滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有哪几种？各有何特点？

滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有哪几种？各有何特点？~

常用的循环方式有两种：外循环和内循环。
滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。
1、内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回，丝杠螺母间重新进入循环。
2、外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式、插管式和螺旋槽式。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

扩展资料：
滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：
1、滚动螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。
2.、滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动，防逆传动方法可用涡轮螺杆传动，液压式电器制动器及超越离合器等。
参考资料：百度百科--滚珠丝杠副

滚珠丝杠螺母副的结构原理如图3-6所示。在丝杠3和螺母1上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺母滚道。螺母上有滚珠回路管道4，将几圈螺母滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠2。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，从而迫使螺母轴向移动基本上是滚动摩擦，所以具有以下特点。

①传动效率高，磨损损失小。滚珠丝杠螺母副的传动效率u0．92～0．96，比常规螺母副提高3～4倍。因此，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1／4—1／3。
②给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好。
③运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
④有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。

⑤磨损小，使用寿命长。
⑥制造工艺复杂，成本高。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙也要求高，故制造成本高。
⑦不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重的作用，下降时当传动切断后，不能立即停止运动，故常需添加制动装置。

常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

1）  外循环

外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回

丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。

 

图2-3  常用外循环方式

(a)端盖式；（b）插管式；（c）螺旋槽式

如图2-3（a）所示是端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。

如图2-3（b）所示为插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。

如图2-3（c）所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。

外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

2） 内循环

如图2-4所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，

反向器有两种类型。

如图2-4（a）所示为圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。

如图2-4（b）所示为扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。 

图为端盖式循环，仅供参考。

内循环，外循环，端盖循环。
内循环主要特点：螺母外径尺寸较小。
外循环主要特点：螺母外径较大，外观可见滚珠循环引导管，负载及刚性较高。
端盖循环主要特点：滚珠循环距离最远，适合大导程滚珠丝杠。

上面回答已经很全面的了。

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濮阳县15994095056： 数控机床丝杠丝母副的循环方式有哪几种?各有什么特点? - ？
宰父促头孢： 1---内循环.特点:刚性一般,螺母外径尺寸较小. 2---外循环.特点:刚性高,螺母外径尺寸大. 3---端部循环(也称端盖式).特点:滚珠循环顺畅,常用于大导程高速场合.

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