【干货】加工中心卡刀简易故障排除，很难得的实战经验

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看到很多坛友发过 设备卡刀后怎么排除的问题 ，也详细解答过，但是因为部分是初学者，文字的叙述难以理解，在这里我做个教程吧，也算是抱砖引玉，有什么不对的地方，请大家指正，切勿人参公鸡啊。。。。。

首先造成卡刀的故障有很多，常见的有动能切断，就是俗称的停电，意外性断电，或者气压不足，刀具无法正常拔下。下面上2个图，2种状态下的卡刀情况。

一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了。，呵呵，设备真脏啊，下面我们的设备才干净嘛，Z轴钣金上面不是脏东西，是黄油哦。。。）第一种相对好解决，我们先来解决第2种，因为第2种比第1种多个步骤。

好了，当你把2把刀具都拿下来了，现在基本上状态1的卡刀和状态2的卡刀，都可以用同一步骤进行解决了。

1 、 需要2人协调操作，一人爬到设备刀库上，下面一个关注刀臂情况，刀库上有一个换刀机械手臂电机 （刀臂正上方的一个马达）。

2、松开电机上的刹车装置（没松开是扭不动电机手臂的），用活动扳手旋转电机上的外六角 ，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让刀臂脱离主轴刀具。在上面的人旋转刀臂的同时，下面的人一定要注意刀臂旋转的方向，及时提醒上面操作的人，因为他看不到实际情况的。

3、在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具（即状态1），您有听见了漏气声（就是主轴处于松刀状态） ，就要注意，在工装上垫个东西，刀具可能会掉下来的（千万不要用手去抓，很危险）。 

请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，有的设备操作面板上有“刀具就位”等标志，当这个灯亮起代表刀臂已经到了原点位置，如果没有这个标志，就要目测刀库内的原点灯了，这是每台设备都有的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮了就是刀臂处于原点位置。

5、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置打上（拨回原来位置），然后再在MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常 ，如果正常，请一定记住要将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，意外的卡刀动作，会影响数据传输，刀具番号信息中断等等，导致俗称的“乱刀”。

6、发生乱刀了，最简单的方法，把刀库刀具全部拿下来，再一把把装上去 ，就可以了，更省力便捷的方法是在参数界面里进行刀具重整，这里就不多说了。

还有一种办法检查刀具是否乱没乱，就是查刀具番号，这里也提下： 按操作面板按钮SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G,DATA,然后在刀具列表里，检查刀具表的刀号是否有重复的刀号? 刀套内刀号与程序的刀号是否相符?若有错误，可以自行在数据表中修改更换，不需要手动将刀具重整。（这个比较复杂，部分私企的参数钥匙估计都收走了，改不了，这个需要一定的操作基础，建议大家还是手动重整刀具吧，更靠谱点）

好了，建议的卡刀故障排除，基本就是这样，按上面的步骤一般都能解决，希望能帮到大家，觉得好的就粉我哦，呵呵~~~~

其实卡刀故障只是个表象，有时候即便排除了卡刀，可能做不了不到多久就又出现卡刀情况，频繁出现，让人非常苦恼，这时候就需要我们去深入研究，造成卡刀的根本原因了。

造成卡刀的根本原因：

1：第二换刀原点位置异常，一般机床误操作撞机后，容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。

2：主轴定向角度不正确（即M19指令），定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成换刀异常等问题。

3：主轴的气压打刀缸打不动刀具，无法松刀，导致卡刀，一般BT40主轴使用气压打刀缸，BT50的使用液压打刀缸，如果BT50打不动刀具一般都是液压系统出问题了。又或者是打刀行程需要调整，打刀缸内的弹性垫片需要更换。

扯太远了。。。。。。

数据N0.0000栏代表就是主轴刀具的意思，就是主轴上的刀具。

机器在换刀的过程中 存在掉刀现象 请问是什么原因？

大家怎么看，欢迎留言评论噢~

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巨鹿县18731044946： 加工中心刀臂卡住解决方法1570 ？
俞勤薄荷： 我的答案是,加工中心刀臂卡住,一个原因是,刀臂安装偏了,卸下来把刀臂放正,重新安装上,另一个原因是,刀臂安装的长度没有掌握好,刀臂进去的太长了,把刀安装进卡膛里了,把刀臂重卡膛拧下来,把刀臂放进卡膛,拧紧固定住.

