶汽车对外部情况必须拥有保证达到甚至超过人类感知的精确性，所以传感器对于自动驾驶汽车的重要性也就不言而喻了。
摄像头摄像头就像人的视觉一样，主要就是记录图像，然后发送给自动驾驶系统的计算机，计算机通过图像识别技术分析数据，进而判断车辆周围状况。
摄像头由于开发较早，开发人员也比较多，现今技术已经比较成熟，成本也降到了相当低的程度。应用中摄像头形式包括单目、双目和三目，根据摄像头安装的位置分为前视、后视、环视和车内监控摄像头。
摄像头可以实现众多如预警、识别等ADAS功能，是视觉影像处理系统的基础，此外，影像信息对于乘客来说更为直观，在处理意外情况时，是必不可少的。
优点：成本低，技术成熟，而且能够识别路牌、交通灯甚至是一些文字信息。
缺点：难以获取准确的三维信息；受环境光限制比较大，遮挡、强光和黑夜等条件下，识别率比较低。
激光雷达激光雷达是目前公认的自动驾驶传感器最佳的技术路线。激光雷达主要通过向目标物体发射激光束，然后通过计算从目标反射回的脉冲飞行时间来测量距离，以此来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图，为下一步的车辆操控建立决策依据。
激光雷达多安装在车顶，通过高速旋转，实现360度无死角监控，获得周围空间的点云数据，实时绘制出车辆周边的三维空间地图。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
【太平洋汽车网】1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。4、短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。5、超声波：近距离目标检测。
随着社会经济的发展，汽车已经成为人们的日常生活中必需品，但每年不断攀升的交通事故率、越来越糟糕的生活和交通环境也让人们感到心痛。每每遇到这些问题，相信几乎所有开车的人都会想到如果车子能够自动驾驶，那车子将成为养精蓄锐的好地方。
无疑安全稳定和绿色环保的自动驾驶汽车成为了首选，特别是近两年自动驾驶汽车成为了科技领域内的热点，在给汽车行业带来巨大变革的同时，也为元器件设备厂商等带来了新的机会。
众所周知如今的自动驾驶汽车是在一个未知的动态环境中运行的，所以它需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，而执行同步定位和映射过程（SLAM，即时定位和地图构建）的输入则需要依靠各种各样的传感器来提供必要的空间感知，以便在没有驾驶员干预的情况下实现自动驾驶。自动驾驶汽车的五大传感器是哪些？
一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：
1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。
2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。
3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。
4、短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。
5、超声波：近距离目标检测。
以上这五大传感器又可分为无源传感器（如摄像头）和有源传感器（如激光雷达、雷达和超声波收发器）。
那么，什么是无源传感器？什么是有源传感器？两者的区别是什么？又会如何影响自动驾驶汽车的感测效果？
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶技术要解决哪些问题
自动驾驶技术在实现过程中需要解决的关键问题主要有三个：1、环境感知：为了让汽车能够感知周围环境，必须在汽车上安装多个传感器，包括雷达、摄像头等采集周边信息的设备。汽车需要不断地感知周围环境，以便根据环境信息做出决策。感知的信息包括与前后车的距离、与左右车辆的距离、与行人的距离、交通灯信息、...
自动驾驶靠什么实现的
通过侧向控制和纵向控制系统的配合，车辆能够在行驶过程中准确、稳定地跟踪目标轨迹，从而实现速度调整、距离保持、换道和超车等基本操作。汽车自动驾驶技术利用视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来全面了解周围的交通状况。同时，该技术还通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这些数据和信息都会传输到谷...
自动驾驶靠什么?
自动驾驶模式是一种完全不需要人工操控的驾驶模式，通过电脑系统自动控制汽车行驶方向和速度。其中，摄像头和雷达传感器等技术是实现自动驾驶的关键，它们可以实时了解汽车周围环境的交通状况，并将这些信息传输到数据中心进行分析，然后通过动力系统发出指令控制汽车行驶。自动驾驶模式不仅对驾驶员有益，也可以为...
自动驾驶使用的是哪一项技术
为了实现这四个步骤，自动驾驶技术需要借助一系列的技术手段。首先是电子设备，包括传感器和处理器等，它们是自动驾驶汽车的“眼睛”和“大脑”，负责感知环境和处理信息。其次是信息处理技术，通过图像识别和人工智能等技术手段，将收集到的信息进行处理和解析，以供汽车做出决策。最后是机构控制技术，按照决策...
自动驾驶靠什么实现
自动驾驶技术是一项复杂的技术，需要依靠众多传感器和电脑来实现。随着科技的发展，我们有理由相信，未来某一天我们将会驾驶着全自动驾驶的汽车出行。目前，大部分带有自动驾驶功能的汽车都是L2级别的自动驾驶，即部分自动驾驶。L2级别的自动驾驶可以实现方向和速度的控制，这种技术已经不算新鲜了，许多价格在十...
