工业机器人第一次被应用是什么时候？它主要经历了什么发展过程呢？

世界上第一台工业机器人是什么时候出现的？~

1961年，美国的尤尼梅森公司推出了世界上第一台工业机器人。它标志着机器人已经走出科普作家幻想的殿堂。机器人具有很多人类无法比拟的优势，不吃不喝；不怕疲劳，不惧危险，忠于职守。它一出现，便立即受到军事家的青睐。

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。 它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人，称为“沃尔萨特兰”，意思是“万能搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。

近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。第一代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作 。


第一代机器人



20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。

机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”：第一定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触时例外； 第三定律——机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、第二定律相抵触。 这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

工业机器人第一次被应用是1961年，下面就让我们一起来了解一下工业机器人的发明过程。

机器人在目前市场上的应用还是比较广泛的，有服务类型的机器人，也有医学类型的机器人，今天我们着重讲的是工业机器人。在1956年乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格在世界上创立了第一家机器人公司，这家机器人公司名叫尤尼梅申，在20世纪60年代的时候，这个公司被其他公司收购了，后来经过不断的收购或者变卖资产，这家公司最后被工业制造巨头伊顿电气集团买下了。在被工业制造巨头买下之后，这家公司就开始从事了研究机器人的工作。

时间过去了三年，来到了1959年，第一台工业机器人被人们开发出来了，它是由发明家乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格开发出来的，虽然这台机器人整体重量特别重，而且所能应用的范围比较狭窄，但是由于它是第一台被人们发现出来的工业机器人，所以是很值得肯定的，这台机器人重达好几吨，主要是有一个程序来控制的，它的精确度并没有现在技术那么好，但是放在以前这个精确度算是比较准确的。

直到1961年第一台机器人才开始了现实的应用，在新泽西首府特伦敦，这台世界上第一台制造的工业机器人被安排运用在汽车生产线上，它可以生产汽车一些比较重大的物件，比如车门，车窗，把手以及其他一些汽车内部的硬件，因为机器人是遵循程序的指令一步步进行。所以它可以依次打造每一个金属部件，而且制造的成本比人工制造的成本要低得多，这就使得它当时比较受欢迎。

以上这个故事仅代表我个人的观点，如果任何错误，敬请谅解。

第1次被应用的时间是1962年；总共经历了三个过程，第1代机器人可以存储信息，然后根据执行机构发出的命令完成操作，第2代机器人是有感觉的，机器人拥有视觉以及触觉等等功能； 第3代机器人就是智能机器人，有感知的能力。

20世纪70年代后期开始出现了工业机器人，最开始机器人的功能非常的简单，后来可以进行简单的操作，然后又增加了很多新的功能。在20世纪中期也开始了自动化和计算机化的研发。

第1次被应用的时间是1959年，当时是五轴液压的驱动机器人，手臂是由计算机控制的，采用的是分离式数控元件，想要完成记忆的话，需要经历180个工程手续，1983年的时候，工业机器人销售情况越来越火爆。

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黑河市13140981046： 世界上第一台工业机器人是在什么时候投入使用的? ？
屠饲艾克： 世界上第一台工业机器人是在1961年投入使用的,它是由乔治•德沃尔和约瑟夫•恩格伯格这两位工程师设计并制作出来的.当然,这台机器人比较简单,它只有一个简单的电子大脑,可以把东西拿起来再放下去,不过在当时已经很了不起了.1961年,发明它的两位工程师将它卖给了美国通用汽车公司的汽车厂,它在那里负责码放炽热的金属零件.虽然有很多人对工业机器人充满了敌意,不过这台机器人在汽车厂里面却是十分受欢迎的,因为它所做的工作正是工人们不想做的.

黑河市13140981046： 工业机器人是在什么时候出现的? ？
屠饲艾克： 工业机器人在欧洲起飞相当快,既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人(原ASEA)推出IRB6,世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人

黑河市13140981046： 机器人的发展 - ？
屠饲艾克： 机器人的发展 机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始.英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论.德沃尔曾于 1946 ...

黑河市13140981046： 万能的工业机器人的贡献在历史上有哪些记载? ？
屠饲艾克： 1961年,世界上第一台工业机器人投人使用,它是由工程师乔治•德沃尔和约瑟 夫•恩格博格设计的.这是一台比较简单的机器人,它的电子大脑是很简单的,它只能简 ...

黑河市13140981046： 世界上第一台工业机器人诞生的时间? - ？
屠饲艾克： 恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献.1983年,就在工业机器人销售日渐火爆的时候,恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司,并创建了TRC公司,开始研制服务机器人.

黑河市13140981046： 工业机器人的应用背景,简略些,300字左右如题 谢谢了 - ？
屠饲艾克： 自从1959年,美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,取名“尤尼梅逊”. 后.经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用.在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用.如在毛坯制...

黑河市13140981046： 机器人的来历 - ？
屠饲艾克： 机器人概述篇 实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业...

黑河市13140981046： 什么是工业搬运机器人呢? ？
屠饲艾克： 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人. 最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业.搬运作业是指用一种...

黑河市13140981046： 世界上第一台工业机器人是什么 - ？
屠饲艾克： 抛去古时的机械外,也抛去自行车的链轮-啮合作用外,再除去爱迪生的发明,就只剩瓦特的蒸汽机了!只要能取代人手工作的机器,都算是机器人.

黑河市13140981046： 世界上的第一台机器人是(什么?)机器人??? - ？
屠饲艾克： 人类发展到20世纪,随着社会分工的细化,从事简单重复工作的人们强烈渴望有某种能代替自己工作的机器出现,在 这方面的研究,美国的英格伯格和德沃尔走在了前面. 1954年,电子学家德沃尔获得了一项＂可编程序机械手＂的专利,这是...