modbus rtu模块如何使用？
要使用Modbus RTU协议读取三菱PLC从站1的40001地址，需要按照以下步骤进行编程：
配置串口通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。
构建Modbus RTU协议的读取命令，命令格式为：
从站地址（1字节） + 功能码（1字节） + 起始地址（2字节） + 寄存器数量（2字节） + CRC校验（2字节）
其中，从站地址为1，功能码为03，起始地址为40001，寄存器数量为1，CRC校验为命令中除CRC字段以外的所有字节的CRC16校验值。
将命令通过串口发送给PLC，等待PLC响应。
解析PLC返回的响应数据，从中获取所需数据。
在编程过程中应注意Modbus RTU协议的数据格式，如字节顺序和数据类型等。
在发送命令和解析响应数据时，应注意处理异常响应，例如非法功能码或地址等。
注意事项：
FX系列PLC的程序段：
MC:MODBUS_RECEIVE_COMMAND
LD X0 ; 设置从站地址
STL $W8 ; 将从站地址存入D8000
LD 8 ; 设置寄存器数量
STL $W10 ; 将寄存器数量存入D8002
LD 40001 ; 设置起始地址
STL $W12 ; 将起始地址存入D8004
LD 3 ; 设置读取命令功能码
STL $W14 ; 将功能码存入D8006
CALL 'MODBUS_RECEIVE' ; 调用MODBUS_RECEIVE指令
MOV $W16,D8100 ; 将D8100-D8105寄存器的值拷贝到D2000-D2005中
MOV $W18,D8102 ; 将D8102-D8105寄存器的值拷贝到D2006-D2009中
RET
MC:MODBUS_RECEIVE
LOCAL STR[8] ; 定义本地变量
STL $W10 ; 将寄存器数量存入本地变量
STL $W12 ; 将起始地址存入本地变量
STL $W14 ; 将功能码存入本地变量
MOV 4,STR[0] ; 设置串口号，根据实际情况修改
MOV 9600,STR[1] ; 设置波特率
MOV 0,STR[2] ; 设置数据位
MOV 0,STR[3] ; 设置校验位
MOV 0,STR[4] ; 设置停止位
MOV 500,STR[5] ; 设置超时时间（单位：ms）
MOV 16,STR[6] ; 设置每个数据位所需时间（单位：us）
MOV 100,STR[7] ; 设置读写等待时间（单位：ms）
MOVE STR,D2000 ; 将本地变量的值拷贝到D2000-D2007中
CALL 'MODBUS_RECEIVE' ; 调用MODBUS_RECEIVE指令
RET
Q系列PLC的程序段：
MC:MODBUS_RECEIVE_COMMAND
MOV 100,D8040 ; 设置串口号，根据实际情况修改
MOV 9600,D8041 ; 设置波特率
MOV 0,D8042 ; 设置数据位
MOV 0,D8043 ; 设置校验位
MOV 0,D8044 ; 设置停止位
MOV 500,D8045 ; 设置超时时间（单位：ms）
MOV 16,D8046 ; 设置每个数据位所需时间（单位：us）
MOV 100,D8047 ; 设置读写等待时间（单位：ms）
MOV 8,D8010 ;
MOV 1,D8012 ; 设置从站地址
MOV 3,D8013 ; 设置读取命令功能码
MOV 40001,D8014 ; 设置起始地址
MOV 8,D8016 ; 设置寄存器数量
CALL "MODRD" ; 调用MODRD指令
MOV #D8020,D110 ; 将读取结果拷贝到D8020-D8027中
RET
MODRD指令需要在程序中先定义，具体定义方法可参考GX Works2的帮助文档。
需要注意的是，上述代码中的串口号、波特率等参数需要根据实际情况进行修改，且不同型号的三菱PLC编程语言略有不同。建议在编写程序前先查看相应的编程手册和帮助文档。
王狄汤尼： RTU是将模拟量进行采集,转换成数字型数据进行传输.可以采用有线方式也可以用无线方式进行传输.但目前主要是采用无线方式(2G,3G远传),MODBUS RTU是一个通信协议,只要硬件设备支持,就可以直接应用.厦门为那生产的WCTU,它具备了PLC、RTU、DTU的所有功能,它的加密功能在出始化配制时有可选加密方式,确保安全.而且带采集模拟变量和逻辑控制数据等功能,取代了PLC和RTU的使用功能.它还可以手机短信远程配制,方便后期维护.如果中心网断网或故障无法接收数据时,WCTU会自动将数据发到指定手机上,进行数据备份.
盐湖区19287795338： 请教,三菱F系列变频器如何使用Modbus - RTU 通信协议 - ？
王狄汤尼： 将变频器内相关Modbus-RTU 通信协议的功能参数设定好就可以了,再就是上位机通讯编程事了.
盐湖区19287795338： modbus rtu怎么样调试 - ？
王狄汤尼： modbus调试通常和具体设备相关,要对照设备的说明书,可以用协议类软件,如格西烽火软件,或者普通串口助手调试.协议类软件的好处是可以自动计算crc,自动解析数据等.
盐湖区19287795338： modbus rtu 怎么进行无线传输? - ？
王狄汤尼： 你是近距离还是很远的,近的用蓝牙,远的用gprs
盐湖区19287795338： PC 怎样用MODBUS - RTU 与台达DVP - 14SS 通信? - ？
王狄汤尼： 1、将PC的232转485接到台达485口2、使用支持MODBUS协议的软件来通讯,比如组态王
盐湖区19287795338： 士林变频器的modbusRTU通讯参数怎么设置 - ？
王狄汤尼： 参考说明书哦,modbus rtu 通讯无非下面几个参数: 从站地址 数据位 校验方式 停止位 波特率 变频器的参数设置和读取信号的设备(如PLC)设置相统一就可以了.
盐湖区19287795338： 如何使Wonderware intouch建立modbus rtu通信 - ？
王狄汤尼： 安装Modbus rtu 驱动---->DASMBSerial_2.0:2 打开Wonderware 驱动配置工具 System Management Console:3 添加串口:4 配置串口通信参数:添加Modbus rtu设备:配置Modbus rtu设备站号:添加主题名(intouch配置访问名时,需要用到):启动Modbus rtu驱动,进行数据通信:打开intouch开发界面,双击访问名:添加访问名:配置访问名通信参数,节点名为空表示本节点;应用程序名为MODBUS RTU的驱动名;主题名为之前驱动中配置的主题名:建立intouch标记:配置intouch标记:最后,运行界面标记关联:
盐湖区19287795338： 昆仑通态ModbusRTU通信,怎么设置通道? - ？
王狄汤尼： 你已经使用了驱动添加通道了,为什么还要用命令来读取信息?如果要用设备命令来读取信息的话,就不需要添加通道了.至于对应的设备地址的话,你可以问STM那边要一下,对应modbus的协议的地址就可以了.
盐湖区19287795338： MGCS组态中modbus RTU 的使用 - ？
王狄汤尼： MCGS组态有个MODBUS通信控件!你要什么参数的数据把变量地址发送给电力仪表就行了!上面例子说得很详细啊!你参照上面的请求和响应格式就可以和组态王通讯了啊
盐湖区19287795338： MODBUS - RTU怎样接线 - ？
王狄汤尼： 要 看 modbus-rtu 相关资料
