变频器 带异步电动机调速的基本原理
采用变频器对三相异步电动机实行变频变压调速，在额定频率以下可得恒转矩特性；在额定频率以上可得恒功率特性。但是，无论何种形式的变频器，其输出电压和电流中，均含有高次谐波，与通常电网供电的正弦波有着较大的差别。而且，由于调速过程中供电频率需在一个较大的范围内变化，因而电动机的运行特性会有相应的改变。
1 变频调速异步电动机转矩转速特性�
根据电机原理和三相异步电动机的T型等值电路，异步电动机的转矩M与转差率S的关系为：
式中 m1——相数；
�P1——极对数；
�Em——感应电势，Em=4.44f1Kdp1W1∮；
�f1——电源频率；
�r2′、L2′——T型等值电路中算到定子边的转子电阻和电感；
�f1′——T型等值电路中的频率；
�Kdp1——定子绕组的绕组系数；
�W1——定子绕组的每极匝数；
��∮——磁通量。
最大转矩Mm与产生最大转矩时的转差率（即临时转差）Sm分别为：
由此可见，变频调速异步电动机的转矩特性，应是Em/f1与转子电流频率Sf1的函数，只要保持Em/f1不变，即保持气隙磁通不变，转矩就成为转差频率(即转子电流频率)Sm的函数。而最大转矩则直接与Em/f1相关。如能保持Em/f1为常数，那么最大转矩就可保持恒定。而且，由于临界转差率Sm是电源频率的函数，因此，当电源频率改变时，Sm也随之改变。这样，就为异步电动机的起动创造了良好的条件。如果能保持Em/f1不变，并选择适当的起动频率，使Sm接近于1，电机就有可能在较低的起动频率和相应电压下以最大转速起动，不会像恒频恒压供电时那样由于全压起动，而给电网带来数倍于电机额定电流的启动电流的冲击。
在变频器中，若用U1/f1代替Em/f1进行恒转矩控制，当电压U1随f1成比例地减小时，由于定子阻抗压降的存在，将使Em/f1磁通减小，转矩降低。为了补偿这一变化，一般变频器都采用了在低速范围内适当提高U1/f1的控制方式。但是，必须注意，U1/f1值太大会造成轻载时的过激励，使电路饱和，励磁电流增加。�
以上用恒定磁通实现恒转矩调速的分析，仅限于额定功率以下的情况。当速度调节达到额定转速时，电压已经达到额定值，不能再随着频率的升高而增加。因此，在变频调速系统中，当频率从额定值往上调时，电压需保持稳定。故磁通及转矩将随着频率的升高而减小，即对电机进行“弱磁控制”，传动系统将处于恒功率状态下运行。
2 变频调速对电机的影响�
目前,普通异步电动机都是按恒压设计的,它不完全适应变频调速的要求,具体反映在以下方面。
2.1 电动机的效率和升温问题�
不论何种型式的变频器，在工作中均会产生不同程度的谐波电压和谐波电流，使异步电动机在非正弦电流下运动。以目前比较普遍使用的正弦波PWM变频器为例，其低次谐波基本上为零，剩下的是比载波频率(晶体管开关频率)高1倍左右的高次谐波分量2μ+1(μ为调制比)。
高次谐波会引起定子铜耗、转子铝耗、铁耗及附加损耗的增加，其中最为显著的是转子损耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因而高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后便产生很大的转子损耗。�
除此以外，还必须考虑到因集肤效应所产生的附加铜耗。若是异步电动机为改善起动性能而采用了深槽、刀形槽或瓶形槽等转子槽形时，转子铝耗的增加将更大。这些损耗都会使电机额外发热，效率降低，输出下降，如将普通异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其升温一般约增加10%～12%。
2.2 电动机绝缘结构承受冲击电压的能力�
目前中小容量变频器绝大多数采用PWM控制方式。其载波频率约为几kHz到十几kHz，这就使电动机线圈需要承受很高的电压上升率，即dU/dt值很高，相当于电动机线圈上反复施加电压陡度极大的冲击电压，使电机匝间绝缘承受考验。
�另外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电机的对地绝缘形成威胁，在高电压的反复冲击下加速老化。
2.3 谐波电磁噪声与震动�
当采用变频器供电时，普通异步电动机上由电磁机械和通风等原因所引起的震动和噪音将变得更加复杂。变频器电源中含有的各次谐波与电机电磁部分的固有谐波相互干扰，形成各种电磁激震力，当电磁力波的频率和结构件的固有震动频率一致或接近时，将产生共振现象，加大噪声。由于电机工作的频率范围宽，转速变化的范围大，各种电磁力波的频率很难避开电机各种结构件的固有频率。普通异步电动机用变频器供电时的噪声，比用电网供电时一般约增加1015dB左右。
2.4 电动机对频繁起制动的适应能力�
采用变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式起动，并可以利用变频器所提供的各种制动方式进行快速制动，为实现频繁起制动创造了良好的条件。例如：应用在钢厂辊道上及转炉倾动上的变频电动机，起制动或正反转的次数可达到数百上千次，因而，电动机的结构系统和电磁系统处于循环交变的作用下，给电动机的机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。
2.5 低速时的冷却问题
在电源频率较大时，因普通异步电动机的阻抗不尽理想，使电源中高次谐波所引起的损耗较大；其次，自带风扇的普通异步电动机在转速降低时，冷却风量将与转速的3次方成比例减少，这必将使电动机的低速温升急剧增加，而难以实现恒转矩输出。
3 变频调速三相异步电动机的改进�
通过上面的分析可以看出，普通异步电动机不适宜运行在变频调速系统下。为此，需研究和设计新的供变频调速专用的异步电动机系列。
3.1 电磁特性的改进�
对于恒频恒电压供电的普通异步电动机，在电磁设计中，主要考虑的性能参数是过载能力、起动特性、效率和功率因数。在变频调速的异步电动机中，由于临界转差与电源频率成反比，因此只要选择转子参数r′2、L′2，就可降低频率，在临界转差接近于1时直接起动，从而提高电动机对非正弦电源波形的适应能力。为此，可以考虑：
