发那科机器人示教器编程轨迹与G2G3轴怎么编程协调轨迹？
以下是一个简单的示例，演示如何在FANUC机器人上编程协调的G2/G3圆弧轨迹：
假设您要让机器人从点P1移动到点P2，并在一个圆弧路径上协调运动。
1. 首先，定义点P1和P2的坐标。
```
P1: X1 Y1 Z1
P2: X2 Y2 Z2
```
2. 然后，定义圆弧的参数，如半径和旋转方向。
```
半径：R
方向：顺时针(G2)或逆时针(G3)
```
3. 编写示教器程序，实现协调的圆弧运动。
```
PR[9] = R ; 将半径值存储在寄存器中(假设PR[9]为可用的寄存器)
; 移动到起始点P1
L P1, V1000 ; 使用线性插补移动到点P1
; 定义圆弧插补指令
G2 PR[9], P2, G91 ; 在半径为R的圆弧上顺时针移动到点P2
; 或者使用逆时针方向的圆弧插补指令
; G3 PR[9], P2, G91 ; 在半径为R的圆弧上逆时针移动到点P2
M30 ; 程序结束
```
在上述示例中，我们首先将半径值存储在寄存器PR[9]中。然后，使用线性插补移动到起始点P1。接下来，使用G2或G3指令以半径R在顺时针或逆时针方向移动到点P2。最后，使用M30指令结束程序。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要考虑更多的参数和逻辑来实现复杂的轨迹。在实际操作中，建议您参考FANUC机器人的编程手册和相关文档，以了解更详细的编程语法和指令用法。
otc机器人编程步骤怎么显示在示教器上
1、首先给OTC机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。2、其次找焊接开始点位置，找好并按“记录”。3、最后输入终端命令END：按“动作可能+END”。
六轴机器人示教器带程序吗
带。根据查询中国机器人网显示，六轴机器人示教器是用于对机器人进行编程和指导的工具，可以记录和存储机器人的动作轨迹，并生成相应的程序。示教器可以记录操作者通过操纵机器人的关节或者末端执行器来完成特定任务的动作序列，然后将这些动作序列转化为机器人程序。因此六轴机器人示教器带程序。
工业机器人有示教在再线编程与离线编程两种方法什么场合适合用示教在再...
下面请来看看示教编程与离线编程,哪个更适合你。 【示教编程】 首先谈谈示教编程,即操作人员通过示教器,手动控制机器人的关节运动,以使机器人运动到预定的位置,同时将该位置进行记录,并传递到机器人控制器中,之后的机器人可根据指令自动重复该任务,操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。 示教器是示教...
示教编程的基本步骤
2、编程阶段：在示教完成后，程序员会根据机器人在示教过程中的表现，进行程序编写。他们会将机器人的运动路径、速度以及其他操作转化为机器人可以理解的代码。这个阶段需要程序员对机器人的运动和操作有深入的理解，以确保编写的程序能够准确地反映示教的内容。3、测试和调整阶段：在程序编写完成后，需要对...
示教机器人与程序控制机器人的区别
示教编程即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中。编程设计具备逻辑流动作用的一种“可控体系”，编程不一定是针对计算机程序而言的，针对具备逻辑计算力的体系，都可以算编程。示教再现机器人是一种可重复再现通过示教...
那智机器人编码器怎么修正
复位时先闭合机器人电源，示教器上将提示什么轴需要编码器复位，找到轴所对应的编码器电源板其所对应的短路端子，用导线将正确的端子进行短路，直到此轴在示教器上的提示消失，如此重复操作直到提示中的所有轴都消失。
机器人如何编程
第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。第二种，离线编程，先在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中，机器人就会按照你之前编好的...
目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?
三种常见的工业机器人常用的编程：A. 示教编程B. 离线编程C. 自主编程 1、示教编程 示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与...
