为什么朝鲜一直都不能被中原政权统治呢？
简单来说，弱者没资格，强者没意愿。
中原政权想要占领朝鲜，有两条路，一条是从山东出海，直接在朝鲜半岛登录；另一条是沿着海岸绕过去，经河北、辽东，从陆路进入朝鲜半岛北部。
就古代那个航海条件，想从海路进攻朝鲜半岛，恐怕得等到明朝，元朝时进攻日本还经常翻船呢。
单单陆路这一个条件，就可以刷掉历史上大多数政权。分裂时期全都可以排除，内部还没统一的情况下，压根不会有人去想着对外扩张，除非外患闹腾地太严重了。
那么就只剩下秦、西汉、新、东汉、西晋、隋、唐、元、明、清这几个统一政权，但他们大多多朝鲜缺乏兴趣，原因有二，一是没太多收益，二是有一定难度。
秦朝太短，六国都没稳住就急着南收百越、北击匈奴了，一时间漏了朝鲜半岛北部的箕子朝鲜和南部的三韩，也没机会想起来了。
到了汉武帝时期，箕子朝鲜已经变成了卫满朝鲜，汉武帝派使者想加强与卫满朝鲜的宗藩关系，但日渐强大的卫满朝鲜并不安于做汉朝的藩属，于是双方反目，汉武帝发兵攻灭卫满朝鲜，将其国土划为汉四郡。不过对于三韩，汉武帝缺乏兴趣，并未攻略。
汉四郡远离长安，汉朝的掌控并不强，历经西汉、新朝和东汉，汉四郡其实不断被异族政权蚕食。汉朝灭亡后，除西晋短暂统一外，中原陷入近四百年的战乱，别说汉四郡顾不上，就是辽东，也落入高句丽的手中。
到隋朝重新统一，高句丽已然是横跨辽东与朝鲜半岛北部的小型强国，对隋朝的东北边防构成了巨大威胁。隋炀帝三征高句丽目的没问题，可操作很有问题，导致结果很悲催，隋朝不仅没有拿下高句丽，还把自己搞成半残，乃至一命呜呼。
出于同样的目的，唐初也对高句丽展开了征伐，历经唐太宗和唐高宗两代人的努力，终于将高句丽消灭，中原政权再次统一朝鲜半岛北部，还灭掉了搬到西南部的百济，只是这中间付出的艰辛，比汉武帝攻取卫满朝鲜难上太多了。
与之相反的是，唐朝的控制力衰退地更快，朝鲜半岛东南部的新罗趁机拿下唐朝领地，首次统一了朝鲜半岛，并向唐朝称藩。唐朝顺水推舟，将安东都护府迁到辽东，默许了新罗的扩张。
安史之乱后，唐朝中央的力量很难穿过河北，无心也无力征伐朝鲜半岛。唐朝灭亡后，下一个大一统王朝是元朝。
元朝时期朝鲜半岛的地位是很特殊的，当时半岛由高丽王朝占据，元朝将高丽的国土设置为征东行省，但行省的长官由高丽国王兼任，实际上是由高丽自治。
元朝末年，来自中原的红巾起义军还曾杀入高丽，很是让高丽国王头疼。元朝灭亡后，高丽国王紧抱北元大腿，不愿臣服于明朝，还想与明朝开战，结果派出去的大军转头杀回了王城，大将李成桂建立朝鲜王朝，取高丽而代之。
中原是一个人口大国，而且人才济济，有勇有谋，地势也错综复杂，进可攻退可守的地方很多，朝鲜是没有那个实力拿下大中原的。
因为朝鲜过于偏僻，位于一个小半岛，资源稀少，对于中原政权来说可有可无。
地位位置太偏僻。朝鲜离古代中国的行政中心距离非常远，不被统治者所重视。
因为朝鲜族是比较团结的，同时他们毕竟是一个独立的国家。
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