嵌入式工程师的学习路线

嵌入式工程师的学习路线~

嵌入式系统方向
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。像我们平常常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机（DC）、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备..等等都是典型的嵌入式系统。

嵌入式系统是软硬结合的东西，搞嵌入式开发的人有两类。

一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统），最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚，不足是他们更擅长定义各种硬件接口，但对复杂软件系统往往力不从心（例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等）。

另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果我们学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写BSP和硬件驱动程序。嵌入式硬件设计完后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作（目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计，国内的硬件设计力量很弱，很多嵌入式公司自己只负责开发软件，因为公司都知道，嵌入式产品的差异很大程度在软件上，在软件方面是最有"花头"可做的），所以我们搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之地，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。

一、学习路径
万丈高楼平地起，不管多优秀的工程师都是从小白开始的。一条清晰合理的学习路线能帮助小白们高效率的完成基础知识的储备工作，注意这里是知识的储备过程，而经验是从实践中得到的。学习路径是多种多样的，不同能力和不同基础的人有不太相同的路径，这里分享我自己的学习路径，供大家参考。
1.了解计算机原理，操作系统基础知识。了解硬盘，内存和CPU的关系，程序是如何加载到内存运行的，了解操作系统进程切换和时间片的概念。
2.学习C语言，掌握编译器基本知识，能编写简单的程序。学习硬件相关知识。
3.购买洞洞板或者面包板，配合stm32等单片机核心板及相应教材，实践IO操作，中断，定时器，ADC,UART通信，IIC通信，SPI通信，CAN通信等基本功能。在此过程中不断巩固提升C语言编程水平。
4.掌握了某一种单片机的基本编程和控制后，可以进军嵌入式操作系统的学习。在此期间可以继续使用STM32核心板，加购LCD串口液晶显示屏，不需要买带字库的显示屏，简单实用的串口显示屏就可以。然后可以从Free RTOS开始学习，这个操作系统代码少，概念清晰，易于学习操作系统的原理，也易于移植，基本上可以参考官网以及网络上的资料顺利的将操作系统移植到STM32核心板。通过FreeRTOS，可以学习嵌入式操作系统的基本原理，并可以编写LCD驱动程序来感受硬件驱动程序的概念。
5.学习嵌入式Linux操作系统，购买ARM9或以上版本的主控的开发板，要求开发板上至少有串口和网口。学习板级支持包的开发，交叉编译，GDB调试，UBOOT移植，内核移植，根文件系统制作，设备树，驱动程序编写，网络编程相关知识。
6.学习物联网相关模块的使用，可以购买ESP32核心板进行wifi，蓝牙的模块控制学习，购买其他模块实现其他小项目的练习。
通过上面的一番闭关修炼，你已经学习了嵌入式开发的主要知识架构，接下来就要多做小项目，多练习排错，才能不断积累经验。
二、学习方法
1.先整再零：
对于一个实例项目，先从整体出发，保证调通，能正常运行，出现预期结果。遇到模糊的问题先跳过，整体有了一定认识后再对个别细节进行深入了解，但不能跳过深入了解细节的环节。
2.边学边练：
开发是一类实践性很强的技能，嵌入式开发要与硬件打交道，就需要更多的动手操作和观察。
学习某一方向的嵌入式开发知识时，需要给自己的学习进行必要的“投资”，购买面包板、洞洞板、万用表、调温烙铁套装、各种器件、芯片，以至开发板。以上材料不需要一次性都买齐，可以按照当前学习的内容分阶段购买，经济条件有限的同学也不用担心，以上材料的开销除开发板之外都不贵，可网络购买。对于开发板，可以买学长学姐的二手板卡，能过测试就证明板卡是OK的。
有了学习材料，就要学以致用，例如今天学习了三极管做开关，就可以自己动手画画电路图，然后在洞洞板上实践一下，通过实际操作，加深印象的同时，也能验证自己的设计方案。
3.勤于思考和提问，网络如此发达，提问的能力和技巧我就不再赘述了。
三、技能提升建议
如果你进入的是一家规模较小的公司，那么你可能有机会接触各类技术。这是绝佳的锻炼机会，要注意不要特别深入某一方向而不关注其他技术，要知道大牛需要的是多方位的技能。
大公司的话，往往分工比较细致而明确，那就需要在完成自己工作的同时多关注项目组中其他同事遇到的问题，能协助解决最好，不能解决的要关注解决的情况和方法，多蹭经验。帮助别人的同时就是在帮助自己提高，多花时间处理实际问题是难得的经验。
不管在哪种场合工作，一定注意经验的积累，好记不如带墨，要用文字将经验记录下来，将遇到的问题详细描述清楚，没事的时候翻看一下，工作时间长了，你会发现这是一笔难得的财富。

