法兰克加工中心开机后按Z轴回零,屏幕就出现Z轴超差,410报警提示机器没法接下去运行请问哪位老师指教一下
这个问问应该有两个可能,1.你的机床有撞击的现象,撞击后z轴和丝杆连接块的定位销段了,反向间隙大所致!2。回零开关移位了!
问题不是很清楚,无法回原点有几种情况:
以下回答参考《FANUC 0i 系列维修诊断与实践》P217~P223
7-1. 机床不能正常返回参考点
参考点(Reference point)——是数控厂家通过在伺服轴上建立一个相对稳定不变的物理位置作为参考点,又称电气栅格。
所谓返回参考点,严格意义上是回到电气栅格零点。(数控机床分为机械坐标零点、工件坐标零点、电气栅格零点——参考点,相关说明请参看有关厂家的编程、操作说明书)。
我们加工时所使用的工件坐标零点(G54~G59),是在参考点的基础上进行一定量的偏置而生成的(通过参数)。所以当参考点一致性出现问题时,工件零点的一致性也丧失,加工精度更无从保证。
目前建立参考点的方式主要分为两种:
⑴ 增量方式,也称为有档块回零(reference position with dogs)——在每次开电后,需要手动返回参考点,当“机械档块”碰到减速开关后减速,并寻找零位脉冲,建立零点。一旦关断电源,零点丢失。
⑵ 绝对坐标方式(absolute-position detector)——每次开电后不需要回零操作,零点一旦建立,通过后备电池将绝对位置信息保存在特定的SRAM区中,断电后位置信息也不丢失,这种形式被称为绝对零点。
下面以这两种不同的回零方式,分别讨论不能正常返回了零点的影响因素及解决方法。
7-1-1. 不能正常返回参考点(增量方式)
其故障表现形式为:
情况1:手动回零时不减速,并伴随超程报警
情况2:手动回零有减速动作,但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
情况3:手动回零方式下根本没有轴移动
那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。
原理及过程
(1)回参考点方式有效(ZRN)(MD1/MD4)——对应PMC 地址G43.7=1,G43.0=1/G43.2=1
(2)轴选择(+/-Jx)有效——对应PMC 地址G100~G102=1
(3) 减速开关读入信号(*DECx)——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1,0,1
(4) 电气栅格被读入,找到参考点。
这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC 数控系统除了与一般数控系统一样,在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号,或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量——栅格偏移量(1850#参数中设定的量),形成最终的参考点。也即 “GRID”信号,“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。
FANUC 公司使用电气栅格“GRID”的目的,就是可以通过1850# 参数的调整,在一定量的范围内(小于参考计数器容量设置范围)灵活的微调参考点的精确位置,这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。
故障原因
对于情况1:手动回零时不减速,并伴随超程报警
减速开关进油或进水,信号失效,I/O 单元之前就没有信号。
减速开关OK,但PMC 诊断画面没有反应,虽然信号已经输入到系统接口板,但由于I/O 接口板或输入模块已经损坏。
由于减速开关在工作台下面,工作条件比较恶略(油、水、铁屑侵蚀),严重时引起24V 短路,损伤接口板,从而导致上述两种情况时有发生。
对于情况2:手动回零有减速动作,但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
FANUC 数控系统寻找参考点一般是在减速开关抬起后寻找第一个一转信号或物理栅格,此时如果一转信号或物理栅格信号缺失,则就会出现90#报警——找不到参考点。
下述几种情况均容易引起栅格信号缺失:
(1)编码器或光栅尺被污染,如进水进油。
(2)反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰
(3)反馈电缆信号衰减
(4)编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。
(5)伺服放大器接口电路故障
7-1-2. 绝对零点丢失(绝对坐标方式)
由于绝对位置信息是依靠伺服放大器中的电池保护数据,所以当下面几种情况发生时,零点会丢失,并出现300#报警。
(1)更换了编码器或伺服电机
(2)更换了伺服放大器
(3)反馈电缆脱离伺服放大器或伺服电机
故障原因
绝对零点丢失的原因,也即300#报警的原因:
(1)绝对位置编码器后备电池掉电
(2)更换了编码器或伺服电机
(3)更换了伺服放大器
(4)反馈电缆脱离伺服放大器或伺服电机
解决方案
确认绝对位置编码器后备电池良好,参照下面的方法,进行绝对零点重新设置,即可恢复参考点。注意:绝对位置编码器通常采用无档块、无标志的机床结构,重新恢复参考点很难精确地回到原来的那个点上。所以新的参考点建立后,一定要对机械坐标零点、工件零点、第二参考点进行校准(通过参数修正)。
Z轴原点丢失,机床出现“#300 Z轴原点复归要求”报警无法解除;此时查看参数No.1815中Z轴#4为0,将Z轴移动到理论原点处,切断电源后重新开机,查看参数No.1815中Z轴#4为1,此时原点已设定好了,如果发现回零后不在理论原点,可重复以下动作,将Z轴移动到理论原点,将参数No.1815中Z轴#4改为0,机床出现“#300 Z轴原点复归要求”“请切断电源”,切断电源后,再开机,可以看到当前Z轴位置已被设定为零点,而查看参数No.1815中Z轴#4已自动更改为1了。此时Z轴原点已设定完毕;
通常来讲应该是电机编码器或编码器线故障导致的。
导致410报警的原因很多
例如你z轴包扎信号有问题 导致你移动的时候包扎 为松开 或者你机械方面有卡壳等
或者配种的问题 你看看 是不是这几方面的%……
线路松动导致
可能机床在运输过程中承受震动所致
还有注意机床的运行环境,如湿度温度等
如果Z轴有动作,那就是Z轴编码器,或编码器线有问题,或者插头松了
后两个可能性比较大
报警内容是什么,含义??什么意思
发兰克加工中心如何设置零点啊 回零的位置 具体步骤?
