ABS的协会简介

ABS系统简介~

刹车防抱死系统 德国博世公司研制

ABS（自动防抱死刹车系统）可说是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。今年是ABS系统诞生25周年纪念。过去的二十五年中,ABS系统拯救了近15000名北美地区驾驶者的宝 贵生命。
在1941年出版的《汽车科技手册》中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的一天，也代表交通安全史上的一个重要里程碑”
根据ACEA（欧洲车辆制造协会）的调查，今天每一辆欧洲生产的新车都搭载了ABS系统，全世界有超过60％的新车拥有此项装置
2004年是历史上第一部量产的民用型ABS（Antilock Braking System，自动防抱死刹车系统）诞生的第25周年纪念。在过去的四分之一世纪中，ABS系统不但持续进步、精益求精，也帮助许多车主从鬼门关前逃过一劫。在介绍ABS系统过去25年的巨大贡献之外，我们还要回顾ABS的发展史。

“自动防抱死刹车”的原理并不难懂，在遭遇紧急情况时，未安装ABS系统的车辆来不及分段缓刹只能立刻踩死。由于车辆冲刺惯性，瞬间可能发生侧滑、行驶轨迹偏移与车身方向不受控制等危险状况！而装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械自动化的“点刹”动作。此举可避免紧急刹车时方向失控与车轮侧滑，同时加大轮胎摩擦力,使刹车效率达到90％以上。

从微观上分析，在轮胎从滚动变为滑动的临界点时轮胎与地面的摩擦力达到最大。在汽车起步时可充分发挥引擎动力输出（缩短加速时间），如果在刹车时则减速效果最大（刹车距离最短）。ABS系统内控制器利用液压装置控制刹车压力在轮胎发生滑动的临界点反复摆动，使在刹车盘不断重复接触、离开的过程而保持轮胎抓地力最接近最大理论值，达到最佳刹车效果。



ABS的运作原理看来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J. E. Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。接下来的30年中，包括Karl Wessel的“刹车力控制器”、Werner Möhl的“液压刹车安全装置”与Richard Trappe的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。在1941年出版的《汽车科技手册》中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那一天，即是交通安全史上的一个重要里程碑”，可惜该书的作者恐怕没想到这一天竟还要再等30年之久。

当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么？首先该装置需要一套系统实时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应！等到ABS系统的诞生露出一线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的1960年代早期。

精于汽车电子系统的德国公司Bosch（博世）研发ABS系统的起源要追溯到1936年，当年Bosch申请“机动车辆防止刹车抱死装置”的专利。1964年（也是集成电路诞生的一年）Bosch公司再度开始ABS的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论，这是ABS（Antilock Braking System）名词在历史上第一次出现！世界上第一具ABS原型机于1966年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。因为投入的资金过于庞大，ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。Teldix GmbH公司从1970年和奔驰车厂合作开发出第一具用于道路车辆的原型机——ABS 1， 该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过1000个，不但成本过高也很容易发生故障。

1973年Bosch公司购得50％的Teldix GmbH公司股权及ABS领域的研发成果，1975年AEG、Teldix与Bosch达成协议，将ABS系统的开发计划完全委托Bosch公司整合执行。“ABS 2”在3年的努力后诞生！有别于ABS 1采用模拟式电子组件， ABS 2系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从1000个锐减到140个，而且有造价降低、可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。两家德国车厂奔驰与宝马于1978年底决定将ABS 2这项高科技系统装置在S级及7系列车款上。

在诞生的前3年中，ABS系统都苦于成本过于高昂而无法开拓市场。从1978到1980年底，Bosch公司总共才售出24000套ABS系统。所幸第二年即成长到76000套。受到市场上的正面响应，Bosch开始TCS循迹控制系统的研发计划。1983年推出的ABS 2S系统重量由5.5公斤减轻到4.3公斤，控制组件也减少到70个。到了1985年代中期，全球新出厂车辆安装ABS系统的比例首次超过1％，通用车厂也决定把ABS列为旗下主力雪佛兰车系的标准配备。

