激光雷达，要颜值还是要性能？

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撰文 / 钱亚光 编辑 / 张 南 设计 / 赵昊然

自从激光雷达突破车规限制，实现上车之后，对于其安装位置的争议就没有停止。兼顾功能与美观，一直是汽车厂商对激光雷达安装位置关注的重点。

装在车顶，视野好，但外形不好看，使用环境也会影响激光雷达的效果，而且温度高，容易增加激光雷达运行负荷，影响寿命以及稳定性。

装在车前保险杠的位置，基本上不影响车身造型设计和美观，但位置偏低，盲区范围大，还很容易搞脏，影响激光雷达的效果，而且装在这个位置容易碰撞，维修困难，且成本高昂。

还有车企把激光雷达装在引擎盖上的，但被认为对于行人碰撞的安全性不太友好，目前还未上车。

2023上海车展前夕，国内激光雷达第一股、去年车载激光雷达全球卖得最好的禾赛科技，在上海办公室里发布了一款性能处于主流水平的超薄激光雷达，并和福耀集团一起把这款产品集成到了车内前风挡的位置，为车企的安装激光雷达提供了新的选择。

因疫情、俄乌冲突、缺芯等影响，2022 年激光雷达出货量低于预期，全球乘用车激光雷达出货量约 15 万颗，而搭载激光雷达的乘用车销量约 10 万辆，渗透率不到 0.1%。

这一年，以 SPAC 方式在美国上市激光雷达初创企业，股价皆经历了大幅下跌，除 Innoviz 外 全年跌幅皆超 70%，乃至 90%，甚至还有倒闭和合并的。

而在中国，2022年被为激光雷达“量产元年”，理想L9、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7等数十款搭载激光雷达的新车开始量产交付，激光雷达在中国的发展速度远快于海外。

不过，在量产之后，在L4以上智能驾驶尚未落地的背景下，激光雷达的应用场景仍然受到限制。

而车载激光雷达以外的市场，比如智慧物流、智慧交通、机器人等，跟乘用车市场的需求相比规模还比较小。车载激光雷达量产规模如何扩大，智能汽车企业的需求仍是关键。

激光雷达厂家的发展规模，很大程度取决于乘用车市场销量的递增。随着向高级辅助驾驶领域的渗透，搭载激光雷达的车型会越来越多，但由于目前成本较高，激光雷达仍主要用于30万元以上车型。

从消费者角度来看，激光雷达虽然能实现稳定、高质量的感知，但是不是积极参与了后面的决策和执行，用户在辅助驾驶功能体验上，感知并不明显。如果购买装配激光雷达的车型，只是为三年后的智能驾驶系统买单，可能会影响消费者的购买热情。

在这种情况下，应该如何结合汽车市场和消费需求，在大规模量产的同时，实现技术、产品和市场上的创新和拓展，为今后的快速发展打牢基础，是摆在激光雷达企业面前的挑战。

颜值非常重要

在发布会上，禾赛科技创始人、CEO李一凡向记者介绍了主机厂在选择激光雷达产品时的考量，他认为现在最大的考量是公司要靠谱，不能倒闭、不能骗人。而针对产品，车企主要会考虑以下几个方面：

首先是质量。质量不是一个可以前向预测的东西，很难想象一个人做一个东西没做出来就讲质量，其实质量就是量。量有可能完得很慢，但必须得有量，没有量谈质量，意思不大。

其次是性能。测距远、分辨率高，这些参数意义不大，最关键的是实际展现的性能和车厂的需求匹配，和软件系统匹配。

第三是价格。他认为，因为在中国的成本压力更大，竞争更激烈，在中国卷明白，说明成本控制是极有效的，再去卷全球就会很容易。同时，中国的供应链管理能力和大家对激光雷达的认真程度是强于海外的。

第四是颜值。用户选车时很难绕过颜值，在很多消费者心中，颜值的重要性甚至超越其他的东西，因此安装激光雷达是不是影响美观，在主机厂的决策过程当中很重要。

其实，主机厂最终的诉求，是让用户更愿意用这个产品，而不是每次用的时候，抱怨东西不好用。这个问题怎么解决的呢？在禾赛看来，把它做美意义是不大的，真正要做的是把它做薄，因为薄了安置起来更加灵活。

