qemu怎样为选择arm linux内核镜像选择运行arm平台
#没有吧ext* 和 VFS编进去吧
cd /usr/src/linuxmake menuconfig#选择ext4 和 VFS，在FileSystem里，很好找make;make module_install;make install
使用Qemu模拟Cortex-A9运行U-boot和Linux 作者来源于网络
我的开发环境： Ubuntu-12.04 所有软件包为最新
1. 安装GNU工具链
sudo apt-get insatll gcc-arm-linux-gnueabi
sudo apt-get insatll g++-arm-linux-gnueabi
安装完成后会在 /usr/arm-linux-gnueabi/ 目录下生成库文件、头文件等。 我安装的GCC版本为：
arm-linux-gnueabi-gcc (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 4.6.3
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
2. 安装Qemu模拟器
sudo apt-get install qemu qemu-system qemu-utils
这时应该已经可以运行qemu-system-arm命令了, 其版本为：
qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 1.0.50 (Debian 1.0.50-2012.03-0ubuntu2), Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
3. 编译和运行U-boot：
到 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 下载最新版本的U-Boot源代码， 我用的目前最新版本 u-boot-2012.04.tar.bz2
解压后进入源代码目录，在Makefile里面增加两行：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
其实就是告诉它使用ARM编译器来编译。
make ca9x4_ct_vxp_config
make
这里配置目标板为 Cortex-A9x4 vexpress. 之所以选这个配置可以从 boards.cfg文件里看到， vexpress是ARM公司使用Cortext-A9的一个开发板，相关的代码在 board/armltd/vexpress/ 目录，配置文件为include/configs/ca9x4_ct_vxp.h。 而且关键的是Qemu里面已经支持这个板卡。
编译完成后会生成u-boot文件
运行：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot
或者
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -serial stdio -kernel u-boot
发现，如果没有指定-nographics, 则必须要加-serial stdio才会有打印。
参数-m 256M为指定内存大小。-M 指定板卡的名称， 支持的板卡可以用-M ?查看， 如下：
#qemu-system-arm -M ?
Supported machines are:
beagle Beagle board (OMAP3530)
beaglexm Beagle board XM (OMAP3630)
............
versatilepb ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
versatileab ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
vexpress-a9 ARM Versatile Express for Cortex-A9
vexpress-a15 ARM Versatile Express for Cortex-A15
正常运行的结果：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot
U-Boot 2012.04 (Jul 08 2012 - 00:14:08)
DRAM: 256 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: ## Unknown flash on Bank 1 - Size = 0x00000000 = 0 MB
## Unknown flash on Bank 2 - Size = 0x00000000 = 0 MB
*** failed ***
MMC: MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: smc911x-0
Hit any key to stop autoboot: 0
VExpress#
VExpress# printenv
baudrate=38400
bootcmd=run bootflash;
bootdelay=2
bootflash=run flashargs; cp ${ramdisk_addr} ${ramdisk_addr_r} ${maxramdisk}; bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr_r}
console=ttyAMA0,38400n8
。。。。。
注意：如果在检测Flash failed后停止运行，是因为在 arch/arm/lib/board.c里面 board_init_r()函数里检测Flash失败后调用了hang(), 暂时先把hang()去掉就可以运行下去了。
4. 编译和运行Linux内核:
到http://www.kernel.org/下载最新的Linux内核源码，我下载的是linux-3.4.4.tar.bz2. 解压后修改Makefile, ARCH = arm， CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_defconfig
（可以到 arch/arm/configs/ 目录看到所有自带的配置文件， 我们使用vexpress板卡默认的配置文件）
然后 make menuconfig --> System Type 把 Enable the L2x0 outer cache controller 取消， 否则Qemu会起不来， 暂时还不知道为什么。
然后就可以make了。 最后会生成 arch/arm/boot/zImage 文件， 这就是我们需要的内核映像。
5. 制作根文件系统：
这部分网上有非常多的介绍，就不细说了。 大概流程是：先创建标准的Linux目录结构， 到http://www.busybox.net/上下载最新的Busybox源代码编译安装到刚才创建的目录，
拷贝ARM的库文件到相应目录，在etc/目录创建若干必须的启动脚本和配置文件。 下面说一下怎么生成一个ext3格式的文件系统映像：
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32 //创建一个32M的空文件
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3 //格式化为EXT3
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 a9rootdir/ -o loop //挂载到a9rootdir目录
cp path/to/your/rootfs/* a9rootdir/ -Rf //拷贝文件到该目录，相对于放到a9rootfs.ext3里面
sudo umount a9rootdir/
至此a9rootfs.ex3 就包含了我们创建的根文件系统内容， 并且是ext3格式。
6. 使用Qemu运行Linux：
