无人机与无人机地面站怎样实现数据传输
有个无线图传设备的
1、无人机操控手指用手持设备控制无人机的人员，而无人机地面站操作员是指在基地内台式设备前对无人机进行控制的人员？
2、手持设备收功率限制，其作用距离较短，一般不会超过地球曲率极限视距。而且其操控的无人机体型较小，能够执行的任务有限。主要用于航拍、观测和侦察。
3、无人机地面站没有设备体积和发射功率的限制，甚至可以通过卫星中继控制指令，因此可以操控远在大洋彼岸的大型无人机。大型无人机载荷能力强、滞空时间长、速度快。适合执行侦察、甚至挂弹直接攻击。
有两部影片很直观的反映了两者的差别。一部是《勇者行动》，海豹突击队使用手持设备控制微型无人机进行突击前的侦察。一部是《谍影重重4》，地面站远距离操控捕食者无人机追杀丛林中的男主角。
地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个电台，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们最和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。
数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具，一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开放的频段，再加上433MHZ波长较长，穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。
整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，最后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。（俊鹰无人机）
如果是华测无人机，可以选配即时视频传输系统进行即时监控、指挥和调度。
通过数传电台(无线通信)，分别有天空端和地面端。常见的频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ。以3DR的XBee为例，APM_for_PX4飞控上接XBee天空端， 笔记本电脑上插XBee地面端。 地面端的串口收发天空端的数据。 写个遵循mavlink协议的串口助手，就能实现地对空的数据传输了。 天空端PX4飞控刷好固件(固件可以自己写，只要协议保持一致)，调好PID，做完磁罗盘、加速度计校准。 就可以去室外飞了。
鉴于你问的是数据传输，微波通信我不了解。但是无线数据收发会有丢包的情况。天空端通过调制解调器，把数字信号变成模拟信号发送出去，地面端接收后；再把模拟信号转变为数字信号；再通过串口驱动变成可识别的16进制数据。 协议规定，一串正确送达，没有丢包的数据，应该是由 包头帧，包的长度、消息ID、消息载荷(内容)、校验码组成。
这样我们在串口收到数据之后，从包头帧开始算，根据包的长度，接收多少字节的消息内容。然后把后两位的校验码取得，对照CRC32循环冗余校验码计算的结果，如果一致，说明这一帧(包)数据正常有效。天空端飞控也会进行同样的校验过程。
更多详情，请看mavlink微型飞行器的通信协议.pdf。
多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中,数传下行链路故障中断,
您问的是多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传下行链路故障中断，该如何处理吗？暂停飞行、尝试重新连接、点击一键返航。因为多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中一旦下行链路出现故障中断的情况，那么就不能进行数据回传，而且也不能及时观测的飞行的情况，不能对环境进行判断，这种情况下继续飞行...
指挥控制与什么是无人机地面站的主要功能
任务规划。指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功能，无人机地面测控系统要求稳定、实用性强，可多次进行成功作业。无人机地面站，是地面上的基站，即指挥无人驾驶飞行器的基站，地面站可分为单点地面站或多点地面站。
怎样用地面站控制无人机呢求专业解答谢谢
主要是规划任务飞行和荷载控制。同时也用于辅助飞行，通过显示屏实时显示飞行参数。通过规划任务飞行，可以预先设定飞行路径和飞行任务。可以实现，直接通过控制站，控制飞行器执行任务。其中一个重要优势在于:可以利用定向增益天线，实现超视距飞行（有些无人机具备长达十公里的控制半径）
无人机地面站系统不包括
无人机地面站系统不包括机载电台。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割，是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。
无人机的航机上和航机下是干嘛的?
航空器和地面站。航机上是指无人机的飞行器部分，包括飞行控制系统、传感器、通信设备等，它负责执行飞行任务、收集数据和传输信息。航机下是指地面站，它是无人机的地面控制中心，包括地面操纵台、地面控制设备等，用于监视和控制无人机的飞行，以及接收和处理来自无人机的各种数据和图像。
指挥控制与什么是无人机地面站的主要功能
主要功能如下：无人机地面测控系统要求稳定、 实用性强，可多次进行成功作业。系统可采用先进的 GPS 导航自主飞行，航线全自动规划，飞行航迹、高度和姿态高精度自动控制等一系列先进技术，让无人机具备了良好的飞行性能。通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，温度范围-40℃~+70℃。支持远...
地面站操控制无人机的距离是多少,还是2公里
看数传电台本身的规格说明。 笔者知道的最远的有20公里。 无人机的机身重量达到了10多公斤。地面站箱子也不轻。你买的航拍消费机，不同于植保机、电力巡线、消防类的无人机，消费机都没有地面站箱子，只有ipad APP。自然地面站操控距离不需要太远。
无人机地面站系统不包括
无人机地面站系统不包括无人机控制站。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。无...
