平面四杆机构的类型、特点及应用？

平面四杆机构的类型、特点及应用？~

以下内容来自网络哈呵呵我给你找的呵呵平面四杆机构的基本形式　　铰链四杆机构 　　所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 　　曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构 　　* 双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。 　　* 双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 编辑本段平面四杆机构的演化　　铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。 　　* 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等 　　* 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等 　　* 变换构件的形态。 　　* 扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构 编辑本段平面四杆机构的运动特性　　格拉霍夫定理 　　* 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。 　　* 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 　　* 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 　　* 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 　　* 上述系列结论称为格拉霍夫定理。 　　急回运动特性 　　在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。

1、杆长条件：最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。即
Lmax+Lmin ≤ L'+L''
2、题中所给各杆长度满足“杆长条件”：
Lmax+Lmin=a+b=60+150=210mm
L'+L''=c+d=120+90=210mm
所以可能存在曲柄。注意，只是“可能”。。。

3、你的图是这样的吗？？？你最好上图！！！！
满足杆长条件，且以最短杆a作机架——双曲柄机构；
满足杆长条件，且以最长杆b作机架，此时最短杆a是连架杆——曲柄摇杆机构；
满足杆长条件，且以次长杆c作机架，此时最短杆a是连杆（连杆就是机架对面的杆）——双摇杆机构（机构无曲柄）；
满足杆长条件，且以次短杆d作机架，此时最短杆a是连架杆——曲柄摇杆机构。
看出来了吧？四杆机构有无曲柄，除了要满足“杆长条件”外，还应同时满足“最短杆条件”——最短杆为机架 或 连架杆。

以下内容来自网络哈呵呵我给你找的呵呵平面四杆机构的基本形式 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构 * 双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。 * 双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 编辑本段平面四杆机构的演化 铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。 * 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等 * 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等 * 变换构件的形态。 * 扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构 编辑本段平面四杆机构的运动特性 格拉霍夫定理 * 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。 * 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 * 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 * 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 * 上述系列结论称为格拉霍夫定理。 急回运动特性 在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。

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天等县19427612091： 平面四杆机构的类型、特点及应用? - ？
戈欧天王：[答案] 以下内容来自网络哈呵呵我给你找的呵呵平面四杆机构的基本形式 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的.选定其...

天等县19427612091： 平面四杆机构的基本特性有哪些? - ？
戈欧天王：[答案] 平面四杆机构的运动特性有:急回特性、压力角与传动角、死点位置三个.而平面四杆机构是平面机构的基本组成机构,分析平面四杆机构的运动特性对我们分析分析其它平面机构有很重要的意义.

天等县19427612091： 铰链四杆机构有哪些类型?如何判别?他们各有什么运动特点? - ？
戈欧天王：[答案] 铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式.1、曲柄摇杆机构定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构.应用:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件...

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戈欧天王：[答案] 答:这位同学,我对直动导杆机构不太了解,下面是我对平面四杆机的了解,希望你能从中有所启发.抱歉! 平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构.平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构所有运...

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戈欧天王： 属于机械领域的基础传动机构.可以改变力的方向和大小,有杠杆功能. 其延伸,也可称四连杆机构. 用途举例: 高低压开关中的合闸操作和分闸操作.

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戈欧天王： 在汽车上主要为雨刮器的应用,两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构.曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动.雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用. 双曲柄机构,具有...

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戈欧天王： 平面四杆机构的类型及应用 连杆机构的特点:优点:运动副单位面积所受的压力小且面接触受力小,便于润滑,磨损小;制造方便.缺点:设计复杂误差大.工作效率低. 平面四杆机构的基本类型——铰链四杆机构

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戈欧天王： 平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构.