1986年是另一个值得纪念的年份，除了Bosch公司庆祝售出第100万套ABS系统外，更重要的是Bosch推出史上第一具供民用车使用的TCS/ ASR循迹控制系统。TCS/ ASR的作用是防止汽车起步与加速过程中发生驱动轮打滑，特别是防止车辆过弯时的驱动轮空转，并将打滑控制在10％到20％范围内。由于ASR是通过调整驱动轮的扭矩来控制，因而又叫驱动力控制系统，在日本又称之为TRC或TRAC。

ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制(ABS /ASR)系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及行进过程中，引擎ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。首先由引擎ECU降低副节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。当ECU判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现，奔驰S 级再度成为历史的创造者。

随着ABS系统的单价逐渐降低，搭载ABS系统的新车数目于1988年突破了爆炸性成长的临界点，开始飞快成长，当年Bosch的ABS系统年度销售量首次突破300万套。技术上的突破让Bosch在1989年推出的ABS 2E系统首次将原先分离于引擎室（液压驱动组件）与中控台（电子控制组件）内，必须依赖复杂线路连接的设计更改为“两组件整合为一”设计！ABS 2E系统也是历史上第一个舍弃集成电路，改以一个8 k字节运算速度的微处理器（CPU）负责所有控制工作的ABS系统，再度写下了新的里程碑。该年保时捷车厂正式宣布全车系都已安装了ABS，3年后（1992年）奔驰车厂也决定紧跟保时捷的脚步。

1990年代前半期ABS系统逐渐开始普及于量产车款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系统，除了体积更小、重量更轻外，ABS 5.0装置了运算速度加倍（16 k字节）的处理器，该公司也在同年年中庆祝售出第1000万套ABS系统。

ABS与ASR/ TCS系统已受到全世界车主的认同，但Bosch的工程团队却并不满足，反而向下一个更具挑战性的目标：ESP（Electronic Stabilty Program，行车动态稳定系统）前进！有别于ABS与TCS仅能增加刹车与加速时的稳定性，ESP在行车过程中任何时刻都能维持车辆在最佳的动态平衡与行车路线上。ESP系统包括转向传感器（监测方向盘转动角度以确定汽车行驶方向是否正确）、车轮传感器（监测每个车轮的速度以确定车轮是否打滑）、摇摆速度传感器（记录汽车绕垂直轴线的运动以确定汽车是否失去控制）与横向加速度传感器（测量过弯时的离心加速度以确定汽车是否在过弯时失去抓地力），在此同时、控制单元通过这些传感器的数据对车辆运行状态进行判断，进而指示一个或多个车轮刹车压力的建立或释放，同时对引擎扭矩作最精准的调节，某些情况下甚至以每秒150次的频率进行反应。整合ABS、EBD、EDL、ASR等系统的ESP让车主只要专注于行车，让计算机轻松应付各种突发状况。

延续过去ABS与ASR诞生时的惯例，奔驰S 级还是首先使用ESP系统的车型（1995年）。4年后奔驰公司就正式宣布全车系都将ESP列为标准配备。在此同时，Bosch于1998及2001年推出的ABS 5.7、ABS 8.0系统仍精益求精，整套系统总重由2.5公斤降至1.6公斤，处理器的运算速度从48 k字节升级到128 k字节，奔驰车厂主要竞争对手宝马与奥迪也于2001年也宣布全车系都将ESP列为标准配备。Bosch车厂于2003年庆祝售出超过一亿套ABS系统及1000万套ESP系统，根据ACEA（欧洲车辆制造协会）的调查，今天每一辆欧洲大陆境内所生产的新车都搭载了ABS系统，全世界也有超过60％的新车拥有此项装置。

“ABS系统大幅度提升刹车稳定性同时缩短刹车所需距离”Robert Bosch GmbH（Bosch公司的全名）董事会成员Wolfgang Drees说。不像安全气囊与安全带（可以透过死亡数目除以车祸数目的比例来分析），属于“防患于未然”的ABS系统较难以真实数据佐证它将多少人从鬼门关前抢回？但据德国保险业协会、汽车安全学会分析了导致严重伤亡交通事故的原因后的研究显示，60%的死亡交通事故是由于侧面撞车引起的，30%到40%是由于超速行驶、突然转向或操作不当引发的。我们有理由相信ABS及其衍生的ASR与ESP系统大幅度降低紧急状况发生车辆失去控制的机率。NHTSA（北美高速公路安全局）曾估计ABS系统拯救了14563名北美驾驶人的性命！

