无线电机调速装置.

电动机调速都有哪些方法和用什么具体的设备？~

答：
此问题在网上解答很多，概述如下：
三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)
从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的。有以下几种常用的调速方式。
一、变极对数调速方法
这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数p达到调速目的，特点如下：
特点如下：(1)具有较硬的机械特性，稳定性良好; (2)无转差损耗，效率高;(3)接线简单、控制方便、价格低;(4)有级调速，级差较大，不能获得平滑调速;(5)可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法
变频调速是改变电动机定子电源的频率f，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点：
其特点：(1)效率高，调速过程中没有附加损耗;(2)应用范围广，可用于笼型异步电动机;(3) 调速范围大，特性硬，精度高;(4) 技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法
串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差率s达到调速的目的。串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式。一般多采用晶闸管串级调速，其特点为：(1)可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高;(2)装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上;(3)调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产;(4)晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法
绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率s加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。
五、定子调压调速方法
当改变电动机的定子电压时，可以获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。
调压调速的特点：(1)调压调速线路简单，易实现自动控制;(2)调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。
调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
六、电磁调速电动机调速方法
电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
电磁调速电动机的调速特点：(1)装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便;(2)调速平滑、无级调速;(3)对电网无谐影响;(4)速度失大、效率低。
本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
七、液力耦合器调速方法 ：
液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速。本方法适用于风机、水泵的调速。
其特点为：(1)功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要;(2)结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低;(3)尺寸小，能容大;(4)控制调节方便，容易实现自动控制。