自动驾驶技术架构有哪些
自动驾驶汽车的开发需要遵循严格的流程和标准，以确保其安全性和可靠性。综上所述，自动驾驶技术架构包括环境感知、高精度地图和定位、路径规划和决策、控制执行、车联网和通信、人工智能和深度学习以及系统集成和测试等部分。这些部分需要紧密协作，以实现自动驾驶汽车的安全性、可靠性和舒适性。
自动驾驶技术要解决哪些问题
1. 环境感知：这是自动驾驶汽车的基础能力，它需要利用雷达、摄像头等传感器来收集周围环境信息，包括车辆间距、行人的距离、交通信号灯的状态、其他车辆的位置以及路面的情况等。这些信息需要被及时地采集、处理和分析，以便汽车能够做出恰当的反应。2. 智能决策：这是自动驾驶汽车技术的核心，依赖于人工...
自动驾驶所需要的核心技术是
3. 决策技术：类似于人类大脑的学习过程，自动驾驶车辆也需要通过学习和积累知识来提高决策能力。这可以通过两种方式实现：专家规则式和AI式。专家规则式，也称为基于规则的方法，涉及预先编写好的规则，而AI式则涉及使用人工智能算法来理解和解释场景。4. 预测规划策略：这是自动驾驶车辆避免不必要情况发生...
自动驾驶应用属于哪种算力场景
自动驾驶的实现，需要依赖感知传感器对道路环境的信息进行采集，包括超声波、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，采集的好的数据需要传送到汽车中央处理器进行处理，用来识别障碍物、可行道路等，最后依据识别的结果，规划路径、制定速度，自动驱使汽车行驶。整个过程需要在瞬时完成，延时必须要控制在毫秒甚至微秒...
实现汽车自动驾驶技术的关键技术有哪些?
而在城市间高速公路等受限地区，政府对数字基础设施进行投资，实现自动驾驶汽车与系统对接则尤为重要。4、对运输系统的影响。美国在自动驾驶开发方面处于领先地位，重点发展自动驾驶私家车和出租车服务。其他多数国家和地区则通过使用自动驾驶汽车来增加共享交通工具的便利性和普及性。例如智利、丹麦、芬兰和挪威...
周真艾者： 你好,AODI自动驾驶汽车拥有众多传感器包括12个超声波传感器、4个高清俯视鱼眼摄像头、1个高清3D摄像头、1个红外线夜视摄像头、4个雷达传感器和1个激光扫描器全面而完整的监测汽车四周的环境
中江县19554012747： 自动驾驶来了,究竟是哪些技术让汽车变聪明了 - ？
周真艾者： 1、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器.光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等...
中江县19554012747： 汽车怎么做到无人驾驶的? - ？
周真艾者： 变形金刚变身……好吧,开个玩笑. 无人驾驶汽车会配备各类车载传感器,包括卫星定位系统、图像采集系统、超声波探测器、毫米波雷达、激光测距系统等,以此来感知车辆位置、周围环境、道路状况、交通信号、人员和障碍物等,同时在计算机和网络的帮助下,自动规划行车路线,控制车辆的速度和转向,使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶. 本答案来自腾讯可持续社会价值事业部与中国儿童中心联合推出的系列科普图书《答案》,内容由领域科学家/专家校验通过.
中江县19554012747： 汽车无人驾驶,自动驾驶怎么实现?用什么设计工具或者软硬件? - ？
周真艾者： 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.具体包括 中远距离雷达,摄像头,GPS 等. 技术实现其实和高级辅助驾驶ADAS接近 目前特斯拉,宝马等厂商的无人驾驶采用的是 英伟达 Nvidia DrivePX2硬件平台
中江县19554012747： 无人驾驶汽车会用到那些传感器,说明它的作用和工作原理? - ？
周真艾者： 有关无人驾驶的相关技术和需要的软件和数据,立得空间都有涉及到
中江县19554012747： 无人驾驶需要一个怎样的技术架构 - ？
周真艾者： 首先是要有各种传感器,好侦测到周围环境,不至于撞车,而且传感器反应要非常灵敏.这个传感器不仅仅布置在车辆上,在马路等等设计交通的地方也都要设置,并且能无线传输信号.而且车辆内部有智能处理器,相当于一台智能电脑与车辆的结合,能对各种突发情况有准确的处理方式,这就需要前期给车辆编入大量程序,并且后期能不停的升级;还要能很快切换到手动模式,以适应特殊情况下必须由驾驶人手动驾驶,手动自动能够无缝快速切换;可以语音识别,识别率要高,但还不能与乘客之间的聊天内容混淆.总之,无人驾驶是个综合的技术结合体,需要高精尖的技术,还需要ZF相关部门以及各行业的企业来配合,并且需要大量的资金才能完成这个大项目
中江县19554012747： 自动驾驶汽车要装多个毫米波雷达吗 - ？
周真艾者： 是需要装多个毫米波雷达的.目前,毫米波雷达主流产品为 24G 和 77G 这两种规格,对应的是 24GHz 和 77GHz 两种车载应用频段.其中:24G 波长约为 1.25cm,主要用于短距离传感,安置在车后方,可探测车身周围环境(行人、车辆等)...
中江县19554012747： 汽车自动驾驶技术是怎么样的? - ？
周真艾者： 汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航.这一切都通过谷歌的数据中心来实现,谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息.就这点而言,自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车..汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一.
