北京冬奥实现首次由机器人在水下完成火炬传递，有哪些技术需要克服？

奥运史首次，机器人在水下完成火炬传递，整个过程有哪些黑科技？~

奥运史首次，机器人在水下完成火炬传递，整个过程有哪些黑科技？下面就我们来针对这个问题进行一番探讨，希望这些内容能够帮到有需要的朋友们。

2022年2月2日，在北京冬奥公园举办的2022年冬季奥运会火炬传递主题活动中，在我国研制开发的机器人完成奥运会有史以来初次机器人水中火炬传递！当两型机器人手持式火炬在水中对接打火取得成功，当场掌声如雷。权威专家称难度系数媲美电床对接！
在火炬传递中，火炬手将奥运会圣火传送给一台水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持式点燃火炬，沿冰壶跑道转动滑进冰洞边；一台水中变构造机器人向其看齐，两部机器人手持式火炬在水中精确对接打火；水中变构造机器人手持式引燃火炬从冰洞边出水量，将奥运会圣火传送给下一棒火炬手。

在科技部国家关键科研开发方案“高新科技冬季奥运会”关键重点适用下，由中科院沈阳自动化研究所带头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等企业研制开发水中传送火炬机器人。科学研究精英团队集智科技攻关，提升了凉水跨物质高适应能力运动控制、繁杂势流振荡的水中动态性指向、水中机械手臂CM级精确工作、跨物质靠谱点燃机构等核心技术，完成了此次冬季奥运会火炬的水中传送。
“冰下进行机器人与机器人的精确对接与水中打火，既是机器人跨域请求火炬传递较大的闪光点也是较大的难题，其难度系数媲美电床对接。”国家关键科研开发方案“高新科技冬季奥运会”关键重点“多机器人跨域请求火炬传递技术性科学研究与系统软件示范性运用”项目经理田启岩博士研究生说。
有别于别的手持式火炬，水陆两栖机器人手握着的是国际性上首支没有烟点燃的翠绿色清理水空跨物质火炬，为此为基本，才可以完成水中对接打火。
此次机器人传送的特殊火炬，在厨房下水管前可以独立补氧，就可以在水中不依靠空气中的o2。中国航天科工集团三院三十一研究所对燃烧机开展了专业的设计方案，根据燃烧机的物理学构造和气动式特点对火苗开展维护，避免水环境对烈火的毁坏。

为融入现场自然环境，保证对接一瞬间万无一失，当场精英团队提早入驻北京冬奥公园，和时间赛跑，分秒必争，对机器人火炬传递每日任务开展了积放提升，在25天的时间段里进行了近几百次的检测，进一步提升了机器人的操控特性和可靠性。
国家关键科研开发方案“高新科技冬季奥运会”关键重点“多机器人跨域请求火炬传递技术性科学研究与系统软件示范性运用”项目经理、沈阳自动化所副研究员田启岩告知新闻记者：“尽管置身寒冬，我却一直在流汗，由于焦虑不安和兴奋。”
“此次主题活动在国际性上初次完成机器人水中火炬接力赛跑，引燃了大家对北京冬季奥运会的热情，在向全球传送友情与友谊的与此同时，呈现了在我国在机器人行业的科技创新。”沈阳自动化所副局长李硕表明。

据了解，科学研究精英团队还研制开发了空中飞行机器人、路面机器人、风雪面六足机器人等，依次参与试验室检测和场外实验，并在沈阳和北京进行了场外实验，为北京冬季奥运会火炬传递给予了优质的技术性和武器装备支撑点。

机器人只要做好防水措施，在水下是可以工作的，就像机械表，手机，有的也可以在水里正常工作。

北京冬奥会马上就要开始了，我认为这届冬奥会中国还会像08年的夏季奥运会一样贡献出无与伦比的奥运会，这次的参赛运动员可是享福了，本次冬奥会中国运用了很多“黑科技”，例如送餐机器人，智能游戏机，另外还有丰富的美食，舒适的居住环境让这些外国运动员赞不绝口，这次北京冬奥会也实现了首次水下传递火炬，对于这个“黑科技”我们详细的来谈一谈。

史上首次机器人在水下完成火炬传递

这是历史性的时刻将要在北京见证，这次的火炬传递别出心裁，在水下完成传递也具有跨时代的意义，机器人在水下进行交火，我们还能够看到“水火交融”的场面属实让人们感到震撼，也能够让大家感受到环保的理念，本次传递需要经过三个步骤，即机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水，这次机器人传递火炬需要克服多个步骤完成。

克服困难完成水下传递

这次跨时代的水下传递属于国家级别的科研项目，突破了重重难关，既然是倡导绿色理念，这次采用的火炬是无烟燃烧的绿色清洁水空跨介质火炬，这种特殊的火炬能够实现水下点火，并且能够通过物理结构对火焰进行保护，这样水就不会破坏火焰在水下进行燃烧，其中点火是所有步骤当中最难的一项，而科学家团队客服了突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术最终点火的过程非常完美，这款机器人的任务圆满完成。

除此之外本次冬奥会也展现了其他黑科技

这次的科研团队害完成了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等各种机器人实验，并且将会在这次的冬奥会当中露面，完成相应的使命，可以说这次冬奥会展现的不仅仅是运动场上的精彩画面，更多的融合了一些科技因素去服务于参加冬奥会的运动员们。这次中国所展现出的实力让很多外国运动员称赞不已，这也符合我国对于此次冬奥会的期望。

首先要克服水火相容，其次要克服水下机器人电池防水，再者要克服水下机器人防水，还有水下机器人内置编程，确保两个机器人可以走到一起传递火炬等等，希望对你有所帮助。

用机器人传递火炬，想想就是非常难完成的事情，因为首先机器人要是防水的，而且还要求机器人能做出非常精细的动作才能传递火炬，还要保持火炬在水下全程不灭，需要特殊的材料并且要保护环境倡导无污染，这些都需要克服。

机器人必须全身照防水才能完成任务，火能燃烧需要氧气，在水里也必须要保证充足的供氧，使火炬保持燃烧的状态。

水下火种不熄灭、机器人运动、水下传递难度、人工智能技术、水下安全措施。 

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