毫末智行CEO携中国首个大规模量产城市NOH亮相2022成都车展
易车讯 4月19日,2022 HAOMO AI DAY在北京正式举行。活动以“加速向未来”为主题,毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏分享了毫末最新战略、技术、产品进展,并公布了多项成绩及重磅发布:2022毫末稳居中国量产自动驾驶第一名。乘用车方面,辅助驾驶用户行驶里程突破700万公里,中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品“毫末城市NOH”将于近日正式上市;末端物流自动配送车领域,毫末小魔驼2.0正式发布,单车售价12.88万元,成为中国首款十万元级末端物流自动配送车;技术方面,中国首个数据智能体系MANA迎来多项重磅升级,感知能力突飞猛进,通过独创的“双流”感知模型及自研BEV Transfomer,“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为现实;认知能力、成本与进化速度也实现翻倍增长,模型训练成本降低60%,加速比超过96%,此外标注AI自动化率已达到80%,大幅降低了标注费用成本。
伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升,NOH智慧领航辅助驾驶系统逐渐走进城市,城市场景智能驾驶正在成为新的兵家必争之地。从2021年起,毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品,正在按计划有序交付。在此次HAOMO AI DAY上,毫末重磅发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”。这是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品,第一个重感知的城市辅助驾驶方案,同时也是2022年中国第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。
场景覆盖层面,该系统可根据导航提供的行驶路线,在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
硬件层面,该系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片;同时还配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达,最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。
产品力层面,搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。据了解,在日常测试中,“毫末城市NOH”的路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。
目前“毫末城市NOH“已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨,搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来,“毫末城市NOH”功能落地的城市将会超过100个,同时搭载乘用车数量将超过100万台。
在后续采访环节易车也提出了毫末的城市版,在极端天气或者突发状况的情况下,是否都能够顺利完成?以及夜间实现城市NOH和白天相比难度在哪里?毫末是怎么克服的?的问题。毫末给出了如下回答:
毫末:回答您的第一个问题,首先现在的驾驶系统,其实都是以辅助为主,是辅助自动驾驶或者辅助驾驶,不可能像人一样能够应对,或者人也无法应对所有的情况,会有系统的局限。确实会有一些系统处理不了的状况,比如极限近距离的加塞,比如突然间蹿出来的一些微小的障碍物,比如一个猫或者一个狗。我们的系统会快速的迭代,比如基于MANA的认知,在起步的时候,如果右侧是一个大公交车,而到红绿灯起步了它没有起步,或者它突然起步遮挡了你的视野。那个时候我可以做到不再起步,或者我也停在它的停止线的面前,而试探的去看看相邻到底有什么情况产生。因为那个时候我们是依据人类的驾驶经验,或者是人类的驾驶行为在MANA里面进行快速的迭代和应对。这是回答您的第一个问题。
第二个问题,现在夜间的场景其实远比白天更复杂,因为夜间我们自己开的时候有远光灯,一些非常刺眼的红绿灯,包括探照灯,夜晚路线的模糊程度和对比度,都是我们在识别和应对起来一些困难点。不同的地域有不同的磨损程度,包括我们路面铺装的一些差异性。而这个也正是我们现在在大力推行MANA的基础原因所在,就是因为我们要利用整套MANA的能力,快速的把业界的问题解决掉。只有这么做,我们才可以快速的把城市的NOH推开。
活动最后,顾维灏表示:“毫末是一家致力于自动驾驶的AI技术企业,技术是毫末人不变的信仰。毫末一切未来的可能,都源自毫末人每一天的技术耕耘。技术提升就是毫末人孜孜不倦,每一刻都在精进的追求。”
易车讯 自从毫末智行在4月19日的2022 HAOMO AI DAY官宣城市NOH后,业界就对这个中国第一个即将大规模量产的城市NOH饱含期待。7月12日,毫末智行官方视频号发出一则官方视频,展现毫末数百人团队在保定量产冲刺,日夜兼程交付城市NOH的内容。视频中,毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏、CIO(首席交付官)甄龙豹反复测试,让“老板试驾自动驾驶”这一话题卷了起来,由数百人组成的毫末智行城市NOH交付团队也开足火力,力保实现高质量交付,这一切都在告诉我们,毫末城市NOH在2022年下半年就要上市了。
目前,搭载毫末城市NOH功能的魏牌摩卡测试车,已成功在北京、上海、广州、武汉、保定等全国多个主要城市完成了累计上千公里里程的真实场景测试,并将陆续实现对国内更多城市的覆盖。毫末城市NOH是国内第一个基于“重感知”技术路线的城市域高级辅助驾驶产品,也是国内第一个具备大规模量产能力的城市域高级辅助驾驶产品,拥有全面的场景覆盖、顶尖的硬件配置、领先的产品力等多项优势。
场景覆盖层面,毫末城市NOH可根据导航提供的行驶路线,在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