(1)降低定子电阻，提高转子电阻。降低定子电阻既可以减少基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增加，又可减小低速时的定子电阻压降，使最大转矩有所上升。此外，变频电机采用较大的转子电阻不但可以减少由基波和高次谐波所产生的转子铝耗，还可以依靠L2/r2的加大，在一定程度上抑制低速时的转矩脉动。
(2)目前一般市售通用变频器，以电压型居多，为抑制电流中的高次谐波，需要适当增加电机的电感量。但由于电机转子槽有漏抗较大的槽形，集肤效应也大，故高次谐波铜耗也增大。而且，从式(2)可知,具有较大转子电感的电动机,在恒功率调速区域,最大转矩将随电源频率的增加而降低,有可能使电机难以维持恒功率运行。因此,电机漏电感的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
(3)变频调速异步电动机的主磁路设计一般均不十分饱和。这一方面是考虑到电源中的高次谐波会加深磁路饱和；另一方面也考虑到低频时为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
3.2 结构改进
由于电源的非正弦波特性对变频电动机的绝缘结构、震动、噪音、冷却方式等多有影响，因此，在结构设计中必须考虑：
(1)在把电动机耐热等级提高的基础上，还必须对地绝缘强度和导线匝间绝缘的耐冲击电压能力有充分的考虑。
(2)在震动和噪声的问题上，除了选择合适的定、转子槽配合之外，对定转子部件的加工和装配精度也应有较高的要求，以提高气隙均匀度、转子的动平衡精度和电磁对称性，对结构件要充分考虑刚性问题。
3.3 改进效果
在1997～1998年间，济南钢铁集团总公司(简称济钢)对部分电动机调速系统进行了改造，最初是使用“变频器+普通异步电动机”进行调速。但在电动机频繁正反转、起制动的场合，存在着如上所述的弊端,因此造成了电机绝缘降低、老化，以致于烧损。1999年之后，济钢在炼钢氧枪升降、转炉倾动、方坯连铸以及风机水泵上使用了“变频器+变频电动机”的调速新工艺。使用后不仅大大降低了电机烧损率，同时也保证了生产的顺利进行。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 变频器选型： 变频器选型时要确定以下几点： 1) 采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。 2) 变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。 3) 变频器与负载的匹配问题； I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 4) 在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。 5) 变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 6) 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。 变频器控制原理图设计： 1) 首先确认变频器的安装环境； I.工作温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，变频器一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书中的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。 II. 环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间，一般水汽都比较重，如果温度变化大的话，这个问题会比较突出。 III.腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能。 IV. 振动和冲击。装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。 V. 电磁波干扰。变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。 2) 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法； I.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 II. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 III.电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。 IV. 与变频器有关的模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。 3) 变频器控制原理图； I.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。 4) 变频器的接地； 变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。 变频器控制柜设计： 变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题 1) 散热问题：变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。 2) 电磁干扰问题： I.变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络，从而影响其他仪表。如果变频器的功率很大占整个系统25%以上，需要考虑控制电源的抗干扰措施。 II.当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时，变频器本身会因为干扰而出现保护，则考虑整个系统的电源质量问题。 3) 防护问题需要注意以下几点： I.防水防结露：如果变频器放在现场，需要注意变频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点，在变频器附近不能有喷溅水流，总之现场柜体防护等级要在IP43以上。 