做薄才是关键

面向 ADAS 前装量产市场的ET25就是这样一款超薄的车规级远距激光雷达，专为置于前挡风玻璃后而设计的。

ET 意为 Extremely Thin，超薄25则是指机身高度为25 mm，它比48mm的 AT128 薄了将近一半，但性能不仅没有作牺牲、反而更加强大。

ET25 的 FOV 为 120° (H) x 25° (V)，测距在无挡风玻璃时达 250 米，挡风玻璃后也可达 225 米，点频超过 300 万点/秒，最小分辨率仅为 0.05° x 0.05°。

舱内集成激光雷达，为什么机身的薄厚至关重要？

其实在风挡的位置集成传感器并不是新鲜事，很多车把双目甚至三目的摄像头放在这里。而集成于风挡上方的传感器，都必须与挡风玻璃之间留有一定的空间，这个空间被称为 Keep Out Zone （KOZ）。

因为传感器支架置于驾驶员头部上方，如果48毫米厚的AT128 装在挡风玻璃上，会有一大块视野被挡住，只有把激光雷达做得特别薄，遮挡面积特别小，更少地占用座舱空间，才能有效降低对驾驶员视野的影响。

把激光雷达做到尺寸如此超薄并不难，难的是在小的同时性能不减反增，这就要考验激光雷达企业的核心技术能力了。

禾赛之所能做到测距提升又功率下降？得益于禾赛新一代的自研激光收发芯片、新型的扫描结构，ET25 接收芯片灵敏度有数倍的提升，从而提升每个激光点的效率，针对 10% 反射率的物体，突破性地将 905 nm 激光雷达的测距能力提升到 250 m 以上，助力智能汽车在遇到复杂路况时及时判断风险、做出更安全的决策。

合作解决难题

除了性能之外，把激光雷达放在风挡上方的位置，其实还有不少技术难题。

比如噪音，把它装在离人的脑门这么近的地方，如果噪音大，前排的人肯定受不了。而ET25 由于机构设计出色，噪音小于25dB，低于图书馆内的噪声值。

激光雷达装在前风挡的位置，还有两个更重要的问题要解决，一是散热，包括激光雷达本身的散热和车内的散热；二是减轻或消除普通玻璃对激光雷达信号的大幅衰减。

要散热先要降低激光雷达的功耗，这一点ET25 散热表现非常出色，功率只有 12 W，比AT128低了50%。

而雷达功耗小是只是一方面，还要解决玻璃隔热和信号衰减的难题。这就要从激光雷达本身和风挡玻璃同时下手了。这可就不是禾赛一家能解决的了。于是，禾赛携手福耀，一起研发解决这个问题。

福耀集团成立于 1987 年，是国内最具规模、技术水平最高、出口量最大的汽车玻璃生产供应商，拥有业界前沿的技术研发和生产制造实力。

据福耀集团副总裁蒋炳铭介绍，福耀很早就在关注激光雷达在车上的应用，包括摄像头、激光雷达的组合。

了解到激光雷达安放位置的弊病后，他觉得激光雷达应该像雨感器、摄像头一样，放在车内更好。早在两三年前，福耀就找了很多激光雷达的厂家研究此事，但当时激光雷达尺寸太大，不合适放在车内。直到他碰到了禾赛的CEO李一帆，看到了正在向小型化、超薄化方面发展的禾赛激光雷达。

于是福耀和禾赛组建研发团队，研究如何把玻璃对红外线的吸收大幅度降下来。他们在超薄的ET25激光雷达 KOZ 区域，采用经过特殊处理的近红外增透风挡玻璃，对激光雷达特征波段的红外光透过率进行了优化，让安装在挡风玻璃后侧的激光雷达点云效果依然出色，从而解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。

ET、AT互补共存

从订单表现看，目前禾赛在激光雷达领域已经处于头部位置。官方数据显示，2022 年禾赛全年营收和交付量，均超过了 8 家美股上市激光雷达同行公司的总和。

其中，主力激光雷达AT128 已经获得包括理想、集度、高合、路特斯、长安、上汽等在内的 11 家顶级汽车厂商及科技公司共计数百万台激光雷达量产定点。

不过，单纯从尺寸、性能、美观度等方面来看，新发布的ET25显然优于禾赛目前的AT128。那么ET25会不会抢夺AT128的一部分客户？

禾赛CEO李一帆认为，ET25和AT128并非替代关系，而是互补关系。AT128依然是禾赛的旗舰产品，体积更大、测距更好、分辨率更高，未来会不断升级，满足客户更高的需求；而ET25轻巧，美观，集成会更容易，其使命更多的是带领整个行业向更高的维度跨越，引领整个行业上量。二者各有各的优势，长期来看，两者是可以共存的。