起飞前无人机遥控器地面控制站正确通电顺序
2. 打开地面站电源，确认所有接收机、传输机和遥控器之间的连接状态。3. 检查遥控器的各项控制功能，包括摇杆、遥控钮、调节按钮等。4. 打开无人机电源，确认无人机与遥控器的连接状态。5. 检查无人机系统参数，确保无人机能够正常遥控控制。6. 根据实际情况进行无人机地面校准。7. 确认所有设备连接...
无人机地面站是软件还是什么?
就是控制无人机的软件，飞机连接手机或者电脑需要相应软件，这个软件就叫地面站。
魏诚洁珂： 地面站,就是在地面的基站,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,全国甚至全球所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,...
台儿庄区17581473735： 科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输 - ？
魏诚洁珂： 无人机工作原理是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作.无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中...
台儿庄区17581473735： 无人侦察机是通过什么方式实现远程控制和数据传输的 - ？
魏诚洁珂： 不同级别的无人机,链路是不大一样的.但大致上脱不出点对点通信和依数据链两种方式. 使用点对点链路的无人机,大抵都是手持级别 or 中型的.高带宽的电台大多是数字化的,这样可以回传各种飞行器参数、传感器读数和流媒体数据.电...
台儿庄区17581473735： 无人机是怎么通过地面控制系统自主飞行 - ？
魏诚洁珂： 地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:飞行器的飞行过程,飞行航迹,有效载荷的任务功能,通讯链路的正常工作,以及飞行器的发射和回收.
台儿庄区17581473735： 无人机图传这活儿是谁干的?？
魏诚洁珂： 这活当然是wifi模块干的,而且WiFi模块在无人机上是成双成对出现,一个内置于无人机内,一个内置于地面的中继器(AP/CLIENT模式)内. 具体操作模式有两种,一种是图传模式: 工作流程:无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi...
台儿庄区17581473735： 介绍一下现役主力军用无人机军队武器 ？
魏诚洁珂： 军用无人机 随着高新技术在武器装备上的广泛应用,无人机的研制取得了突破性的进展,并在几场 局部战争中频频亮相,屡立战功,受到各国军界人士的高度赞誉.可以...
台儿庄区17581473735： 用地面站给无人机规划路线该怎么操作?谢谢 - ？
魏诚洁珂： 大致可分4部分:2113 (1)设计无人机飞行器机体(或者购买一个); (2)开发飞行控制系5261统(或购买飞行自驾仪),购买舵机,机载数传模块与天线,搭建4102无人机电气控制系统; (3)开发或购买无人机地面1653站软件,地面数传模块及其天线(一般需要配备笔记内本); (4)如需遥控,还需要配备遥控器. 基本就这些容了.
台儿庄区17581473735： 我买了一架汽油机固定翼无人机,并且又定制了一个地面站,可是为什么地面站与飞机数据传输总是延时大约3 - ？
魏诚洁珂： 延时30秒?!这不是基本上用不起来了?你先不接无人机,只给链路发数据,看看是不是链路的延时,还是无人机的问题,如果确定是链路的问题,找给你定制地面站的人解决.
台儿庄区17581473735： 无人飞机的技术难点有哪些 无人机的4大技 - ？
魏诚洁珂： 很多.说说核心的吧. 1、最主要的飞控,这是控制飞行的程序,最基本的, 飞机飞起来很容易,但是不出事是不容易的. 2、是图传技术,将无人机的图像传输到地面,怎么长距离传输是一个大难点.如果要保持稳定的视频,那就要云台稳定技术…… 其他各种壁障等智能技术就多了. 遥控飞机只是无人机的一个小类. 军用无人机大多数要求能够自主飞行、自主执行任务.部分更高等级的无人机甚至要求能够在飞行过程中自主判断空情、敌情,自主规避、攻击.这才是无人机最难的地方. 日本有新研制高等级无人机的要求和技术,但是公开的信息里面没有看到有研制成功的消息
台儿庄区17581473735： wifi视频传输模块什么牌子好,wifi视频传 - ？
魏诚洁珂： 您具体是一个什么应用呢,像SKYLAB的大功率无人机图传WiFi模块就支持视频传输,在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块,手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号,控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等.图传模式:工作流程:无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接,并通过WiFi(USB2.0)或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器,中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯,传输视频!网页链接,这个是我找到的wifi视频传输模块的相关资料,希望能够帮助到您.