II. 防尘：所有进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入，防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理，维护。防尘网的网格根据现场的具体情况确定，防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密。 III.防腐蚀性气体：在化工行业这种情况比较多见，此时可以将变频柜放在控制室中。 变频器接线规范： 信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过50m。 信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。 1) 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。 2) 为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。 变频器的运行和相关参数的设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 常见故障分析： 1) 过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。 2) 过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。 3) 欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
交流转直流，直流转交流，变频输出。异步电机调速，有改变极数 改变频率等！
而变频器就是改变其频率，达到调速目的 而且是无极调速 不像以前大多用的改变级数那种就两个速度
变频器有两种变频方式，一种是交流-直流-交流，即整流-逆变方式，也是应用最多的方式，一种是交流直接变交流，用的地方较少，一般用在高压、大功率电机上。前一种叫交-直-交变频器，后一种叫交-交变频器。要学变频器，买本书吧。
一、变频器基础
VVVF 改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）
CVCF 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）
各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。
变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。它也可用于一些家电产品，如：电机、空调、荧光灯等。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率；但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率；fficeffice" />
二、电机的旋转速度为什么能够自由地改变？改变频率和电压是最优的电机控制方法。
r/min 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.。
如：4极电机 60Hz 1,800 [r/min]； 4极电机 50Hz 1,500 [r/min] （电机的旋转速度同频率成比例）。
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的，由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适和改变该值来调整电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是电机调速设备的优选设备。
n = 60f/p n：同步速度 f：电源频率 p：电机极数
如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。又如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。
三、使用变频器时，必须认真地考虑散热的问题
变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，变频器使用寿命减半。通常，变频器安装在控制柜中，在变频器工作时，流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少，可以用以下公式估算：
发热量的近似值＝ 变频器容量（KW）×55 [W]
在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s)，变频器带有直流电抗器或交流电抗器，并且放于柜中，这时发热量会更大一些。因此，电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。这时可以估算：变频器容量（KW）×60 [W]
因为各变频器厂家的硬件都差不多，所以上式可以针对各品牌的产品。
注意： 如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大， 因此最好安装位置最好和变频器隔离开，如装在柜子上面或旁边等。
怎样才能降低控制柜内的发热量?
当变频器安装在控制机柜中时，要考虑变频器发热值的问题。当机柜内产生热量值增加时，应适当地增加机柜的尺寸。因此，要想使用小尺寸的控制机柜，就必须使机柜中产生的热量值尽可能地减少。在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70％的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效。还可以用隔离板把本体和散热器隔开，使散热器的散热不影响到变频器本体好。变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，横放散热会变差的!
