PID调节器数字实现是什么

什么叫模拟pid调节器的数字实现~

基于PLC的数字PID调节器设计
编程是用梯形图
PID是由比例、微分、积分三个部分组成的，在实际应用中经常只使用其中的一项或者两项，如P、PI、PD、PID等。就可以达到控制要求...PLC编程指令里都会有PID这个功能指令...至于P,I,D 数值的确定要在现场的多次调试确定...
比例控制（P）：
比例控制是最常用的控制手段之一，比方说我们控制一个加热器的恒温100度，当开始加热时，离目标温度相差比较远，这时我们通常会加大加热，使温度快速上升，当温度超过100度时，我们则关闭输出，通常我们会使用这样一个函数

e(t) = SP – y(t);

u(t) = e(t)*P

SP——设定值

e(t)——误差值

y(t)——反馈值

u(t)——输出值

P——比例系数

滞后性不是很大的控制对象使用比例控制方式就可以满足控制要求，但很多被控对象中因为有滞后性。
也就是如果设定温度是200度，当采用比例方式控制时，如果P选择比较大，则会出现当温度达到200度输出为0后，温度仍然会止不住的向上爬升，比方说升至230度，当温度超过200度太多后又开始回落，尽管这时输出开始出力加热，但温度仍然会向下跌落一定的温度才会止跌回升，比方说降至170度，最后整个系统会稳定在一定的范围内进行振荡。
如果这个振荡的幅度是允许的比方说家用电器的控制，那则可以选用比例控制.

比例积分控制（PI）：

积分的存在是针对比例控制要不就是有差值要不就是振荡的这种特点提出的改进，它常与比例一块进行控制，也就是PI控制。

其公式有很多种，但大多差别不大，标准公式如下：

u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0

u(t)——输出

Kp——比例放大系数

Ki——积分放大系数

e(t)——误差

u0——控制量基准值（基础偏差）

大家可以看到积分项是一个历史误差的累积值，如果光用比例控制时，我们知道要不就是达不到设定值要不就是振荡，在使用了积分项后就可以解决达不到设定值的静态误差问题，比方说一个控制中使用了PI控制后，如果存在静态误差，输出始终达不到设定值，这时积分项的误差累积值会越来越大，这个累积值乘上Ki后会在输出的比重中越占越多，使输出u(t)越来越大，最终达到消除静态误差的目的。

PI两个结合使用的情况下，我们的调整方式如下：

1、先将I值设为0，将P值放至比较大，当出现稳定振荡时，我们再减小P值直到P值不振荡或者振荡很小为止（术语叫临界振荡状态），在有些情况下，我们还可以在些P值的基础上再加大一点。

2、加大I值，直到输出达到设定值为止。

3、等系统冷却后，再重上电，看看系统的超调是否过大，加热速度是否太慢。

通过上面的这个调试过程，我们可以看到P值主要可以用来调整系统的响应速度，但太大会增大超调量和稳定时间；而I值主要用来减小静态误差。

PID控制：

因为PI系统中的I的存在会使整个控制系统的响应速度受到影响，为了解决这个问题，我们在控制中增加了D微分项，微分项主要用来解决系统的响应速度问题，其完整的公式如下：

u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) + Kd[e(t) – e(t-1)]+u0
在PID的调试过程中，我们应注意以下步骤：

1、 关闭I和D，也就是设为0.加大P，使其产生振荡；

2、 减小P，找到临界振荡点；

3、 加大I，使其达到目标值；
重新上电看超调、振荡和稳定时间是否吻合要求；

5、 针对超调和振荡的情况适当的增加一些微分项；

6、 注意所有调试均应在最大争载的情况下调试，这样才能保证调试完的结果可以在全工作范围内均有效；

还有一些是关于运动控制的,用编码器之类产品为测量,一个测量设定点,一个测量跟从量值......这里就不一一而答了..