4、将参数1815#4设定为1,这是不要在移动轴,直接关机重启即可。 5、开机试回原点,设定完成。如果采用的是增量原点,你就修改参数1005,1815#5、1815#4等等相关参数。希望采纳。专业维修数控机床 更多追问追答 追问 那个是#4 #5? 追答 1815#5指的是上图的APC 1815#4指的是上图的APZ 6 5 已赞过 已...
加工中心发兰克系统1016报警
报警的同时应该有显示啊,比如:SPINDLE CHANGE ERROR FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR [从低齿轮到高齿轮的主轴变化误差],一般检查主轴高档开关及高档电磁阀是否匹配。
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隐苑来婷: 检查是不是光栅尺移位了.
西峰区17331757272: fanuc加工中心 机床运行时候,不小心按了z轴锁定怎么办? - ?
隐苑来婷: 关机,重起系统,回零.
西峰区17331757272: 数控机床开机后XYZ轴进行回零,Z轴在回参考点的过程报警.Z轴过行程,该怎么解决 - ?
隐苑来婷: 1.行程解除按扭,再手动反向移动,至不显报警为止, 2.更改零点 3.更改回零速度,
西峰区17331757272: 数控加工中心怎么归零FANUS系统 - ?
隐苑来婷: 基本上FANUC系统都有开机默认回零的,如果须要回零把档位打到回零档(ZRN),依次按+Z/+X/+Y,待机床坐标显示各轴为零时,回零成功!
西峰区17331757272: 法兰克系统加工中心 xyz同时归零怎么操作 - ?
隐苑来婷: 先Z回零再XY回零.三轴同时回零有危险性. G91G28Z0 G28X0Y0
西峰区17331757272: 数控车床FANUC Series Oi一开机报警,屏幕上显示PLEASE TURRET Z - ?
隐苑来婷: 1049是厂家编写的外部报警,你的应该是数控车,英文意思是叫你把刀塔回零,以上报警一般开机出现,数控车开机时一般叫你回零点,包括X,Z轴,还有刀塔,回过零点后如果没有其它问题的话,机床一般就准备就绪.
西峰区17331757272: 开机回机械零怎么设置 - ?
隐苑来婷: 你是指数控铣床吗?一般的机床是按“回零”键,再依次按Z、Y、X的正方向,注意要等到黄灯不闪才能按下一个轴.有的机车是按“回零”键-按“Z”-按“+”,等到Z轴黄灯长亮不闪;再依次按“Y”“+”“X”“+”,也是到长亮不闪为止.
西峰区17331757272: FANUC series oi - mc数控铣床在运行中Z轴不能回零总是超程是什么原因 - ?
隐苑来婷: 有两种情况:一:有挡块回原点 出现这种情形时1:原点开关坏了 可以通过观察PLC状态里的X9.2信号 (手压开关看一下信号的0、1变化);2、如果有变化: 再看一下挡块是否可以接触上开关;3、软限位设置不当 修改软限位参数 二、无挡块回原点 照说明书看一下原点设定方法进行设定(修改一个参数设定)
西峰区17331757272: 我用FANUC数控铣,使用了Z轴锁定后,还必须回参考点才能正常工作吗? - ?
隐苑来婷: 一般情况下都是回参考点,因为这样不容易出问题而且操作简单;也可以不回参考点,但是必须记住Z轴锁定前Z轴的位置,解除锁定前再回到那个Z轴坐标位置,也能正常工作.后面的方法是我多年操作数控机床的经验(书本上没有的),有兴趣你可以试一试
西峰区17331757272: FANUC Series 0i - TC数控车床开机后如何机床回零 - ?
隐苑来婷: 把参数1815#4 设为零. 在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇到要设定为零点的地方,再把参数1815#4设为1. 把机床下电,再重新上电. 在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM , 再把方式选择放到 回零方式,分别进行手动回零操作. (手动回零操作完后,X和Z轴的回零灯会亮.表示零点位置设定完毕.在加工前需要重新进行对刀.) 13650348175@139.com 泰和数控