关于这个方向，我认为大概分3个阶段：
1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等
Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

所以你可以尝试以下路线：
（1） C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍：《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。
（2） 操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
（3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）
（4） 了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
（5） 系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。
（6） 驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！
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嵌入式非常难，看书的话比较晦涩难懂，不容易入门，我个人比较偏向于看视频教程，因为有老师带着比较容易入门。给看看一篇文章是关于一位专科生怎么自学嵌入式的。

做个自我介绍，我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。
退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。
一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。
回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。
后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。
我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。
主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。
后来我又找到一份很好的视频，是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》（喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 粘贴浏览器按回车键即打开）。里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。
下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。
收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。
这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。
最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右
我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。
后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是3500一个月，虽然我知道在上海3500只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。
把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。
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希望不久的将来你也成为嵌入式的高手。

就我个人经验来讲吧，嵌入式，其实就是ARM＋Linux，重点其实是嵌入式操作系统，建议先从单片机做起，了解GPIO、定时器啥的，理解怎么用C语言操作硬件。然后再去学Linux操作系统，shell语法等，然后再买一个ARM开发板（初期买2410足够），学驱动开发啥的，建议去嵌入式学习资源库-星创客官网学习。学完了以后，做几个驱动，就可以找工作了。我从大二开始做单片机，之后学ARM＋Linux，毕业后在某手机厂商做Linux Audio Driver。做驱动在国内公司太少，而且驱动基本都被厂商在国外做完了，所以国内岗位不多，而技术要求又很高。

要循序渐进，先学好基础理论知识，然后动手试验，最后总结试验结果，验证所学知识并积累经验

嵌入式学习步骤主要分为三个阶段
一、基础与理论阶段
主要包括一些理论知识，你至少了解这行业吧，基本的Linux系统使用;其次就是嵌入式核心开发语言C语言(必须精通);了解C语言数据结构及经典算法编程;最后就是要了解嵌入式产品的一个基本的开发流程，这对后续的开发有很大的帮助，不至于是那么的迷茫。
二、嵌入式系统核心开发
整理了下，至少这些是你要学会的，当前企业招人，应用层的开发挺多，特别刚入行前期，神马驱动的、移植的相关的可能你还不熟练，找工作就靠下面这些知识点了。
嵌入式 Linux应用编程;
嵌入式 Linux并发程序设计;
嵌入式 Linux网络编程;
嵌入式数据库开发;
嵌入式 Linux应用综合项目;
ARM处理器编程;
ARM硬件接口开发;
三、底层
嵌入式底层一般会涉及到，如何把你写的程序移植到开发板上运行，那么就会接触到系统移植、内核驱动开发等等，这是嵌入式工程师最高境界。主要要学以下这些：
嵌入式Linux系统开发;
嵌入式Linux内核开发;
嵌入式Linux驱动开发基础;
嵌入式Linux驱动高级开发;
具体的嵌入式学习步骤就介绍到这里了，除以上相关学习内容外，对于嵌入式学习者来讲还应该具备一些学习态度和学习方法。
1.在学习和工作中要脚踏实地
在对所学内容有一定了解之后，在任何项目进行中就保留自己的想法，如果自己能够解决更好，如果不能可以找其他朋友帮忙，共同探讨遇到的问题，如果只懂执行过程，没有自己的想法，即使人家把代码给咱，咱又能了解多少?
2.多看代码、多写代码
3.去华清远见的星创客精英训练营修炼。最新的项目实战和职场老鸟金牌老师指引，对就业职场很有帮助。
一些可能我做的不是太好，所以建议现在打算学习嵌入式的朋友们一定要多看、多练，见多识广，熟能生巧大概就是这个意思吧。
以上嵌入式学习步骤主要涉及的内容有嵌入式专业知识的学习和学习态度的一些小建议，希望以上内容对你会有所帮助。

