建立完成的机器人工作站有什么特点

作者&投稿:危阎 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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建立完成的机器人工作站的特点:较为灵活多变、关联因素甚多。

设计原则:

1、设计前必须充分分析作业对象,拟定最合理的作业工艺。

2、必须满足作业的功能要求和环境条件。

3、必须满足生产节拍要求。

4、整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准。

5、各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置。

6、便于维护修理。

7、操作系统便于联网控制。

8、工作站便于组线。

9、操作系统应简单明了,便于操作和人工干预。

10、经济实惠,快速投产。


设计步骤

1、规划及系统设计

规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分,机器人考查及询价,编制规划单,运行系统设计,外闱设备(辅助设备、配套设备以及安全装潢等)能力的详细计划,关键问题的解决等。

2、布局设计

布局设计包括机器人选用,人机系统配置,作业对象的物流路线,电、液、气系统走线,操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。

3、扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计

此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向的机座的选用和没计。一般来说,这一部分的设计工作量最大。

4、配套和安全装置的选用和设计

此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计;安全装置(如围栏、安全门等)的选用和设计以及现有设备的改造等内容。

5、控制系统设计

此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计;液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验;电气控制线路设计;机器人线路及整个系统线路的设计等内容。

6、支持系统

此项工作为设计支持系统,该系统应包括故障排队与修复方法,停机时的对策与准备,备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。

7、工程施工设计

此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。

8、编制采购资料

此项任务包括编写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算方案等内容。




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