从ABS到ESP，汽车工程师在提升行车稳定性的努力似乎到了极限（民用型ESP系统诞生至今已近10年），不过就算计算机再先进仍须要驾驶人的适当操作才能发挥最大功效。在文章的结尾，我们告诉你如何善用ABS系统？

多数车主都没有遭遇过紧急状况（也希望永远不要），却不能不知道面临关键时刻要如何应对？在紧急情况下踩下刹车时，ABS系统制动分泵会迅速作动，刹车踏板立刻产生异常震动与显著噪音（ABS系统运作中的正常现象），这时你应毫不犹豫地用力将刹车踩死（除非车上拥有EBD刹车力辅助装置，否则大多数驾驶者的刹车力量都不足），另外ABS能防止紧急刹车时的车轮抱死现象、所以前轮仍可控制车身方向。驾驶者应边刹车边打方向进行紧急避险，以向左侧避让路中障碍物为例，应大力踏下刹车踏板、迅速向左转动方向盘90度，向右回轮180度，最后再向左回90度。最后要提的是ABS系统依赖精密的车轮速度传感器判断是否发生抱死情况？平时要经常保持在各个车轮上的传感器的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质粘附在其表面，这些都可能导致传感器失效或输入错误信号而影响ABS系统正常运作。行车前应经常注意仪表板上的ABS故障指示灯，如发现闪烁或长亮，ABS系统可能已经故障（尤其是早期系统），应该尽快到维修厂排除故障。

最后要提醒读者的是，ABS/ ASR/ ESP系统虽然是高科技的结晶，但并不是万能的，也别因为有了这些行车主动安全系统就开快车。ABS过去的确救了许多驾驶者的生命，但却不能保证让每位驾驶者化险为夷，安全的驾驶车辆是个永远的话题。

