Linux驱动程序开发实例的目录
强烈建议看看－－如果你想在Linux这方面有所发展。
我可以给出一些见解，我是通过培训，然后在此行业工作了近一年。针对你的问题，不同的公司有不同的录取规则，没有一个定式。当时找第一份工作前，我也有你的这种困扰，我把我的想法说一下，希望能帮到你。
如果你作为初级驱动工程师去面试，你只需要熟悉一些重要的驱动，比如I2C、SPI，而且自己做过此类驱动的小项目，再针对公司供应职业的需求好好做足功课。这个阶段是入职后更专业地学习驱动。
如果你作为资深工程师，有多年经验，自然地对大部分驱动十分了解，比如USB、网卡、存储设备等等。
对于驱动框架啊，你一定是要了解并十分熟悉框架的，这样才可以对相应驱动程序进行填充实现其功能。在面试找工作时这个方面会更重要些，但是我认为只要你认真地研究驱动代码，是很容易掌握的，关键是信心与毅力。
“还有对驱动编写完后的配置和编译需要到达什么程度？”这个问题问的好，这是企业和公司都关心的问题，它关心着产品的市场，至于到什么程度，基本的功能你一定要很好地实现，如果时间充裕，尽量优化你的代码，使驱动占用更少的资源、更省电、数据传输更好等等。
前言
第1章 Linux设备驱动程序模型 1
1.1 设备驱动程序基础 1
1.1.1 驱动程序的概念 1
1.1.2 驱动程序的加载方式 2
1.1.3 编写可加载模块 3
1.1.4 带参数的可加载模块 5
1.1.5 设备驱动程序的分类 6
1.2 字符设备驱动程序原理 7
1.2.1 file_operations结构 7
1.2.2 使用register_chrdev注册字符
设备 9
1.2.3 使用cdev_add注册字符设备 11
1.2.4 字符设备的读写 13
1.2.5 ioctl接口 14
1.2.6 seek接口 16
1.2.7 poll接口 18
1.2.8 异步通知 22
1.3 proc文件系统 24
1.3.1 proc文件系统概述 24
1.3.2 seq_file机制 25
1.3.3 使用proc文件系统 27
1.4 块设备驱动程序 32
1.4.1 Linux块设备驱动程序原理 32
1.4.2 简单的块设备驱动程序实例 35
1.5 网络设备驱动程序 39
1.5.1 网络设备的特殊性 39
1.5.2 sk_buff结构 40
1.5.3 Linux网络设备驱动程序架构 42
1.5.4 虚拟网络设备驱动程序实例 46
1.6 Linux 2.6设备管理机制 50
1.6.1 kobject和kset 50
1.6.2 sysfs文件系统 51
1.6.3 设备模型层次 52
1.6.4 platform的概念 54
第2章 Linux内核同步机制 58
2.1 锁机制 58
2.1.1 自旋锁 58
2.1.2 读写锁 60
2.1.3 RCU 61
2.2 互斥 64
2.2.1 原子操作 64
2.2.2 信号量 65
2.2.3 读写信号量 67
2.3 等待队列 68
2.3.1 等待队列原理 68
2.3.2 阻塞式I/O实例 68
2.3.3 完成事件 70
2.4 关闭中断 71
第3章 内存管理与链表 72
3.1 物理地址和虚拟地址 72
3.2 内存分配与释放 72
3.3 IO端口到虚拟地址的映射 73
3.3.1 静态映射 73
3.3.2 动态映射 75
3.4 内核空间到用户空间的映射 76
3.4.1 内核空间到用户空间的地址
映射原理 76
3.4.2 mmap地址映射实例 78
3.5 内核链表 80
3.5.1 Linux内核中的链表 80
3.5.2 内核链表实例 81
第4章 延迟处理 83
4.1 内核线程 83
4.2 软中断机制 85
4.2.1 软中断原理 85
4.2.2 tasklet 87
4.3 工作队列 89
4.3.1 工作队列原理 89
4.3.2 工作队列实例 91
4.4 内核时间 92
4.4.1 Linux中的时间概念 92
4.4.2 Linux中的延迟 93
4.4.3 内核定时器 93
第5章 简单设备驱动程序 96
5.1 寄存器访问 96
5.1.1 S3C6410地址映射 96
5.1.2 S3C6410看门狗驱动程序实例 98
5.1.3 S3C6410蜂鸣器驱动程序实例 102
5.2 电平控制 107
5.2.1 S3C6410 LED驱动程序实例 107
5.2.2 扫描型S3C6410按键驱动
程序实例 109
5.3 时序产生 112
5.3.1 时序图原理 112
5.3.2 AT24C02芯片原理 112
5.3.3 AT24C02驱动程序开发实例 115
5.4 硬中断处理 123
5.4.1 硬中断处理原理 123
5.4.2 中断型S3C6410按键驱动
程序实例 127
5.5 Linux I/O端口控制 132
5.5.1 Linux I/O端口读写 132
5.5.2 在应用层访问Linux I/O
