我在做一个类似与飞思卡尔的智能车，赛道上有横跨线以及左跨线和右跨线。但由于车不能在直道部分完全跑直
赛道起始端线中间断续，十字交叉线连续。你只需取中心线左右两侧一定数量点位判断即可
也许你的车子重心太靠前了，一般都在车子中间靠后一点比较好哦。
您好！直线如果跑不直，说明在采集正确的情况下，控制算法有问题，如果是简单的分段控制舵机转角的话，会导致系统等幅震荡或者发散，比较好的办法是改进控制算法，比较推荐PID控制和模糊控制；
关于判断有误，包括专门制作光电智能车的同学，十字交叉线误判为转弯的问题都是比较棘手的，推荐的方法是，增加传感器数量，比如用10个光电管，将采集的数据量增大，同时优化算法。不过在只有6个传感器的情况下，能区别您所说的情况难度是比较大的，还有一种办法：多次采集，比如你软件算法执行一个周期要3ms，那么就让传感器多采集几个周期，比如采上10组数据，在综合优化，进行一次控制，那么软件周期从3ms变成了30ms+
以上只是个人意见，谢谢。
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现代Veloster飞思怎么样?值得买吗?
现代飞思的长4219mm×宽1791mm×高1400mm，轴距为2650mm，在长度\/宽度\/轴距上与紧凑型车相当，从造型上可以看出其较大程度保留了概念车的设计元素，使整体看上去非常前卫。现代飞思最具特色的就是左右非对称式2+1车门设计，左侧驾驶员为只设计一个车门，而右侧则设计为两门供前后排乘客出入，并且后门...
请问飞思卡尔16位单片机有哪些?
···我也是从事这个行业走出来的人，其中的酸甜苦辣我历历在目！困难：1、压力太大，做行业需要对家人隐瞒的太多，一旦家人和亲友不理解，不支持，无疑是雪上加霜。发展不动，没钱，调控，种种压力使我们承受着痛苦的煎熬。2、投资太大，每位想从事的朋友都想多做几份甚至是高起点，投资几万元...
求编写过类似网上教学系统的源代码eclipse+MYSQL,有部分代码运行出错求...
您好，那我就说一下思路吧，具体的代码实现还是你自己写，有点java和HTML知识就能完成。1、写一个登录界面login.jsp。 2、登录操作login_action.jsp。这个界面的操作是数据库的一些操作，也就是身份验证了。符合的话就response.sendRedirect("welcome.jsp")，否则response.sendRedirect("login.jsp"...
谁给我介绍介绍飞思 Veloster的内饰?
内饰方面以黑色配色为主，配上银色亚光饰板的点缀让内饰整体颇具科技感，这也与运动化的外观形成很好的呼应作用，不过相对个性张扬的外观则显得低调一些。中控的经过纹理化处理后质感有提升，做工还算比较精致。中控台采用"V"字设计，中间为7寸液晶触摸屏画质细腻清晰，影音娱乐导航功能键环绕四周。再往下则...
是买进口现代飞思1.6T好,还是买华晨宝马1系好??
可他毕竟只有1.6排量啊，发动机噪音那是巨大啊，跟MINI类似的闹，舒适度算了吧，高增压保养费用不会低，稳定程度也不得而知，网上没数据啊（好神秘的车！）还有，你敢做吃螃蟹的人吗？尽管飞思这车售价的性价比已经不能再好了，维修这个东西，我不敢保证，我觉得可以去看看现代劳恩斯酷派，一个概念...
UART接口
详细的说：UART的特征 一般uart控制器在嵌入式系统里面都做在cpu一起，像飞思卡尔的IMX6芯片就是这样，有多个uart控制器。引脚介绍 （COM口比较多pin，但是常用的也是这几个）：VCC： 供电pin，一般是3.3v，在我们的板子上没有过电保护，这个pin一般不接更安全 GND： 接地pin，有的时候rx接受数据有...
飞思卡尔 Arduino 和arm9有什么区别
说白了就是一大堆的三极管和储存器让你去搭电路；这些芯片大部分没有cpu(就是上边内核，但是现在FPAG已经有这些东西了，比如51，ARM,DSP都又在里面做成硬核)，当然这个开发难度要比之前的那些要大一些；毕竟外设功能要自己写，自己搭；但是灵活性比上边那些做好的MCU的要好很多。希望对你有帮助。
飞思turbo是什么车?
飞思全称为现代飞思，定位为个性跑车，外形同样延续了流体雕塑式的家族风格，不过相比之前推出的几款车型，飞思的外形设计更加大胆，并且将配现代汽车更多新技术。现代飞思的长4219mm×宽1791mm×高1400mm，轴距为2650mm，在长度\/宽度\/轴距上与紧凑型车相当，不过从高度上侧可以体现出明显的跑车特点，从造型...
请问三个竖杠是什么车标,如图?
是现代飞思。现代飞思Veloster是一款个性十足的两厢运动车型，此前国内销售的车型仅配备1.6L发动机，在动力性上略显不足，定位为个性跑车，外形同样延续了流体雕塑式的家族风格。
飞思现代多少钱?
