管道机器人如何管网清淤，排查？

管道检测机器人在市政管道清淤中的作用？~

（参考资料搜狐网）
一、概述
管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

非开挖修复更新工程施工前应清除管内污物。管道清洗技术主要包括绞车清淤法、水刷清淤法、高压水射流清洗等。其中高压水射流清洗法是国际上工业及民用管道清洗的主导设备，适用比例约占80-90%，国内该技术也有较多应用。
二、各种管道清洗技术介绍
【绞车清淤】：
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。
绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。

【水冲刷清淤】：
该方法是制作一种能挡水的装置，通过检查井放入清淤管道内，由于井口尺寸的限制，一般采用将装置的部件分块放到管道内，然后再进行装配的办法。清淤装置装配好后，将其放到管道某一位置，利用装置将管道中的污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流来冲走管道内的淤积物。
水冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道水门等进行冲刷清淤。
【高压射水流清淤】：
高压水射流清洗，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。
高压射水流清淤优点：
1、选择恰当的压力，高压水射流不会损伤被清洗设备的机体；
2、采用普通水冲刷清洗，不会污染环境，不腐蚀设备，不会造成任何机械损伤，还可以除去化学清洗难溶的特殊垢污；
3、清洗后的设备和零件不用再进行洁净处理；
4、能清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄，环境复杂、恶劣、有害的场所进行清洗；
5、易于实现机械化、自动化，便于数字控制；
6、节省能源，清洗效率高，成本低。

三、管道非开挖修复技术对管道清洗的要求

四、高压射水流清淤工艺流程及操作要点
施工工序流程图

施罗德CCTV检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业施工人员分析管道内部情况。
让我们一起携手创造中国智慧管网检测行业的未来
国内地下检测行业领导品牌厂商-深圳施罗德

对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤，可通过计算机控制的视频探头对管道内壁的破损处进行探查，运用专业技术对淤积垃圾进行清除，短时间就可以全面完成。

检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤，等准备工作做好后，“爬行器”就能进入管道开始工作了。为管道进行体检的机器人车头上装有探头，车体有四轮驱动，能够清晰地看到管道内部的情况。
市政工程管理处引进的“管道爬行机器人”大显神通，管道挖掘修复机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”。在具有危险性的隧道涵管除险、清淤和加固中应用广泛。
爬行机器人
　　管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜
　　管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
如需转载请注明来源：施罗德爬行机器人 http://www.sld-cctv.com

---

五莲县15852668994： 管道清淤机器人有什么功能? - ？
查饱布瑞： SINGA 1200管道挖掘修复机器人--广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等.机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小,力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业.在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作.

五莲县15852668994： 现在国内大多数市政管道检测工程是如何进行的? - ？
查饱布瑞： 当然可以.中仪管道检测机器人,可以应用于排水,供水.工业等管道检测、通过分析,出具报告,作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据.

五莲县15852668994： 城市地下管道清淤和检查需要使用什么设备比较好? - ？
查饱布瑞： 城市地下管道清淤需要使用设备:管道爬行机器人,清淤机器人,潜望镜,清淤车 可以看看深圳施罗德管道机器人.

五莲县15852668994： 管道疏通机器如何使用 - ？
查饱布瑞： 手动型管道疏通机使用方法 大家可能都碰到过下水道或马桶堵了的问题,1般都会找专业公司解决,其实完全可以自己解决.专业疏通公司1般采取右侧红色疏通机.家庭自己疏通可以到5金商店购买下面的手动疏通机,1般价格10元⑵0元,比让专业公司疏通100⑶00元便宜的多,手动疏通即其实就是1条前端带钩子、中间有金属条的铁丝弹簧,后边有把手.使用时把前端塞入马桶或下水道,1边用手顺时针摇把手,1边用手上下摆动疏通机前端,如果感觉到弹簧前端钩子钩到东西,或被缠住,则说明马桶内的梗塞物钩住了,这时候应缓慢的用力把疏通机拉出来,恭喜您,马桶或下水道通了!(如果1个人不方便操作疏通机,可以两个人配合使用)

五莲县15852668994： 排水管道清淤的具体方法有哪些? ？
查饱布瑞： 排水管道清淤的具体方法:冲刷清淤.检查井尺寸的限制, 整个装置的部件必须在下水管道内装配.工作时, 污水聚积在装置的上游, 达到一定的高度后,在装置的前部形成水流来清除沉积物.一旦足够多的沉积物被冲走, 这个装置就向下游移动几CM,这种方法的优点是明显的.

五莲县15852668994： 管道有淤泥怎么清理 - ？
查饱布瑞： (1)排水使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥.将需要疏通的管线进行分段,分段的办法根据管径与长度分配,相同管径两检查井之间为一段. (2)稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内灌水,使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的...

五莲县15852668994： 我们是管道疏通公司想进一批设备,想问一下武汉中仪管道检测机器人,它有哪些设计亮点? - ？
查饱布瑞： 管道检测通过地面操作台指挥,它能轻松地前进、后退、左转、右转活动身子,带摄像头的“脑袋”可以360度旋转,一对“眼睛”还能够发出灯光,照亮周围.它在管道内爬行时边转动着小脑袋,用这个“眼睛”捕捉到的一切,都清晰地显示...

五莲县15852668994： 管道疏通清淤方法是什么,需要的工具有哪些 - ？
查饱布瑞： 解决家庭小地漏堵塞,找专业公司目前的价位也要半百左右,自己动动手、动动脑有N种解决方法:1、机器疏通.主要是指严重堵塞的管道,比如居民楼单元主管道.坐便器带S弯儿的也得用手摇或机器疏通 2、自己不用找专业公司疏通.比如小地漏.一般的情况下是伙房油污堵堵塞,洗脸盆下水口堵塞,洗澡池地漏堵塞,不严重的情况下都可以自己解决.原理是真空法,用一个小木棍,顶端棒点抹布,大小与地漏口直径相当,再定个小钉子防止抹布脱落.做好的小搋子在堵塞管道上下抽推,速度上提要快,注意不要溅自己一身污水.这样就能完事大吉.3、用个八号条铁丝一米左右长,一头弯个小弯儿,顺着地漏口向下顺,到弯头处慢慢转,一般的堵塞物都在弯头处,这样多搅合就能解决.

五莲县15852668994： 清淤机器人和清淤车有什么区别?共性是什么 - ？
查饱布瑞： 清淤机器人可以在管道内探测,完成数据采集并分析淤泥分布和成分,给出清淤方案. 清淤车具有更强的清淤能力,各有各的特色.具体要看使用环境.清淤机器人可以参看深圳施罗德的爬行机器人.清淤和疏通有具体的功能型号

五莲县15852668994： 潜望镜怎样防止漏水 - ？
查饱布瑞： 检测前期,要预先对管道封堵、降水、清淤,等准备工作做好后,“爬行器”就能进入管道开始工作了.为管道进行体检的机器人车头上装有探头,车体有四轮驱动,能够清晰地看到管道内部的情况.市政工程管理处引进的“管道爬行机器人”大显神通,管道挖掘修复机器人代替人工井下作业,检测污水管道,如同给排水管网做“胃镜”.在具有危险性的隧道涵管除险、清淤和加固中应用广泛.