端口 133
5.5.3 /dev/port设备 134
第6章 深入Linux内核 135
6.1 嵌入式Linux系统构成 135
6.2 Linux内核导读 136
6.2.1 Linux内核组成 136
6.2.2 Linux的代码结构 137
6.2.3 内核Makefile 138
6.2.4 S3C6410硬件初始化 139
6.3 Linux文件系统 141
6.3.1 虚拟文件系统 141
6.3.2 根文件系统 143
6.3.3 文件系统加载 143
6.3.4 ext3文件系统 145
6.4 Flash文件系统 145
6.4.1 MTD设备 145
6.4.2 MTD字符设备 148
6.4.3 MTD块设备 150
6.4.4 cramfs文件系统 153
6.4.5 JFFS2文件系统 153
6.4.6 YAFFS文件系统 155
6.4.7 文件系统总结 156
6.5 Linux内核移植 156
6.5.1 体系配置 156
6.5.2 添加yaffs2 157
6.5.3 Nand flash驱动程序移植 157
6.5.4 配置启动参数 159
6.5.5 移植RTC驱动程序 160
6.6 根文件系统制作 162
6.6.1 Busybox 162
6.6.2 shell基础 165
6.6.3 根文件系统构建实例 166
6.7 udev模型 167
6.7.1 udev模型原理 167
6.7.2 mdev的使用 167
第7章 I2C总线驱动程序 169
7.1 Linux的I2C驱动程序架构 169
7.1.1 I2C适配器 169
7.1.2 I2C算法 170
7.1.3 I2C驱动程序结构 170
7.1.4 I2C从设备 171
7.1.5 i2c-dev设备层 171
7.2 Linux I2C驱动程序开发 174
7.2.1 S3C2410X的I2C控制器 174
7.2.2 S3C2410X的I2C驱动程序
分析 175
7.3 S3C2410的I2C访问实例 182
7.4 I2C客户端驱动程序 185
第8章 TTY与串口驱动程序 190
8.1 TTY概念 190
8.2 Linux TTY驱动程序体系 190
8.2.1 TTY驱动程序调用关系 190
8.2.2 TTY驱动程序原理 191
8.3 线路规程 194
8.4 串口驱动程序与TTY 196
8.4.1 串口设备驱动程序原理 196
8.4.2 S3C6410的串口驱动程序
实例 199
8.5 TTY应用层 202
第9章 网络设备驱动程序 205
9.1 DM9000网卡驱动程序
开发 205
9.1.1 DM9000原理 205
9.1.2 DM9000X驱动程序分析 207
9.1.3 DM9000网口驱动程序移植 215
9.2 NFS根文件系统搭建 219
9.2.1 主机配置 219
9.2.2 NFS根文件系统搭建实例 220
9.3 netlink Socket 224
9.3.1 netlink机制 224
9.3.2 netlink应用层编程 228
9.3.3 netlink驱动程序实例 229
第10章 framebuffer驱动程序 232
10.1 Linux framebuffer驱动
程序原理 232
10.1.1 framebuffer核心数据结构 232
10.1.2 framebuffer操作接口 234
10.1.3 framebuffer驱动程序的文件
接口 236
10.1.4 framebuffer驱动程序框架 236
10.2 S3C6410 显示控制器 238
10.3 S3C6410 LCD驱动程序实例 243
10.4 framebuffer应用层 250
10.5 Qt4界面系统移植 251
第11章 输入子系统驱动程序 253
11.1 Linux输入子系统概述 253
11.1.1 input_dev结构 253
11.1.2 输入事件 255
11.2 input_handler 256
11.2.1 Input Handler层 256
11.2.2 常用的Input Handler 259
11.3 输入设备应用层 261
11.4 键盘输入设备驱动程序
实例 262
11.5 event接口 267
11.6 触摸屏驱动程序实例 270
11.6.1 S3C6410触摸屏控制器 270
11.6.2 S3C6410触摸屏驱动程序
设计 273
11.7 触摸屏校准 282
11.7.1 触摸屏校准原理 282
11.7.2 利用TSLIB库校准触摸屏 282
第12章 USB驱动程序 284
12.1 USB体系概述 284
12.1.1 USB系统组成 284
12.1.2 USB主机 284
12.1.3 USB设备逻辑层次 285
12.2 Linux USB驱动程序体系 287
12.2.1 USB总体结构 287
