fanuc机器人怎么在原程序上增加一行程序？
在FANUC机器人的原程序中增加一行等待吹气程序，可以通过以下步骤进行操作：
打开FANUC机器人的程序编辑器，例如使用FANUC的TP Editor软件。
找到你要在原程序中增加等待吹气的位置，可以是程序的某一步或某一段。
在该位置插入一行等待吹气的指令。可以使用FANUC机器人的等待指令，例如WAIT、WAITMS、WAITDI等，根据你的需求选择合适的指令。这些指令可以让机器人在指定的时间内等待，或者等待某个条件满足后再继续执行后续的指令。
根据需要设置等待的时间或条件，例如等待固定的时间，可以在等待指令后面加上等待的时间值，单位可以是毫秒（ms）或秒（s）；或者设置等待条件，例如等待某个输入端口的状态改变等。
编辑完成后保存并上传修改后的程序到FANUC机器人控制器中。
在机器人控制器中运行修改后的程序，机器人将在指定的位置等待吹气程序执行完毕后再继续执行后续的指令。
需要注意的是，在编辑和上传程序时要谨慎操作，确保修改后的程序逻辑正确，避免可能的错误或危险操作。最好在实际操作前先备份原程序，以便在需要时可以恢复到原来的状态。另外，具体的等待指令和参数设置可能会因FANUC机器人的型号和软件版本而有所不同，建议参考相关的FANUC机器人编程手册或咨询专业人员进行操作。
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