您好,我这边使用的松下A5伺服电机,三菱plc,位置模式控制,发送脉冲

作者&投稿:革诗 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
松下A5伺服电机,三菱plc,位置模式控制,发送脉冲后电机失步,什么原~

丢步?跑不准?具体描述。

电机不转的原因:
1.松下伺服的驱动内部参数设置的不正确,根据驱动的系列(A4,A5)设置正确。一般情况下设置10个左右的参数就够了。详细看说明书。
2电机的接线不正确,包括编码器的线和动力线,查看驱动有没有报21号警,查看动力线的三相U/V/W.
3检查你的程序是否正确,实在不行用松下的自带软件调试看看。
希望你尽快解决问题。

一般PLC发送脉冲到伺服电机的脉冲数是丝毫不差的。
如果你说相差较大。可以试着这样检查。如果伺服电机已经安装在机械的导轨或者丝杆上面了,把这些都拆下来,抱着电机没有带任何的机械结构。因为机械结构如果卡死,也是会造成电机转不动的。但是一般这个转不动会产生伺服报警。
还有一种可能,你电机的CN线可能有干扰,这个一般这样检查。在PLC编一段来回定位的程序,然后看驱动器的当前脉冲数,正常情况应该是驱动器上来回的脉冲数应该是同一个数字,最多相差2~3个脉冲,如果脉冲变化较大。而你电机也没有任何机械负载了,那么就先不要用PLC输出脉冲,看单独插上CN线,驱动器是不是也会有脉冲变化?如果有,必定是干扰,因为你明明没有发脉冲,还有脉冲,这个脉冲哪来的?

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...但我打开主机以后,拔拔看很紧,我要重新插一下,电脑又好了,时常会...
这个问题会经常出现,特别是机器用的时间比较长的。如果你是用两根内存条,建议你把两根内存条互相换一个插口插,卡内存条的卡子卡紧了。如果是一根内存条,那换个插口试试。使用电脑过程中尽量不要让机器有震动。

起亚k3电瓶线紧了好还是松了好,我那个怎么用手就能幌动
你好朋友根据你描述的情况,电瓶卡子。当然是紧了比较好。如果电瓶卡子县松了会造成接触不良的,会造成启动无力的。这个很简单的用一个10个的扳手,把电瓶卡子拧紧就可以了。希望我的回答能够帮助到您,如果您还有什么问题随时可以咨询我!BBA奔驰宝马奥迪专修祝您生活幸福!合家欢乐!财源滚滚!

你的霸气征服了我,你的好让我无法松手!下句怎么接
给了我想要的好,这种感觉绝迹也不会忘掉。

想做两个书橱,用松木好还是梧桐木好?
相对来说松木好,虽然相对容易变形但是能长期使用 松木优点 1、色泽天然,保持了松木的天然本色,纹理清楚美观 。2、造型朴实大方、线条饱满流畅,尽现良好加质感 。3、实用性强、经久耐用。4、弹性和透气性强,导热性能好且保养简单松木家具的选材、设计及制造松木属针叶林种。缺点:1)、松木木质软,...

...今天用的时候发现我手指的那个小盖子是松的,然后我拧紧了,请问这个...
这个是调压阀,调节出气的大小用的,不是拧紧的。至于安全隐患来说,只要是煤气罐,都有一定的安全隐患,只要调压阀不跑气,使用过后将煤气罐顶部的出气阀门锁死就行了。

佳能的 EF-S 18-135 我的这个对焦环好松啊,摸一下都会动,AF的情况下...
不知道你这个松是有多松、一般是有阻力的、AF和MF 是有区别的你现在是二个一样吗 ?不过要是对焦正常也无所谓能正常使用没什么问题

你好,请问吉他多久不弹需要松弦?我在网上查了一下,发现说法不一,特向...
如果吉他会空闲一个星期,最好给它松弦,但是即使一两个月不弹,吉他也不会有任何的问题出现。吉他松弦其实很简单,平时单独使用时,可以把弦松一松,比方说原来是C调的三级音,松为一级音,这样就不用担心吉他是否需要松弦,松过弦的吉他可以用变调夹补回来。吉他只有一种情况需要调成标准音,即...