ABS是美国锻造刀匠协会American Bladesmith Society的缩写。
ABS于1976年创立，创始刀匠为Bill Moran 、Don Hastings、Bill Bagwell、Bill （B.R.)Hughes、等4位———他们被称为ABS的创始之父（Founding Fathers）。
其中由Bill Moran被尊为美国现代锻造刀之父。
Bill Moran于1988年发起创办的美国锻造刀匠学院（Bill Moran School of Bladesmithing）近20年来不仅造就了很多著名刀匠，而且因其教授推广锻造艺术刀具的工艺技术知识，严谨的教学课程和严格的认定考核制度和标准，使得ABS的锻造刀匠得到全球刀迷的认可和赞赏。
ABS刀匠的分级为：锻造刀匠（Journeyman Smith）—JS。资深刀匠（Master Smith）———MS。
ABS-锻造刀匠资格申请：
资格：一个实习刀匠必须在一位至少有两年ABS成员资格的高级刀匠的监督下进行测试。
如果申请人已经顺利完成W.F.MORAN刀匠学校的关于熟练刀匠介绍的课程，则申请人可以在一位
具有一年以上ABS成员资格的高级刀匠的监督下进行测试。申请人则可以在取得ABS成员资格最短两年后，在年度表演和会议上代表熟练刀匠级别。
注意：关于具备ABS会员资格至少三年或者成功通过刀匠介绍的课程两年的这个年限标准，是为了保证最起码的锻造工艺水平和对工艺特性的承诺。或许还有其它的办法让个人能够　证明经验和承诺，这个ABS标准被公认为公平和公正的标准。在整个过程中，对于那些没有加入ABS的个人，对他们经验和知识的要求没有丝毫降低和减少。
熟练级刀匠性能测试测试（JS performance test） 整个测试必须在一位ABS高级工匠的监督管理下进行；
申请人必须与他（她）所选择的在测试中进行监督的高级工匠事先预约；
对测试进行的地点没有限制，测试者和进行监督的高级工匠双方认可即可；
在大部份或者整个测试阶段，测试者和监督工匠都必须要求一个甚至更多的现场见证人，这必须得到监督试验的高级工匠的赞成；
合理和适当的安全预防措施必须被遵循，在测试过程中出现任何意外伤害事故，申请人必须对此负责；
申请人有责任提供以下所有的安全设备，但并不仅限于此：安全防护眼镜，厚实的围裙，皮手套等等；
申请人必须亲自完成锻造和测试刀片的所有工作，其它任何人不能在这个锻造过程和热处理工作中给予帮助；
只有锻造的刀片才被测试，申请熟练刀匠的测试者必须用碳钢刀进行测试。
一旦测试开始，任何针对测试刀片的工作都必须停止，包括轻轻打磨刀片；
测试申请人必须独自在高级刀匠的监督下处理整个测试过程，任何人不得在测试过程的任一部分进行帮助，包括负责监督的高级刀匠，除了象在绳切断程序里提供的那样的切断绳的试验。特别例外适合于有残疾的申请人，为了完成那些测试需要得到帮助，这必须事先得到ABS主席的认可。 －刀总长度：最长15英寸 ；
－刀片宽度：最多两英寸 ；
－刀片长度：从刀尖到柄最多10英寸；
－刀柄构造：对刀柄构造没有限制；
－刀把原材料没有限制，申请者自己选择；
－刀片原材料：除了大马士革，熟练级刀匠可以根据自己选择的任何锻造钢进行测试。 谨慎的高级刀匠或许会对申请人进行附加测试：
A． 锻造任意形状的非大马士革刀片；
B． 要求通过笔试； 申请人必须提供必需的原材料：
－ABS测试申请表 ；
－所有的安全装备包括防护眼镜，厚重的围裙，手套，等等；
－直径至少一英寸以上的足够长度的麻绳或者棕绳一根 ；
－申请人自己选择的一块截面2英寸*4英寸（5.08cm*10.16cm），4英尺以上长的木块；
－申请人的测试刀。对刀柄没有特殊要求，这是关于性能的试验，测试刀最终会在测试的过程中被损坏。
－当并非正式测试的一部分时，鼓励申请人带来几把已完成的刀，这样高级刀匠可以检查手工制刀的质量，适合的程度，完成的情况，设计等等。来自高级刀匠的反馈将帮助申请人更好地评估自己的工作质量（设计，细节，完成情况，等等），以便在ABS年度演示会上更容易达到ABS裁判委员会的标准。 注意：除了绳切断程序，所有的测试必须由申请人独立完成，高级刀匠做为ABS官方现场人员对整个测试过程做监督和服务。
1．绳切断测试：这个测试是为了检测锻造几何特性和锋利程度。