压缩机不是电机，见过打气筒吗， 压缩机就是个打气筒，这个和电机不一样不能装调速器的，可以改变电流频率或者改变控制器等等

电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
编辑本段缺点
带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
编辑本段电磁调速异步电动机结构与工作原理
电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。
1-原动机 2-工作气隙 3-主轴 4-输出轴 5-磁极 6-电枢
电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列经验公式表示：
n=n0-KT2/I4f
式中：n0－离合器主动部分（鼠笼电动机）的转速；
n－离合器从动部分（磁极）的转速；
If－励磁电流；
K－与离合器结构有关的系数；
T－离合器的电磁转矩。
当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。由上述公式可知：
（1）当负载一定时，励磁电流If的大小决定从动部分转速的高低，励磁电流愈大，转速愈高；反之，励磁电流愈小，转速就愈低。根据这一特性，可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速。
（2）当励磁电流一定时，从动部分转速将随着负载转矩增加而急剧降低，并且这种下降在弱励磁电流的情况下更加严重，如图2-20a所示，它具有较软的机械特性，这种软的机械特性在许多情况下，不能满足生产机械的要求。为了获得范围较广，平滑而稳定的的调速特性，通常采用速度负反馈的措施，使电磁滑差离合器具有如图2-20b所示的硬机械特性。
图2－21为带有速度负反馈的电磁调速异步电动机原理框图。它是利用测速发电机把离合器的输出速度n换成交流电压U－，再经整流器变成直流电压U－。将U－送入比较元件，与给定直流励磁电压Uf进行比较。得电压差△Uf－U－。所以输入离合器的励磁电流If不是正比于励磁电压Uf，而是正比于电压△U。由于U～（U－）的大小与转速n有关，n增大，U～（U－）变大。n减小，U～（U－）变小。因此，在给定直流励磁电压Uf有变情况下，输入的励磁电流If的大小与转速n有关，即随着n的下降或上升，励磁电流If将自动增加或减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的硬度，这时调速的参数不再是电流If将自动增加或减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的硬度，这时调速的参数不再是电流If而是电压Uf。显然，给定励磁电压Uf愈高，则转速n愈高；反之则转速愈低，如图2-20b所示。
从图中可以看出：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈量不足，会造成失控现象，此外，在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
编辑本段电磁调速异步电动机的起动与调速
1．电磁调速异步电动机的起动。该电动机与转运惯量较大的工作机械之间装有滑差离合器，起动时可以逐渐增加电流，能很平滑地起动。
在阻力较大的拖动系统中，例如J2203胶印机，电动机往往不能带负载直接起动，这时可在起动前先断开离合器的励磁电源，使鼠笼电动机先空载起动，然后再接上励磁电源就可起动了。
2．电磁调速异步电动机的调速。由电磁调速异步电动机的工作原理知，电磁调速异步电动机的速度调节，可通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。下面介绍两种调节滑差离合器励磁电流的电路。
（1）用调压器调速。在图2－22中，是用调压变压器来改变励磁电流的整流器电源电压，以达到调速的目的。在此系统中，没有速度负反馈，电机的机械特性较软，一般可用于要求不高的调速差系统中。例如，制铜锌版使用的无粉腐蚀机，胶印制版的烘版机等。
由于这种控制线路结构简单，便于维护，所以在印刷机构中仍有实用意义。在图2－22中，TC是单机调压变压器，初级电压220V，次级电压为0－250V。整流元件是2CZ型硅二极管，型号的选择应根据离合励磁线圈的功率或电流来确定。从电路图可看出，只要改变调压变压器的次级电压，就能改变整流输出直流电压，即改变滑差离合器励磁电流，这样就能调节电机的转速。
（2）速度负反馈电磁调速异步电动机控制电路。现在广泛采用具有速度负反馈的滑差离合器的控制装置，来实现宽范围无级调速，它比起其它调速电动机来说，具有以下主要优点：
①交流无级调速，机械特性硬度较高；
②结构简单、工作可靠、维护方便、价格低廉；
③调速范围大，用在像印刷机这样的恒转矩负载时，一般可达10：1，有特殊要求（如轮转机）时亦可达50：1；
④可调节转矩。在现代化的联合轮转机中，都应用了自动化的纸张拉紧机械，它可以达到随着卷筒纸直径的变化，调节离合器的转矩经保持拉力不变。
下面以ZLK－10型调速装置为例，说明电磁调速异步电动机的调速线路的组成及其工作原理。
图2－23为ZLK－10自动调速系统的方框图，由图可知，它由给定电压、速度负反馈、放大器、触发电路、可控硅(晶闸管）整流等环节组成，图2－24是其原理图。下面对它的基本环节进行分析。
①给定电压环节。给定电压环节起始于变压器TC副边5端、6端间的绕组。24V的交流电压经VD2、整流并经C2、R2、C3滤波和VZ稳压，得到16V的直流电压。最后由R5和RP4“定速”档的转速。“运转”、“定速”由中间继电器KA3控制。
②转速反馈环节。ZLK－10自动调速系统是采用三相交流测速发电机BR对转速进行采样。所得交流经VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3滤液后，得到反馈电压，经过R8传至放大器的输入端。由于不同测速发电机灵敏度之间存在差异，所以采用RP2对反馈电压进行调节。转速表PV的刻度值依靠RP3调节。电容器C7用于减轻反馈电压的脉动，有利于调速系统动态稳定性的提高。
③放大器。放大器是以晶体管V2为核心组成。二极管VD4、VD5、VD6用作双向限幅保护，以避免V2的发射结承受过高的电压。给定电压与转速反馈电压通过电阻R6、R7和R8进行组合，形成输入信号，其值正比于上述两个电压之差。这个差值经V2放大后可影响V2的集电极电位，对单结晶体管触发脉冲形成电路进行控制。
④触发电路。单结晶体管触发电路的电源是由V1、VD3、R4与变压器TC的6、7绕组组成。TC的6、7端输出3V交流电压，当为负半周期时，V1截止，V1集射极间电压为16V，如图2-25b所示；当7．6端输出为正半周期时，经VD3整流后加到V1的集射极上使V1饱和导通，Vcel=0，放大器与触发电路不能工作，如图2-25b所示。
由V3和R11组成的恒流源，再加上电容器C6，能产生锯齿波用作移相，如图2-25c所示。其原理是这样的：设V3和R11恒流源的恒定电源是I0，恒定电流向C6充电，Uc6=1/C6∫t0Iodt，使C6上的电压上升，当上升到单结管VU的峰值时单结管导通C6放电。放电到VU的谷值时又重新充电。而恒定电流I0的大小又受放大器V2输出电压的控制。如当V2的输入电压增大，V3的基极电压就降低，V3更加导通，V3集电极电流I0增大，这样充放电速度加快，可控硅触发提前，如图2-25d所示，导通角增大，导致励磁电压增大，如图2-25e所示；同理V2的输入电压减小时，I0减小，导致导通角减小，励磁电压减小。可见输入电压的大小可以控制可控硅的触发时刻。
触发器最终在VU的第一基极通过脉冲变压器TV输给晶闸管的控制极。二极管VD7用以短路负脉冲，防止可控硅因控制极出现负脉冲而击穿。
⑤可控硅整流电路。该系统采用可控硅单相半波整流电路，波形如图2－25e所示。整流电路的输出控制转差离合器的励磁线圈来产生励磁电流并最终影响电机的转速。图中R1、C1和热敏电阻RV均对可控硅有过压保护作用。VD1为续流二极管，其作用是，正半周时由于可控硅导通而使离合器工作；负半周时可控硅不导通，励磁线圈产生的反向电动势可经过VD1形成放电回路，使线圈中的电流连续，从而使离合器工作稳定。
综合上述，当ZLK－10自动调速系统处于“运转”状态，也就是调速状态时，通过调节电位器RP4改变电压给定环节的电压，来改变电动机的转速。例如调节RP4使给定电压Uf增大，这时转速负反馈系统给出的电压U－保持不变，输入到V2的电压△U增加，由V3和11出增大，滑差离合器的励磁电流增大，最终电动机转速变快。调速过程如下：
Uf↑→△U↑→Uc充电加快→Ug触发提前→If↑→n↑
当ZLK－10调速系统置于“定速”状态，也就是稳速状态时，通过调速系统可以稳定由于负载RL变化而引的转速变化。例如当负载变小时，电机转速将变快，转速负反馈电路给出的电压U－将增大，经过R6、R7、R8给出的比较电压△U将减小，这样C6充电速度变慢，单机转速变慢。经过这样的所馈过程将使电机的转速基本不变。稳速过程如下：
RL→n↑→U－△U↓→Uc充电变慢→Ug触发滞后→If↓→n↓