12.2.2 USB设备驱动程序 287
12.2.3 主机控制器驱动程序 288
12.2.4 USB请求块urb 289
12.2.5 USB请求块的填充 291
12.3 S3C6410 USB主机控制器
驱动程序 292
12.3.1 USB主机控制器驱动程序
分析 292
12.3.2 S3C6410 USB驱动程序
加载 294
12.4 USB键盘设备驱动程序
分析 296
12.5 USB Gadget驱动程序 301
12.5.1 Linux USB Gadget驱动程序 301
12.5.2 Linux USB Gadget驱动程序
实例 302
第13章 音频设备驱动程序 303
13.1 ALSA音频体系 303
13.2 ALSA驱动层API 304
13.2.1 声卡和设备管理 304
13.2.2 PCM API 304
13.2.3 控制与混音API 305
13.2.4 AC97 API 306
13.2.5 SOC层驱动 307
13.3 ALSA驱动程序实例 308
13.3.1 S3C6410的AC97控制
单元 308
13.3.2 S3C6410声卡电路原理 309
13.3.3 S3C6410的数字音频接口 310
13.3.4 wm9713的数字音频接口 313
13.4 ALSA音频编程接口 316
13.4.1 ALSA PCM接口实例 316
13.4.2 ALSA MIDI接口实例 320
13.4.3 ALSA mixer接口实例 321
13.4.4 ALSA timer接口实例 322
第14章 video4linux2视频
驱动程序 327
14.1 video4linux2驱动程序
架构 327
14.1.1 video4linux2驱动程序的
注册 327
14.1.2 v4l2_fops接口 331
14.1.3 常用的结构 332
14.1.4 video4linux2的ioctl函数 333
14.2 S3C6410摄像头驱动程序
分析 333
14.2.1 电路原理 333
14.2.2 驱动程序分析 334
14.3 video4linux2应用层实例 339
第15章 SD卡驱动程序 346
15.1 Linux SD卡驱动程序体系 346
15.1.1 SD卡电路原理 346
15.1.2 MMC卡驱动程序架构 347
15.1.3 MMC卡驱动程序相关
结构 347
15.1.4 MMC卡块设备驱动程序 350
15.1.5 SD卡主机控制器接口驱动
程序 356
15.2 S3C6410 SD卡控制器驱动
程序分析 360
15.2.1 电路原理 360
15.2.2 S3C6410 SDHCI驱动
程序原理 360
15.2.3 SD卡的加载实例 364
参考文献 366
学习嵌入式linux驱动开发要先学习应用程序的开发来打基础吗? 自己学习...
应用程序肯定是要学的，因为你调试好了驱动的话，得测试啊 。自己看驱动，是看代码？还是看书啊？建议你首先学会移植，然后把platform的机制搞懂，然后再去看书 看代码 这样效率高多了。
linux驱动程序结构框架及工作原理分别是什么?
一、Linux device driver 的概念\\x0d\\x0a\\x0d\\x0a 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一...
如何学习嵌入式Linux驱动程序开发求解
这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。例如：凌阳教育嵌入式linux培训课程的第四阶段：嵌入式微处理器及Linux设备驱动开发的学习主要是通过：ARM硬件接口原理，嵌入式Linux设备驱动开发，嵌入式Linux高级驱动程序设计这三大块深入浅出的学习驱动程序开发。让学员熟悉Linux的内核机制、驱动程序...
linux驱动开发只是改驱动吗
不是，驱动开发的意义很广，不仅与硬件和设备相关，一些软件的模块也可以叫做驱动。1、可以有linux台式机驱动，也可以有ARM开发板的linux驱动。2、如果自己开发驱动（无论是台式机还是ARM开发板），都可以把自己的驱动程序编写成linux内核模块。3、如果是移植驱动，那么常用的就是针对ARM开发板进行移植（...
linux下usb驱动程序开发有哪些背景及其意义?
那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新...
linux如何开发显卡驱动
1.安装完成后，进入桌面，听到悦耳的启动音乐想起-——系统兼容声卡；无线网卡找到TP-LINK——兼容无线网卡。只是屏幕图像很差，系统本身的显示驱动严重不兼容显卡，因此必须重新安装显卡驱动。2.在Linux系统下安装显卡驱动比较麻烦，网上浏览，不成功的例子很多。不像Windows只要点击鼠标即刻完成。3.下面是我...