FANUC知识点4:系统组成
2. 控制器：智慧的大脑中枢 FANUC的R-30iB Mate型控制器是机器人的心脏，它通过操作面板和断路器进行关键操作。操作面板上，模式开关让你在T1、T2和AUTO模式下切换，控制机器人的运行速度；启动开关则启动预设程序，急停按钮则在紧急情况下一键停止。而断路器，作为电源开关，确保安全与控制。3. 示教器...
kuka机器人示教器,跟手持式kuka控制编程面板也就是kcp到底有什么区别...
是一个东西。示教器是行业的通称，是由国外的统称Teach－panel直译过来的，缩写为TP。而库卡内部对自己备件的命名是有另一套方式的，库卡的第二代示教器叫做kcp，可以理解为kuka control panel的缩写。第四代示教器因为是触摸屏，跟平板电脑一样，命名为smart-pad。懂了吗。
针蓉山麦： 这种情况是因为编程中用了圆弧进刀且进刀面积小所产生的,一般二种解决方法,1种编程进刀改直线或在圆弧的基础上在加小直线进刀,2机台系统里设置.
根河市19121595540： 发那科0i mb可以模拟加工轨迹吗? - ？
针蓉山麦： 肯定可以了,绘图仿真里面就有这个功能的.
根河市19121595540： 发那科系统与西门子系统编程有多大的区别 - ？
针蓉山麦： 像G代码和M代码大同小异.最重要的是是复合循环指令:发那科系统是用G代码编程.西门子是调用.比如发那科锥螺纹复合切削,起点和终点必须要自己算.切槽复合一刀到底,中间虽然能断屑,但是深槽一刀到底很难排销,容易断刀.本人深有体会.T﹏T.而西门子系统的复合循环就做的非常好,切槽是横着一层一层的切,排销容易.调用复合的时候画面会显示图形和代号,就像填空题一样,按照图形上的代号填入尺寸就好了,不用怎么去计算,包括两个圆弧的切点.总的来说发那科编程和操作简单,但是很多要计算.西门子编程简化,方便,操作差不多,功能更强大,但价钱肯定要贵一点.经济还是用发那科.
根河市19121595540： 发那科系统怎么设定无挡块回参考点? - ？
针蓉山麦： 一、发那科系统设定无挡块回参考点的步骤:1、先将#1815中的APC和APZ设0; 2、关机后再开机,手轮摇至参考点; 3、再将#1815中的APZ设1,再看机械零位是否为零,是的话将APC设1,即可.二、发那科系统参考点的定义:数控机床坐标系是机床固有的坐标系统,机床坐标系原点M是机床上一个固定点.机床参考点R是由机床制造厂家定义的另一个点,R和M的坐标位置关系是固定的,其位置参数存放在数控系统中,当通过回参考点方式找到了机床参考点,也就间接找到了机床坐标系原点.
根河市19121595540： 发那科机器人怎样点动 - ？
针蓉山麦： 第一种零点归附的方式. 零点核对方式(ZERO POSITION MASTER) 1:进入 MASTER/CALL 界面 2:示教各个轴到 0 度位置(每一个运动轴的连接处有两个标签,只要刻线重合 就是此轴的0 度) 3:选择 2: ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可 4:然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES
根河市19121595540： 库卡机器人的负载重心是以什么为参照? - ？
针蓉山麦： 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!
根河市19121595540： 发那科机器人与PLC怎么设置IO - ？
针蓉山麦： 开始站号码STATION NO:5 占有数NUMBER OF STATIONS:4 机器人I/O点位看机器人的设定 CC-LINK的机架号(RACK)是92 插槽号(SLOT)为1 开始点(START)为1的就是第五站第一个点
根河市19121595540： 发那科机器人超行程怎么解决 ？
针蓉山麦： 手动T1模式下,同时按住示教器的安全开关和Shift键,点击reset复位按钮,此时可以看到超行程报警被暂时消除,此时应点动机器人,往超行程的相反方向移动足够距离,使机器人回到安全区域内,这时松开安全开关和Shift键后,可以发现刚才的超行程报警已经消除点击Menu菜单键,选择“系统”—“超行程解除”,进入画面后,可以看到具体哪个轴出现了超行程的情况,解除该轴报警,手动将对应的轴移动到安全区域后,即可消除该轴超行程报警