1、现代飞思的长4219mm×宽1791mm×高1400mm，轴距为2650mm，在长度\\/宽度\\/轴距上与紧凑型车相当，从造型上可以看出其较大程度保留了概念车的设计元素，使整体看上去非常前卫；2、现代飞思最具特色的就是左右非对称式2+1车门设计，左侧驾驶员为只设计一个车门，...
庄哑骨疏： 自动循迹小车基本上什么单片机都可以做,但是要是需要语音控制的话,这涉及到语音识别就不是很简单了.还是用凌阳的吧,因为它集成了语音识别.这是其他单片机所不具有的,如果自己用单片机做语音识别的话难度会增加,不如用现成的,等到以后熟悉了在自己用其他单片机加上外围芯片实现来加深理解.
大足县18274965901： 请问有人知道类似于飞思卡尔智能车之类的比赛吗,可以是企业的比赛,可以是各种可以做小车的比赛,？
庄哑骨疏： 小车类专业的就飞思卡尔一个,全国大学生电子设计大赛有智能车这一选题,其他貌似就没了.有作大车的如方程式赛车、节能车.
大足县18274965901： 想做一个基于单片机的智能小车,能够自动绕过随机分布的障碍物,完全自己动手,能给些相关的资料吗? - ？
庄哑骨疏： 手头上没有相关资料..对于小车的控制,和基本控制电路..你可以去找找..大学生飞思卡尔智能车竞赛的相关资料..网上搜大把...还有专门书籍...这上面有关于小车控制的资料对你有用..至于传感器..你需要自己考虑,不能直接运用那上面的资料了,飞思卡尔是检测道路黑线指引,跟你不一样..你可以考虑用声波测距技术..或者其他的传感器..这部分你在网上也能找到资料..
大足县18274965901： 要做飞思卡尔智能车,买了核心板,然后自己设计其他部分做成板子,那核心板和自己画的板子怎么结合呢?有 - ？
庄哑骨疏： 既然是核心板,应该就有排线或者排针或其他可引出的接口,然后根据核心板给的电路图查到接口的每一位都是什么位,然后你做板的时候找到对应的接口,位对齐就行了.
大足县18274965901： 做过飞思卡尔智能车的前辈们,请问一下做车的过程中最难的地方是什么 - ？
庄哑骨疏： 开始的难点在硬件构建,然后难点转移到软硬件接口,之后是软件算法的架构和支持方法,最后就是算法的不断调试,然后就涉及到整个系统的重新架设和软件的重写.写的比较简单,希望帮助到你,要多做实验和仿真.
大足县18274965901： 学电子的,想知道做飞思卡尔智能车和学ARM以后的就业方向 - ？
庄哑骨疏： 我建议你大好单片机和C语言,达到融会贯通的地步后再学习ARM嵌入式,飞思卡尔智能车其实有时候只用到普通的51单片机,用不到ARM,不管花多少时间都要把基础打好
大足县18274965901： 要做飞思卡尔智能车要学哪些知识? - ？
庄哑骨疏： 至于学习!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基...
大足县18274965901： 请问”飞思卡尔“智能车的制作主要要求那方面的知识或技能? - ？
庄哑骨疏： 如果搞软件一定要有一定的编程基础,至少要能熟练使用C语言,然后对单片机的要求也比较高,一般我们在学校学的都是51系列单片机,飞思卡尔比赛用的是S12单片机,但他们的基本原理是相通的.之后要有控制理论的基础,真正比赛要想快而且稳,一定要有好的算法,这样相关的经典控制理论,现代控制理论,计算机控制技术等都应该有所了解. 当然在硬件上,三电是基础,模电很重要,电力电子技术也应该知道,最好还要懂Protel绘制电路板. 由于我不是搞机械的,所以机械方面不便多说!到youku,土豆上有很多视频的. 比赛每年一次,分四个赛区,最后总决赛.
大足县18274965901： 我是大二学习自动化方面专业的...想了解一下关于智能车的技能 学识要求..希望师兄给点意见 - ？
庄哑骨疏： 个人感觉飞思卡尔智能车应该泛属测控技术类的,是自动化的一个旁支. 做智能车要由思想准备,比较累,比较繁琐,要耐得住性子. 做智能车身体要好,否则半路会被累垮掉. 做智能车需要的技术,基本电路知识,基本模数电知识,基本算法原理,基本C语言,基本单片机原理就可以了,都是基本的,所以基础一定要扎实.慢慢摸索,多做多问,一定没问题的. 做智能车要多看看好学校的技术文档,里面会透露一些技术细节.
大足县18274965901： 大哥大姐们!本人大一!最近在参加飞思卡尔智能车比赛!可是我是新手,菜鸟一个,啥都不懂,我想问一下做 - ？
庄哑骨疏： 这个问题在“智能车制作”论坛有详解.做飞思卡尔智能车的同学一定要用的论坛.配件简单来说,通用配件:1个车模(600元,官网卖的),1个处理器(100-200,不同型号不同价格),矩阵键盘、拨码开关、小液晶屏、通信模块(用来调试程序)、下载器、测速编码电机.专用配件(不同组别专用):光电组用线型CCD、电磁组用电感或者霍尔传感器什么的、摄像头组用摄像头.平衡组用角速度、角加速度传感器.就想起来这些.去论坛看看吧,有很多人