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北宁市17611039251： 嵌入式系统学习路线是什么?怎么走? - ？
巩善久强： 学嵌入式要走刻苦路线,学习这嵌入式特别难,学习的路线也要看个人.具体说下嵌入式学习吧首先你要学习这个嵌入式的Linux基础里面包含了很多系统安装帮助系统,文件管理,用户组,文本处理与编辑.嵌入式Linux常用命令包...

北宁市17611039251： 我很喜欢嵌入式,请问嵌入式学习路线是什么 - ？
巩善久强： 嵌入式的学习路线首先C语言,汇编,数据结构,linux高级编程,ARM系统,嵌入式内核,嵌入式驱动.看你问的问题,应该是对嵌入式很感兴趣,如果你想学习嵌入式的话,我个人推荐IT学习联盟推出的零基础嵌入式就业班,他是一套完整的视频教程,从零基础教起,适合初学者.

北宁市17611039251： 嵌入式开发要学什么?学习嵌入式开发要学哪些? - ？
巩善久强： 入门嵌入式工程师 此阶段主要是前期的入门过程,主要针对入行没多久的新人.其实成功没有捷径,所以打好基础才是关键.嵌入式开发要学什么主要包含以下4个方面的内容:1.电路知识 首先你要学习电路、模电、数电,认识电阻、电容、三...

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巩善久强： 嵌入式系统的分层与专业的分类. 嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层.1、硬件层,是整个嵌入式系统的根本,如果现在单片机及接口这块很熟悉,并且能用C和汇编语言来编程的话,从嵌入式系统的硬件层走起来相...

北宁市17611039251： 有没有嵌入式系统开发的学习路线?越详细越好,本人菜鸟一枚 - ？
巩善久强： 首先你得会c语言,毕竟很多嵌入式都是c语言开发的,然后学学51单片机开发吧,这是最基础的嵌入式开发.这些会了以后,可以学学stm32或者arm开发.一定要学好51单片机,自己多做做.另外看下微信公众号:嵌入式资讯精选,里面有很多系统的学习材料和行业最新动态.

北宁市17611039251： 作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux - ？
巩善久强： 嵌入式linux学习路线: 一:C语言嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础,C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言,通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识.包括:基本数据类型、数组、指针、...

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巩善久强： 教材推荐苏大的《嵌入式系统原理与实践:ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器》用的就是K60.先学习开发板的Project,没必要一上来就自己写底层.从简单模块的寄存器操作入手,GPIO/PIT/FTM/UART/ADCTSI还是比较简单的,USB、以太网可以以后再学.入门还是先不要上操作系统吧,祝好

北宁市17611039251： 急!嵌入式开发学习线路线,或好的嵌入式学习方法推荐? - ？
巩善久强： 关于学习路线华清远见把课程分为三个阶段,其一为嵌入式系统开发基础理论阶段;其二为嵌入式系统开发核心;其三为嵌入式开发拓展与实践.全面以企业人才需求为导向,科学的课程安排,让学员在4个半月的时间里,由浅入深地对嵌入式...