上过发蜡用定型喷雾好还是喷雾发胶好?(我用来弄那种蓬松的BOBO头)
喷雾好一点~~发胶太硬了,容易结块,会让BOBO头变得很板,没有弧度~

弥渡县17629467757: 松下A5系列伺服电机辅助功能模式是? -
连胃康得: 是AF_**模式,正常情况下按一次S,三次M后出现,包括AF-ACL报警清除,AF-OF1(2、3) A1(2、3)三个自动零漂调整,AF-JOG电机度运行,AF=ENC绝对值编码器清零,AF-INI参数初始化,AF-UNL前面板锁定解除.

弥渡县17629467757: A5系列松下伺服电机的正反转参数设定 -
连胃康得: 电机只往一个方向转? 6和7两个参数设置好,5是设置开路集电极驱动还是差分驱动,也必须设置对 你说的方向那个参数会改变方向,但是不会导致只能往一个方向转 如果参数都对了还不行就查查接线,可能是一路线开路了

弥渡县17629467757: 松下A5伺服电机(内置17位绝对编码器)+伺服驱动器+研华运动控制卡如何进行闭环控制? -
连胃康得: 我简单回答一下,不一定正确,只是参考. 闭环控制的实现,为电机最终实现运动中,加编码器反馈,接到控制. 简单举个例子,你的电机带动一个平台运动,在平台侧面贴上光栅做实时反馈,接到控制,做闭环. 希望能帮到你,谢谢!

弥渡县17629467757: 松下A5系列伺服电属于什么类型伺服电机? -
连胃康得: 属于全数字式交流伺服电机.其特点:控制精度高;矩频特性好;具有过载能力;转子惯量小,允许高速工作;体积小,质量小.

弥渡县17629467757: 您好!松下A5伺服控制电机每运转一次多1~2个脉冲,只多不少,运转一段时间后就累积就多了.急.. -
连胃康得: 在我们这叫做马达跑位 每次跑几个脉冲 最后越来越多1,检查一下你的驱动器到编码器的那条连接线 更换一条试一下 2,检查一下附近有没有干扰源 3.有可能是驱动器出故障了

弥渡县17629467757: 松下A5伺服电机位置控制模式,控制器关闭PWM输出,怎么电机还有几十个的反馈脉冲,? -
连胃康得: 不是PWM PWM是脉宽调制 电机响应是有位置指令偏差的 还有就是你设置的参数 PR2.22 PR2.23 也会影响 提高增益能减少定位时间(我理解的就是这一段时间,从你指令停止到定位完成)

弥渡县17629467757: 松下A5伺服电机如何调定1个肪冲转多少距离? -
连胃康得: 008的定义就是电机转一圈所需脉冲数.你原来是10000个脉冲电机转一圈,即一个脉冲走0.01mm,现在电机转一圈需要6660个脉冲,所以还是整数你把008调成6660的话就可以了.如果机械有时候不是整数的话把008设成0,然后009是分子....

弥渡县17629467757: 松下A5伺服电机上电运行的时候会很响 -
连胃康得: 看看你的机器有没有问题,没有的话可以确定是驱动器故障了

弥渡县17629467757: 松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差 -
连胃康得: 这儿确认个情况:这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗,就是一会是+4,一会是-4.如果是来回波动的,那问题不大:应该是机械末端的扰动,伺服一直在绕着零自我调整.也有可能是增益参数不完善,可以适当调整下增益.如果不是:那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令.确认方法,伺服应该有监视接收的脉冲数的,然后控制器断发送较多的脉冲,观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同. 如果不同,那么说明脉冲丢掉了.丢脉冲的解决方法:这条脉冲的电线严格按照标准制作,屏蔽双绞线,两端接地.如果控制电有大功率器件,考虑电源滤波,或者独立的直流电源.

弥渡县17629467757: 松下伺服电机A4,A5有什么区别 -
连胃康得: 主要是响应速度快了 A4是1khz A5是2khz A5有20Bit的编码器 脉冲频率也高了 能到4M A4只有2M

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