关于冷却风扇
一般功率稍微大一点的变频器，都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇，进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜（注意：控制柜和变频器上的风扇都是必要的）。
其他关于散热的问题
（1） 在海拔高于1000m的地方，空气密度低，应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果，理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大，所以也要看具体应用。例如：在1500m的地方，但使用的是周期性负载（如电梯），则变频器不必降容。
（2） 开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT，而IGBT的发热集中在开/关的瞬间，因此，开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容，就是这个道理。
四、控制是怎样使电机具有大的转矩的？转矩提升
此功能增加变频器的输出电压，以使电机的输出转矩和电压的平方成正比增加，从而改善电机的输出转矩。使用"矢量控制"，可使电机在低速时，如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min），输出转矩达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降，变频器的这个功能叫做"转矩提升"。
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。 "矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。"矢量控制"还可通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，从而，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩，此功能对改善电机低速时温升也有效。
五、变频器制动的情况
制动的概念
指电能从电机侧流到变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速。
负载的能量分为动能和势能。动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积，当动能减为零时，该事物就处在停止状态。 机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程。由制动产生的功率将返回到变频器侧，可用电阻发热消耗。当用于提升类负载下降时, 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧进行制动，这种操作方法被称作"再生制动"，该方法也可用于变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做"功率返回再生方法"。在实际中，这种应用需要"能量回馈单元"选件。
怎样提高制动能力？
用散热来消耗再生功率，需要在变频器侧安装制动电阻；而改善制动能力，不能期望*增加变频器的容量来解决问题。应选用"制动电阻"、"制动单元"或"功率再生变换器"等选件来改善变频器的制动容量。
六、当电机的旋转速度改变时，其输出转矩会怎样？
工频电源 由电网提供的动力电源（商用电源）
起动电流 当电机开始运转时，变频器的输出电流
变频器驱动时的起动转矩和最大转矩小于直接工频电源驱动转矩。我们常听到下面的说法："电机在工频电源供电时时，电机的起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些"。如果用大的电压和频率起动电机，如：使用工频电网直接供电，则将产生一个大的起动冲击（大的起动电流）。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机产生的转矩小于工频电网供电的转矩值，从而，变频器驱动的电机起动电流要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小（减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明）。使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。但当变频器调速到大于60Hz频率时，电机的输出转矩将降低。通常电机按50Hz(60Hz)电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的，因此，额定频率下的调速称为恒转矩调速(T=Te, P<=Pe) 。变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩将以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于60Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例说，电机在100Hz时，产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P = Ue × Ie)。
卞翔青禾：[答案] 请你了解一下变频器原理就知道了. 变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数....
紫金县15525242892： 请问异步电动机变频调速系统的原理是什么? - ？
卞翔青禾： 采用变频器对三相异步电动机实行变频变压调速,在额定频率以下可得恒转矩特性;在额定频率以上可得恒功率特性.但是,无论何种形式的变频器,其输出电压和电流中,均含有高次谐波,与通常电网供电的正弦波有着较大的差别.而且,由...
紫金县15525242892： 三相异步电动机变频调速的原理 - ？
卞翔青禾： 按照电机学的基本原理,电机的转速满足如下的关系式: n=(1-s)60f/ P =n0*(1-s) ………① 式中:P-电机极对数;f-电机运行频率;s-滑差. 从式中看出,电机的同步转速n0正比于电机的运行频率(n0=60f/p),由于滑差s一般情况下比较小...
紫金县15525242892： 变频器 带异步电动机调速的基本原理？
卞翔青禾： 交流转直流,直流转交流,变频输出.
紫金县15525242892： 220V变频器带动三相异步电动机的原理是什么? - ？
卞翔青禾： 请你了解一下变频器原理就知道了.变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转...
紫金县15525242892： 交流异步电动机变频调速原理? - ？
卞翔青禾： 交流异步电机是靠三相电的旋转磁场来旋转,那么这个旋转磁场的频率发生变化时电机转速也随着改变,变频器就是改变这个旋转磁场的频率,请参考.
紫金县15525242892： 三相异步电机变频调速的工作原理 - ？
卞翔青禾： 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置.我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频...
紫金县15525242892： 变频器工作原理是什么? - ？
卞翔青禾： 一、变频器简介 变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机 工作电源频率 方式来控制交流电动机的电力控制设备.变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单...