PID最初是用运算放大器与电阻等电子元件塔建出来的，调整起来很不方便，P、I、D 参数调无法调整非常困难，往往需要作大量的计算工作，即使计算正确，调整工作量也很大，往往还需要更换电子元件，微型计算的普及化，为PID的应用提供了便利的工具，PID控制器的输出和反馈经过D/A和A/D转换电路实现了计算机与被控对象间的对话，计算机内部的PID计算是通过数字计算来实现的，P、I、D参数也都实现了数字化，调整时不必再作电器元件参数的改变，抗干扰性能也得到了提高，实现更为方便。这个实现过程就是PID的数字化。

基于PLC的数字PID调节器设计
编程是用梯形图
PID是由比例、微分、积分三个部分组成的，在实际应用中经常只使用其中的一项或者两项，如P、PI、PD、PID等。就可以达到控制要求...PLC编程指令里都会有PID这个功能指令...至于P,I,D 数值的确定要在现场的多次调试确定...
比例控制（P）：
比例控制是最常用的控制手段之一，比方说我们控制一个加热器的恒温100度，当开始加热时，离目标温度相差比较远，这时我们通常会加大加热，使温度快速上升，当温度超过100度时，我们则关闭输出，通常我们会使用这样一个函数

e(t) = SP – y(t);

u(t) = e(t)*P

SP——设定值

e(t)——误差值

y(t)——反馈值

u(t)——输出值

P——比例系数

滞后性不是很大的控制对象使用比例控制方式就可以满足控制要求，但很多被控对象中因为有滞后性。
也就是如果设定温度是200度，当采用比例方式控制时，如果P选择比较大，则会出现当温度达到200度输出为0后，温度仍然会止不住的向上爬升，比方说升至230度，当温度超过200度太多后又开始回落，尽管这时输出开始出力加热，但温度仍然会向下跌落一定的温度才会止跌回升，比方说降至170度，最后整个系统会稳定在一定的范围内进行振荡。
如果这个振荡的幅度是允许的比方说家用电器的控制，那则可以选用比例控制.

比例积分控制（PI）：

积分的存在是针对比例控制要不就是有差值要不就是振荡的这种特点提出的改进，它常与比例一块进行控制，也就是PI控制。

其公式有很多种，但大多差别不大，标准公式如下：

u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0

u(t)——输出

Kp——比例放大系数

Ki——积分放大系数

e(t)——误差

u0——控制量基准值（基础偏差）

大家可以看到积分项是一个历史误差的累积值，如果光用比例控制时，我们知道要不就是达不到设定值要不就是振荡，在使用了积分项后就可以解决达不到设定值的静态误差问题，比方说一个控制中使用了PI控制后，如果存在静态误差，输出始终达不到设定值，这时积分项的误差累积值会越来越大，这个累积值乘上Ki后会在输出的比重中越占越多，使输出u(t)越来越大，最终达到消除静态误差的目的。

PI两个结合使用的情况下，我们的调整方式如下：

1、先将I值设为0，将P值放至比较大，当出现稳定振荡时，我们再减小P值直到P值不振荡或者振荡很小为止（术语叫临界振荡状态），在有些情况下，我们还可以在些P值的基础上再加大一点。

2、加大I值，直到输出达到设定值为止。

3、等系统冷却后，再重上电，看看系统的超调是否过大，加热速度是否太慢。

通过上面的这个调试过程，我们可以看到P值主要可以用来调整系统的响应速度，但太大会增大超调量和稳定时间；而I值主要用来减小静态误差。

PID控制：

因为PI系统中的I的存在会使整个控制系统的响应速度受到影响，为了解决这个问题，我们在控制中增加了D微分项，微分项主要用来解决系统的响应速度问题，其完整的公式如下：

u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) + Kd[e(t) – e(t-1)]+u0
在PID的调试过程中，我们应注意以下步骤：

1、 关闭I和D，也就是设为0.加大P，使其产生振荡；

2、 减小P，找到临界振荡点；

3、 加大I，使其达到目标值；
重新上电看超调、振荡和稳定时间是否吻合要求；

5、 针对超调和振荡的情况适当的增加一些微分项；

6、 注意所有调试均应在最大争载的情况下调试，这样才能保证调试完的结果可以在全工作范围内均有效；

还有一些是关于运动控制的,用编码器之类产品为测量,一个测量设定点,一个测量跟从量值......这里就不一一而答了..