在他看来，2025年、2026年是激光雷达全球中国以外上车第一波热潮，2024年底到2026年初是中国第二波热潮，这时正是ET25上车的时候。

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高密市13951672416： 激光雷达哪家好? - ？
聊洪甘油： 这要看你是用在什么领域的了,不同领域的激光雷达各有千秋,像机器人领域,在国内业内一般都比较认可思岚科技,是国内性价比比较高的品牌,市面上很多机器人企业都是用它们家的.而在无人驾驶领域,国外的Velodyne相信很多人都知道.

高密市13951672416： 激光雷达传感器具有哪些优缺点?激光雷达传感器具有哪些优缺点? ？
聊洪甘油： 雷达与摄像机的根本不同在于其环境探测模式属于主动探测,也就是雷达属于主动传感器,即雷达对物体的感知信息来源于自身,而摄像机作为被动传感器则是被动接受外...

高密市13951672416： 激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶 - ？
聊洪甘油： 激光雷达的优点:在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用. 缺点: 成本高昂,供货周期长(国内的速腾聚创供货周期在4周,国外的velodyne8周,不过都被投资方拿去用了.)遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥. 毫米波雷达: 穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点 缺点:探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模. 未来:应该是两种雷达相结合.

高密市13951672416： 激光雷达(关于激光雷达的基本详情介绍) ？
聊洪甘油： 1、激光雷达(英文Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统.2、工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别.3、它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器.4、主要优点有分辨率高,隐蔽性好、抗有源干扰能力强,低空探测性能好,体积小、质量轻等.

高密市13951672416： 成像激光雷达的性能是什么? - ？
聊洪甘油： 美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统,具有自动、实时检测功能和三维定位能力,定位分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下可疑目标.美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,最大特点是可对水下目标成像.由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达.另外,成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征,更加便于识别目标,这已是成像激光雷达的一大优势.

高密市13951672416： 视觉导航agv和激光导航agv哪个好?？
聊洪甘油： 视觉导航,视觉模组很便宜,一个模组量大的时候,价位在百元级别.但是视觉算法很复杂,可以理解为,机器要识别视频信息里的物品种类及距离.而激光导航,激光导航雷达,一颗雷达千元级别,量大可以做到一千元左右.激光雷达看人是通过点云来看的,没有视觉那么复杂.激光雷达相对视觉也较好确定距离. 综合起来,各有优缺点,就像南方吃大米多,北方吃小麦多,使用情况不同.

高密市13951672416： 学激光雷达slam有前途吗 - ？
聊洪甘油： 有,激光雷达很火的,特别是用在自动驾驶上

高密市13951672416： 激光雷达的主要指标有? - ？
聊洪甘油： 1)最大探测距离:通常需要标注基于某一个反射率下的测得值,例如白色反射体大概70%反射率,黑色物体7%~20%反射率 2)距离分辨率:是指两个目标物体可区分的最小距离 3)测距精度:是指对同一目标进行重复测量得到的距离值之间的误差范围 4)测量帧频:测量帧频与摄像头的帧频概念相同,刷新率越高,响应速度越快

高密市13951672416： 激光雷达在无人驾驶中的关键作用 - ？
聊洪甘油： 激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等.除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理.通过检测...

高密市13951672416： 激光雷达测距仪功能特点是什么? - ？
聊洪甘油： 激光雷达近几年越来越普及了,复杂的比如应用在无人驾驶汽车上,简单的比如用在扫地机上去.随着无人驾驶和服务机器人行业的发展,后续激光雷达的应用会更广泛. 激光雷达之所以流行,主要是因为它能够精准的测距,那么它是如何实现这样的测距功能的呢?主流的激光雷达主要是基于两种原理的,一种是三角测距法,一种是飞行时间(TOF)法.主要的功能特点能够360度扫描测距,在应用上也比较广泛,特别是现在的人工智能方面.