可以借鉴电视机红外线遥控器调节电台频道的方法，那个里边调节的是0到33V的一个调谐电压，这个电压的取得依靠的是电压调节晶体管基极的脉宽信号。有了这个脉宽信号就可以调速了。

---

赛罕区13565026727： 无线电机调速装置. - ？
磨保爽尔： 电磁调速异步电动机又称滑差电机,它是一种恒转矩交流无级变速电动机.由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点,因此在印刷机及骑马订书机、无线装...

赛罕区13565026727： 我想做一个无线遥控器,主要是控制一个电动机转速快慢 要怎么做 最后附带电路图?？
磨保爽尔： 可以在遥控器上装个霍尔手柄,或电位器,做无极调速,将此模拟信号通过A/D转换成数字信号,经315/434M频率调制发射出去,接收机收到后,将此数据解码还原成PWM信号直接控制直流马达的转速.用模拟电路超复杂,要用程序简单点.

赛罕区13565026727： 直流电机,电机调速器,和电机无线遥控开关模块.这三个能连接在一起么? 若可以,问大致连接方法. - ？
磨保爽尔： 只要各个设备之间输入和输出匹配是可以的. 1、电机无线遥开关模块相当于一个开关.只是具有遥控功能而也. 2、电机调速器一定要与直流电机匹配,否则可能烧设备. 3、如果是想用无线遥控开关来进行调速应用需要有一个速度+、速度-的接口,应用遥控开关工作在点动(暂锁)模式输出来接通这两个接口即可.

赛罕区13565026727： 电磁调速电机的调速器接法 - ？
磨保爽尔： 电机接三相电源A.B.C,电机的电磁离合器接线从调速电机轴伸端看,从右到左依次为1.2为励磁线圈(F1/F2)接线柱. 3线4线5线为测速发电机(U/V/W)接线柱. 控制器航空插头上的7根线(调速器):端子 1线2线为220v输入. 3线4线接调...

赛罕区13565026727： 无刷调速电机怎么调速,需要装减速器吗 - ？
磨保爽尔： 靠加大电流或减小电流调速 上个小电阻器或滑动变阻器试试. 调速主要靠电压来控制,力矩主要由电流来控制,一般会带一个配套的电机驱动器,改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度,如果没有驱动器,想自己直接控制电机的话,需要看电机的功率和工作电流.如果是小功率的电机可以用电阻调速(不建议使用,方法很简单,串联个电位器即可,不过这种方式会降低效率,所以不提倡),大功率的电机不能使用电阻调速,因为这样需要一个小阻值大功率的电阻(电机工作阻值很小),这种电阻不好找而且这种方案效率太低,最好还是找个配套的驱动器.

赛罕区13565026727： 什么是无级调速和电磁调速? - ？
磨保爽尔： 无级调速,有个旋钮,是指,可以随意的调节电机的运转速度,就像电风扇一样,可以自由换挡 电磁调速,顾名思义,就是用电磁作用来调整速度

赛罕区13565026727： 怎么用航模遥控器控制直流电机调速.我的电机是600w左右的. - ？
磨保爽尔： 需要装一个航模用的有刷电子调速器,它用的是PWM脉宽调试控制速度,可靠性高,不浪费电.需要能正反转的话就需要买“双向有刷电调”否则只要买一个“有刷电调”就可以了,淘宝上有的是.电调的标称电流应大于实际对大电流的1.5倍,确保万无一失.拿回来以后,按照说明书,接上电源,电机.以及航模遥控的接收机,就可以使用了.

赛罕区13565026727： 单相电机的电子调速器如何选择 - ？
磨保爽尔： 单相电机的电子调速器可以选用可控硅电子调速器.小电流控制可控硅的导通角,起到控制可控硅的工作电流,以达到调压、调速的目的.电子调速器就是电调,台湾叫电变.电子调速器分为有刷和无刷,有刷电调适用于有刷电机,无刷电调...

赛罕区13565026727： 精灵3 无刷电机调速器 DJI 420LITE电调 无刷电机调速器 3~4S 20A 如何安装 - ？
磨保爽尔： 一般电调5根粗线一边三根一边两根,两根了解电源三根的连接电机.细线用于调速,很多没有细线.可以到航模网站看看器材方面的图纸.

赛罕区13565026727： 电动机调速都有哪些方法和用什么具体的设备? - ？
磨保爽尔： 目前比较常用的是两种:机械调速、电子调速.机械调速:所需设备为 减速机 优点:相对便宜 缺点:调速范围小 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转...