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新巴尔虎右旗18799385710： 什么是PID控制器的数字化 - ？
源钱烟酸： 数字量(逻辑量)是与原来模拟量对应的.PID控制器的数字化就是其PID运算是采用的数字量,其给定值、输入、输出、偏差等参量的显示一般也都是以数字形式显示的.操作调整时,一般也是可以用数字形式进行的(比如给定值、手动输出值等).数字化的PID控制器,一般都有A/D(模拟量/数字量)和D/A转换器.现在的此类控制器,一般都含有CPU微处理芯片,具有一定的智能功能.

新巴尔虎右旗18799385710： 什么是模拟PID,什么是数字PID - ？
源钱烟酸： 模拟PID就是在现场安装的利用DDZII或者DDZIII型表再加上其他气动仪表的模块,对现场控制变量的模拟信号利用旋钮或拨盘对PID的三个值进行设定对或者手动控制输出的系统,其信号均为模拟信号. 数字PID就是把现场的控制变量的模拟信号和对现场受控变量的输出信号均转换成了数字信号,PID的实现也是通过数字信号的设定来完成的.现在大多在DCS、PLC系统内完成的.

新巴尔虎右旗18799385710： PID控制电路实现 - ？
源钱烟酸： PID控制用放大器,电容,电感,电阻就可以实现,这个就是一个简单的PID控制电路 仿真中模糊自整定控制器中KP,KI,KD三个待整定参数的初始值均为零

新巴尔虎右旗18799385710： 什么是PID调节及PID调节的基本原理 - ？
源钱烟酸： 确切说是PID调节器.工程上常常用在闭环系统中加入PID环节,对系统的传递函数进行修正,以快速的跟踪变化,消除稳态误差.PID调节器中的P为比例环节,起放大作用.I为积分环节,可以消灭稳态误差.D为微分环节,可以加快系统的反映.直流电机中加入PID调节器,可以实现快速启动.当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是,PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态.

新巴尔虎右旗18799385710： 在数字PID控制算式的工程实现中,PID控制程序包括哪六部分? - ？
源钱烟酸： 数字PID只有四个部分,分别是比例(P)、积分(I)、微分(D)、控制周期(一个采样控制周期时间的长短)、占空比(停送电时间比).

新巴尔虎右旗18799385710： pid控制是什么 - ？
源钱烟酸： PID控制原理:1、比例(P)控制:比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成比例关系.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.2、积分(I)控制:在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关...

新巴尔虎右旗18799385710： PID控制器具体工作原理 - ？
源钱烟酸： 这些都是自动控制系统所涉及的概念. 1、首先说明,PID调节单元接收与输出的都是电信号; 2、自动控制技术,综合了【给定单元】、【调节单元】、【输出与执行单元】、【测量单元】、【反馈单元】等,基本原理是:给定单元提供设定...

新巴尔虎右旗18799385710： 什么是PID调节如何实现PID调节PID调节的应用 - ？
源钱烟酸： pid是指比例 积分 微分 作用,pid调节都是调整这几个系数 一般根据工程经验预设几个经验值,然后在调试

新巴尔虎右旗18799385710： 今天调仪表是PID控制,p27.3 i422 d63这些数字是怎么来的 有什么意思 - ？
源钱烟酸： 玩意是试出来的,不同情况,需要的pid也不同,当然也有计算公式,从而消除静差.D的作用是改善系统的动态性能,太绕了,你只需知道P的作用是比例,能够加快调节速度.I的作用是减小误差

新巴尔虎右旗18799385710： PID控制是什么意思 - ？
源钱烟酸： PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成.PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势. PID控制...