Linux查看网卡驱动查看linux网卡驱动
笔记本电脑怎么查自己的网卡驱动？具体步骤如下：需要准备的材料分别是：电脑、以win7系统为例：1、首先打开电脑，右键单击计算机选择打开“设备”。2、然后在弹出来的窗口中点击打开“网络适配器”选项。3、然后在弹出来的窗口中看到RealtekPCIeGBEFamilycontroller驱动程序没有带黄色感叹号就是证明已经安装了...
Linux系统中USB驱动程序的工作流程详解
Gadget驱动程序具体控制USB设备功能的实现,使设备表现出网络连接、打印机或USB Mass Storage等特性,它使用Gadget API控制UDC实现上述功能。Gadget API把下层的UDC驱动程序和上层的Gadget驱动程序隔离开,使得在Linux系统中编写USB设备侧驱动程序时能够把功能的实现和底层通信分离。 3.层次 在USB设备组织结构中,从上到下分...
如何自学linux驱动开发,做驱动开发需要哪些方面的知识
（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具体位置与构建驱动程序的主要事项 2 总线知识，比如PCI、USB总线。3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置...
《Linux设备驱动程序》(十六)-中断处理
自动检测的原理如下：驱动程序通知设备产生中断，然后查看哪些中断信号线被触发了。Linux提供了以下方法来进行探测：探测工作耗时较长，建议在模块加载的时候做。中断处理函数和普通函数其实差不多，唯一的区别是其运行的中断上下文中，在这个上下文中有以下注意事项：中断处理函数典型用法如下：中断处理函数的...
浑农益心： 方法一:再为该文件写一个Makefile文件,然后在该目录下直接执行 make 命令就可以了,也可以不为其编写Makefile文件,直接运行make相关的命令也可以.其实是等价的.方法二:比较原始的方法,把你写好的驱动程序归类放在内核源文件(/usr/src/linux*/drivers/* )然后修改/usr/src/linux*/drivers/*该目录下的Makefile和Kconfig文件,怎么改这里不赘述,然后重新编译内核就可以了.当然该方法已经被遗弃了.
涵江区15254231716： linux设备驱动程序示例代码在哪 - ？
浑农益心： 在内核源码的drivers目录
涵江区15254231716： Linux应用程序一般安装在哪个目录下面 - ？
浑农益心： 库文件在/,可以直接去那找. 这样放置方便系统管理和使用;usr/,不用设置一大堆目录或复制几份供不同程序用;,配置文件在/;usr/local/usr/.当你想运行程序或编程指定动态公共库时;bin/.可执行程序在/,运行程序产生的配置文件在主文件夹下被隐藏;lib/分类型放置
涵江区15254231716： LINUX驱动开发: UBUNTU下,比如我写了个.C 驱动文件. 之后我要把它放在哪里,我才能得到.ko文件,详细些 - ？
浑农益心： 两种方法:1,直接添加进内核.a, 比如进入drivers/char/目录,把xxx.c文件拷贝到该目录 b, 修改drivers/char/Kconfig文件,自定义仿照其他选项,添加自己的选项XXX.c, 修改drivers/char/Makefile文件,添加obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o d...
涵江区15254231716： 【求助】linux驱动编写头文件问题？
浑农益心： 在源码目录/include和asm/include中,此外还有一些是在模块的所在目录(也就是说这些头文件只在组件内部使用,类似C++的private属性),通常头文件代表的是某个模块或组件的接口,使用头文件的前提是你对那个组件有所了解.
涵江区15254231716： linux中重要文件夹介绍?各个文件夹各有什么作用? - ？
浑农益心： 以下是linux系统常见的重要目录以及各个目作用: / 根目录. 包含了几乎所的文件目录.相当于中央系统.进入的最简单方法是:cd /. /boot 引导程序,内核等存放的目录. 这个目录,包括了在引导过程中所必需的文件,引导程序的相关文件...
涵江区15254231716： linux驱动开发的初级例子里 linux/module.h缺失问题？
浑农益心： 驱动程序的头文件在/usr/src/[内核版本号]/include/ 这个目录下面.... 比如我的机器里,这个目录是:/usr/src/linux-2.6.37-ARCH/ /usr/include/ 下并不是内核的头文件...链接上去会出问题的... 你说的这个文件,在我机器下的位置是:/usr/src/linux-...
涵江区15254231716： Linux判断题:设备驱动程序一般保存在/dev目录下,与其它的设备文件保存在同一个目录.() - ？
浑农益心： 错 设备驱动程序不在/dev 目录下
涵江区15254231716： linux中驱动程序都存放在哪个目录下了?linux2.4ll里面有spii驱动程序吗? - ？
浑农益心： 不知道你说的spii是什么...linux驱动是模块话 你要找到这个驱动 肯定是源码包 需要在机器上编译的