巨鹿县18731044946： 法兰克加工中心卡刀了怎么调,还有复位键怎么用?? - ？
俞勤薄荷： 不要思考,先按下急停按钮(红色蘑菇头),再向右旋转急停按钮,切换到手动模式,手动推出刀具,再按复位键.注意,法兰克系统的程序复位必须在编辑模式下才能进行,其他模式下不起作用,而且在重新运行程序前一定要确认光标处于程序开头.

巨鹿县18731044946： 中捷立式加工中心换刀卡住 - ？
俞勤薄荷： 你这个卡主情况是在哪个位置卡主,有不同的处理方法. 1、把刀子放回刀库时卡主 2、把刀子装上主轴锥孔时,卡在锥空上. 根据这两种情况的原因要先明白. 1、放刀库卡住,那是刀库夹头上的那个卡块和刀具上的卡槽不对应,偏了一点点...

巨鹿县18731044946： 加工中心自动换刀时,断气,卡刀怎么办 - ？
俞勤薄荷： 要看加工中心的系统、厂家,是卡在主轴上还是换刀臂上,不同的系统,不同的厂家的设计理念是不一样的,处理起来也不一样.一般直接将刀取下,修改刀具记忆就可以了.如果是卡住...

巨鹿县18731044946： 《求助》 加工中心,刀臂式刀库,换刀时卡住了,怎么办 - ？
俞勤薄荷： 爬到加工中心的顶部,用扳手拧机械手电机上的轴,把刀臂要到初始位置(要的时候找人在机床后面的电柜里看着,到达初始位置会有一盏指示灯会被点亮),然后复位系统重新换刀

巨鹿县18731044946： 数控加工中心Z轴可动,X,Y不能动,出现过卡刀现象,谁能告诉我什么问题 - ？
俞勤薄荷： XY不能动,之前又出现过卡刀的话,那应该是刀臂手没到位才会出现这样的情况,你检查下刀库的中间有三个指示灯,要灯亮最中间那个,XY才可以动,刀臂才算到位,希望你早点解决!

巨鹿县18731044946： 数控加工中心 换刀时老是卡住 是什么原因 - ？
俞勤薄荷： 主轴的内锥孔不干净,或者是刀柄的锥面不干净,比如刀柄的锥面都生锈了,很多公司有这种情况,刀具使用时不爱惜,这样就容易卡住,要用木榔头或者铝块轻轻向-z方向敲击,才能敲下来.擦干净主轴内孔,刀柄生锈的话,用纱布擦掉锈迹,然后加点润滑油擦一擦,最后用干净的布擦干净,再试试,应该会好点.不要把刀柄留在主轴上过夜,如果没夜班的话,不然第二天早上非常难取下.

巨鹿县18731044946： 加工中心手动换刀没事,自动换刀老是卡刀 - ？
俞勤薄荷： mdi状态你的刀具是不加工工件的没业绩是不受力的.请检查刀具的松开装置,把顶出刀的气缸或者油缸调整一下

巨鹿县18731044946： 加工中心主轴卡刀怎么办 - ？
俞勤薄荷： 调一下退刀量,就是顶刀量,不行的话可能就是芯轴里面碟簧问题了

巨鹿县18731044946： fanuc 加工中心换刀时刀臂卡在了扣刀点,怎么恢复? - ？
俞勤薄荷： 1、关掉刀库电源,机床在手动方式将主机拉刀机构松开. 2、如果刀柄已在机械手爪中卡死,可以将机械手锁刀销拆下来. 3、如果是凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到原点位置. 4、如果是液压机械手,在完成1、2步以后,在手动方式,点动机械手平移退出电磁阀,慢慢将机械手退回到待机位置. 5、将电机刹车搬手复位,把安全顶销等零件装回,检查机械手扣刀位置是否正确,机械手是否变形,如一切正常,则可以重新启动机床,开始工作.