硬件层面,毫末城市NOH配备了一颗 AI 能力360T、高速缓存144M、CPU 计算能力达到 200K+ DMIPS 的超高算力芯片;同时还配套2个激光雷达、12个 Camera、5个毫米波雷达,最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。即将搭载上市的全新魏牌摩卡预计成为2022年中国辅助驾驶算力第一名。
产品力层面,毫末城市NOH的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。在日常测试中,毫末城市 NOH的路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。
成立两年半以来,毫末智行以“风车战略”为指引,凭借“数据”与“量产”两大优势,已实现乘用车领域多款辅助驾驶的技术迭代、功能突破与规模落地。其中搭载有高速NOH功能的HPilot 1.0已在魏牌摩卡、魏牌拿铁DHT、魏牌玛奇朵DHT、坦克300、哈弗神兽五款车型中实现量产,为用户提供高速域高级辅助驾驶功能;HPilot 2.0具备高速NOH与行泊一体功能,已于2022年3月正式上车坦克500;而HPilot 3.0也在2022年实现了全国多地上千公里的道路实测,并具备城市NOH、高速NOH与行泊一体功能,2022年下半年正式上市。
毫末智行于2022年6月正式实现1000万公里的用户真实辅助驾驶里程积累,坐稳中国自动驾驶公司量产第一名。毫末不仅将在年内实现长城汽车旗下34款车型辅助驾驶系统的落地,预计未来两年实现百万量级的新车搭载数量,带来真实驾驶数据的指数级增长。
易车讯 8月26日,在2022成都国际车展首日魏牌摩卡的发布会现场,魏牌官宣搭载毫末智行城市NOH辅助驾驶系统的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版正式出道。这是中国第一个大规模量产城市NOH辅助驾驶系统的车型,也是搭载毫末城市NOH功能的首款车型,是魏牌、毫末、高通这个智能驾驶“最强智能朋友圈”的一大力作。作为中国量产自动驾驶第一名的毫末智行,再次用“毫末速度”刷新纪录,成为中国首个将智能辅助驾驶由高速场景带入城市场景的AI自动驾驶公司,为中国自动驾驶产业的商业化落地发展打开了新纪元。据悉,魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版将于2022年下半年正式上市。
魏牌副总经理乔心昱表示:“在智能新能源时代,竞争愈发激烈,上半场,魏品牌依托全球最好的长续航智能DHT系统,完成了高端新能源占位,下半场,决胜城市场景的智能驾驶辅助系统将成为打赢智能出行的关键。”
毫末智行CEO顾维灏发表了题为《毫末携手摩卡,打造更懂中国路况城市NOH》的演讲,对毫末城市NOH以及毫末智行的AI自动驾驶能力进行了全面介绍。他表示,城市NOH是毫末智行打造的中国第一个重感知的城市辅助驾驶产品,也是中国首个大规模量产的城市导航辅助驾驶产品,拥有全面的场景覆盖、领先的产品力等多项优势。
在场景覆盖层面,毫末城市NOH将包括城市开放道路、城市快速道路、停车场、高速公路在内的毫末所有能力做一个完整的打通,并可根据导航提供的行驶路线,在城市环境中自如应对包括红绿灯控车、路口转向、路口博弈、环岛通行、导航变道、切入避让、借道绕障、拥堵变道、非机混行在内的众多城市交通场景。
让业内眼前一亮的是毫末城市NOH的“重感知”技术解决方案,这套方案主要通过计算机视觉,而不是用属性更多、精度更高的高精地图,这样不仅成本更低,更让毫末城市NOH更容易从1个城市落地到100个城市,保障了技术方案的可扩展性。毫末开创的中国首个数据智能体系MANA为毫末城市NOH的研发及落地保驾护航。MANA让中国没有不能识别的红绿灯和车道线成为可能,毫末独创的“双流”感知模型,将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道,让城市NOH实现了重感知下的红绿灯识别;此外,毫末自研 BEV Transfomer 用于车道线识别,通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化,在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。
产品力层面,搭载城市NOH的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级,路口通过率等方面的表现领先特斯拉在中国的表现。强劲的产品力表现必将为用户带来一流的体验。
硬件层面,毫末城市NOH同样不手软,配备2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头等多达31个传感器。使用了高通Snapdragon Ride平台下首发5nm高通骁龙8540+7nm高通骁龙9000方案,算力达到360 TOPS,是智能驾驶领域物理算力第一名。摩卡DHT-PHEV激光雷达版也成为中国业内第一个高通Snapdragon Ride平台量产车型。毫末城市NOH实现“城市+高速”的全场景安全冗余。
此次城市NOH功能的推出,已是毫末HPilot辅助驾驶产品的第三次迭代。目前,毫末辅助驾驶用户行驶总里程数已突破1500万公里,2022年1-8月毫末HPilot月度搭载增速超过200%,为城市NOH的落地应用提供了强大的数据支撑。毫末城市NOH将率先开通北京、保定两座城市,未来还将覆盖更多城市。2022年底前,毫末城市NOH预计将实现超过10座城市覆盖,未来将突破超过100座城市落地应用。
顾维灏对毫末AI自动驾驶能力的高速迭代发展进行了总结。他表示,战略上,毫末的模式决定了毫末的速度,毫末的制胜公式 (稳定的量产能力*数据智能*安全)^生态是重要保障;战术上,毫末同样是“十里一走马,五里一扬鞭”,在业内第一家实现了智能驾驶流程化开发和标准化交付。
在取得今天成绩的背后,毫末始终在从第一性原理出发思考问题、探索自动驾驶的解决方案。这一思考的第一个结果,即是毫末自动驾驶的进化更多依赖数据智能体系MANA的进步,数据智能也是毫末的“思想钢印”。而正是有MANA的强势赋能,毫末智行的产品持续领先,未来搭载乘用车的数量也将达到百万量级。
当下,伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升,NOH 智慧领航辅助驾驶系统逐渐走进城市,城市场景智能驾驶已经成为新的兵家必争之地。而在这场“智能驾驶城市场景之战”中,毫末城市NOH的率先上市必将让毫末智行继续保持作为中国量产自动驾驶第一的领先态势,也将为越来越多的用户带去自动驾驶的便捷与乐趣。
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