申请人负责提供测试用绳，并且保证绳的直径至少为一英寸。如果申请人带来的测试用绳直径超过一英寸，测试结果也按直径为一英寸绳的标准评定。测试绳以安全的方式悬挂，绳被切的那一端松松地悬挂，注意不要碰到地面或其它物品。做为一种安全防护措施，在整个绳切断测试过程中，任何人不能用手牵绳。测试绳牵挂的一端用带子做记号，或有专门人员负责清楚标示需要切割区域。从自由悬挂处到被切割处必须至少大约为六英寸，申请人至少切割一刀。申请人瞄准标识处可以有左右两英寸的出入，这是被允许的。申请人必须1 次切割将绳切断成两节。如果申请人一次切割没有成功，高级工匠可以允许第二次尝试，然而，如果高级工匠认为第一次尝试失败的原因是在于申请人缺乏技巧或力量，高级刀匠可以用测试刀尝试绳割断程序。这是个关于评价申请人造刀能力的测试，不是用刀去砍。如果申请人和高级刀匠都没有能切断绳子，申请人这次测试失败。
2．砍木头：试验的目的是证明刀片刀刃强度。
砍的试验是用2*4等级建筑用的木头块完成的，木块可以用手拿着，也可以用老虎钳或其它安全设施夹着，使用砍的动作（而不是削）。对木块至少进行两次砍的动作，申请人选择木块合适的范围进行砍。完成砍测试后，高级刀匠检查刀片边缘，看刀片是否有明显的损伤。任何刻痕、片状，平的点，卷的边缘，或者刀片的其他变形将导致测试失败。
3．刮头发：这次试验的目的是证明刀刃保持性。
在高级刀匠检验过刀片质量后，将刀交还这给申请人。申请人用刀在切和砍测试过程中最被常用的那部分刮头发。要刮足够多的头发来证明刀片边缘的坚固和锋利。
4．弯曲：这个目的是为了显示申请人能够热处理出硬的刀刃和软的刀背的刀。
检测刀的弯曲是测试的最后一项。为了安全起见，安全防护应该被佩戴，为了谨慎起见，申请人和高级刀匠都应该在进行刀弯曲测试之前，事先将刀锋钝化。高级刀匠在大约离刀锋三分之一处画线做记号，然后将刀片插入一把老虎钳中，刀尖最先被插入，这样刀片记号朝上地被送入老虎钳。当弯曲试验刀时，如果老虎钳很粗糙，则需要加塞光滑物质到夹住刀片部份的老虎钳的两侧以保护刀片。通过在老虎钳柄上用力，将刀片弯曲。在没有安全风险情况下，杠杆器材例如管子是允许被使用的。能否使用这个设备取决于申请人是否有危险，并且是在负责监督的高级刀匠的允许下使用的。申请人将刀弯曲到90度，当弯曲90度的角度达到时，负责监督的高级刀匠将向申请人示意。在刀弯曲测试中，刀片的某些边缘裂缝是被允许的，但是裂缝范围不能超过刀片宽度的三分之二。然而，如果刀片的任一部份裂成片状，或者是刀片的任一部份散发出强烈的气味，那么申请人的测试就失败了。由于刀片的尺寸大小、几何形、原材料的极大差异，高级刀匠根据他的判断，来确定是否这条裂缝线的范围或者位置是可接受的。高级刀匠的决定将做为最终的结果。 在所有的试验通过之后，负责监督的高级刀匠在申请人的申请表格上签上名字和时间。
演示要求：
申请人在ABS年度演示和会议上被要求当面提供已签字的ABS测试表格和测试刀。在刀的测试完成后，关于刀的任何方式的改动都是不允许的。如果由于特殊原因申请人不能亲自到现场参加，申请人必须事先与ABS的主席联系，得到他的许可提交刀到现场参加测评。申请人必须提交至少五把完成锻造的刀给ABS的测试小组进行测评，待测评的刀必须是由普通碳钢（不是合金钢）制成，而且在这五把完成的刀中，不能有两把相同的。此外不允许提交短柄斧或者战斧。 提交的刀一定是申请人独立完成的。
建议申请人只提交能够显示他最高工作能力的已完成的刀，因为提交的全部刀将被测试，并且任何一把刀的失败都可能导致申请人这部分测试的失败，申请人应该仔细研究附上的测评指南。
时间限制：
如果申请人没有通过完成测试，他（她）就不能在ABS年度演示和会议上提交刀进行测评，申请人必须在完成测试失败之日算起六个月后，才能再次提出申请进行完成测试。申请人通过完成测试之日算起，三年内可以提交他（她）的测试刀片和五把已完成的刀参加ABS年度演示会的最终评估。如果申请人不能在一个三年的时间段内完成测试的两个阶段，申请人必须重新申请再次通过完成测试，高级刀匠负责通知ABS办公室完成测试通过或失败的结果。鼓励高级刀匠帮助那些在操作实验中失败的申请人，获取必要的技巧和知识，在下一次测试中达到操作试验的标准。六个月后，申请人将在同一个高级刀匠或他选择的另外的任一高级刀匠的监督下重新进行测试。 ABS不确定什么时候在什么地点举行年度演示会。由于日期的变化，一些申请人可能感到不方便，并且有时会发现他们在合格地晋升为ABS熟练级别刀匠前，所等待的时间比预期的持续时间更长。

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