qemu-system-arm -kernel zImage -serial stdio -M vexpress-a9 -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0 console=tty0" -sd a9rootfs.ext3
Qemu可以模拟SD卡， 我们把a9rootfs.ext3作为一个SD设备，对应的设备文件即为 /dev/mmcblk0， 以它作为根文件系统启动。 ttyAMA0: Serial console; tty0: Framebuffer Console. 最后放一张启动后的图片：
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下载内核有两种方法，一种是用git直接下载内核代码树，方便后面的内核开发。另一种是直接到内核社区下载对应版本的源码包。我采用第一种方法，但后面发现主线上3.18版本和后面版本的代码，使用这种搭建方法运行不起来。目前未查明问题的根因。如果读者想快速搭建成功，建议选用3.16版本的内核进行搭建。
安装arm的交叉编译工具链
想必做嵌入式开发的朋友，对交叉编译工具链不陌生。如果你订制一个交叉编译工具链，建议你使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链：
sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabi
编译Linux内核
生成vexpress开发板子的config文件：
makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-ARCH=armvexpress_defconfig
编译：
makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-ARCH=arm
生成的内核镱像位于arch/arm/boot/zImage，后续qemu启动时需要使用该镜像。
下载和安装qemu模拟器
其实Ubuntu12.04有qemu的安装包，但由于版本较低，对vexpress开发板支持不友好，建议下载高版本的qemu:
wget
配置qemu前，需要安装几个软件包：
sudoapt-getinstallzlib1g-dev
sudoapt-getinstalllibglib2.0-0
sudoapt-getinstalllibglib2.0-dev
配置qemu，支持模拟arm架构下的所有单板：
./configure--target-list=arm-softmmu--audio-drv-list=
编译和安装：
make
makeinstall
测试qemu和内核能否运行成功
qemu已经安装好了，内核也编译成功了，到这里最好是测试一下，编译出来的内核是否OK，或者qemu对vexpress单板支持是否够友好。
运行命令很简单：
qemu-system-arm-Mvexpress-a9-m512M-kernel/home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage-nographic-append"console=ttyAMA0"
如果看到内核启动过程中的打印，说明前的搭建是成功的。
这里简单介绍下qemu命令的参数：
-Mvexpress-a9模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M?参数来获取该qemu版本支持的所有单板
-m512M单板运行物理内存512M
-kernel/home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage告诉qemu单板运行内核镜像路径
-nographic不使用图形化界面，只使用串口
-append"console=ttyAMA0"内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备是哪个tty。
注意：
我每次搭建，都忘了内核启动参数中的console=参数应该填上哪个tty，因为不同单板串口驱动类型不尽相同，创建的tty设备名当然也是不相同的。那vexpress单板的tty设备名是哪个呢？其实这个值可以从生成的.config文件CONFIG_CONSOLE宏找到。
如果搭建其它单板，需要注意内核启动参数的console=参数值，同样地，可从生成的.config文件中找到。
制作根文件系统
到这里是否大功告成了呢？其实在上面的测试中，你会发现内核报panic，因为内核找不到根文件系统，无法启init进程。
根文件系统要考虑两个方面：
1.根文件系统的内容
如果你看过《LinuxFromScratch》，相信你会对这一步产生恐惧感，但如果一直从事嵌入式开发，就可以放下心来。根文件系统就是简单得不能再简单的几个命令集和态动态而已。为什么LinuxFromScratch会有那么复杂，是因为它要制作出一个Linux发生版。但在嵌入式领域，几乎所有的东西，都是mini版本，根文件系统也不例外。
本文制本的根文件系统=busybox(包含基础的Linux命令)+运行库+几个字符设备
2.根文件系统放在哪里
其实依赖于每个开发板支持的存储设备，可以放到NorFlash上，也可以放到SD卡，甚至外部磁盘上。最关键的一点是你要清楚知道开发板有什么存储设备。
本文直接使用SD卡做为存储空间，文件格式为ext3格式
下载、编译和安装busybox
wget
makedefconfig
makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
makeinstallCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。
形成根目录结构
先在Ubuntu主机环境下，形成目录结构，里面存放的文件和目录与单板上运行所需要的目录结构完全一样，然后再打包成镜像（在开发板看来就是SD卡），这个临时的目录结构称为根目录
1.创建rootfs目录（根目录），根文件系统内的文件全部放到这里
sudomkdirrootfs
2.拷贝busybox命令到根目录下
sudocpbusybox-1.20.2/_install/*-rrootfs/
3.从工具链中拷贝运行库到lib目录下
sudocp-P/usr/arm-linux-gnueabi/lib/*rootfs/lib/
4.创建4个tty端终设备
sudomknodrootfs/dev/tty1c41
sudomknodrootfs/dev/tty2c42
sudomknodrootfs/dev/tty3c43
sudomknodrootfs/dev/tty4c44
制作根文件系统镜像
1.生成32M大小的镜像
ddif=/dev/zeroof=a9rootfs.ext3bs=1Mcount=32
2.格式化成ext3文件系统
mkfs.ext3a9rootfs.ext3
3.将文件拷贝到镜像中
sudomkdirtmpfs
sudomount-text3a9rootfs.ext3tmpfs/-oloop
cp-rrootfs/*tmpfs/
sudoumounttmpfs
系统启动运行
完成上述所有步骤之后，就可以启动qemu来模拟vexpress开发板了，命令参数如下：
qemu-system-arm-Mvexpress-a9-m512M-kernel/home/ivan/qemu/linux/arch/arm/boot/zImage-nographic-append"root=/dev/mmcblk0console=ttyAMA0"-sda9rootfs.ext3
从内核启动打印，到命令行提示符出现，激动人心的时刻出现了……
写在后面的话
通过上面的步骤，搭建出来一个最小的qemu+arm开发环境，你可以上面的基础上修改内核，或者增加一些测试程序在单板上运行，甚至使用单板的flash设备。
在此，你可以做纯arm架构的内核开发，或者与架构无关的内核开发，也可以做单板相关的驱动开发。
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