无人机处在飞行状态中GPS忽然闪烁,你的处置方法些写两种？

什么是无人机？具体是什么功能？无人机又分为几种？最长航程是多少？最高飞行高度是多少？~

无人驾驶飞机
（英文缩写:Unmanned
Aerial Vehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。作为靶机这是无人机的最初用途，可用于地面防空和空中格斗武器的试验与训练。如美国诺斯罗普公司研制的
MD2R5靶机，最大飞行高度8250米，可装红外曳光管和雷达信号。无人驾驶飞机增强器，还可带拖靶作为火炮和导弹的靶标。美国瑞安公司的BQM－34靶机飞行速度为1.5马赫，飞行高度达1.83万米，可用于模拟敌方战斗机。面对日益严重的反舰导弹的威胁，美国海军还开发了BQM－74C型掠海飞行无人机，用于评估舰载反导系统。侦察监视,骗敌诱饵,实施干扰,对地攻击,校射作用,运输能力,救灾应用,监察安全状况. 种类：“密码”无人机，多功能无人机，人工智能无人机，长时留空无人机，反导弹无人机，预警无人机，隐身无人机，微型无人机，空战无人机，测绘无人机，航拍无人机。 航程和飞行高度就要视各国不同的机型另说了

1、无人机(UAV)的概念
无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收。
2、无人机系统的一般组成
无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
3、无人机的一般分类
按用途分：
劲鹰航拍无人机、无人侦察机、靶机、特种无人机、诱饵无人机等。
按飞行方式分：
固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行
遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。
遥控飞行的利弊：
利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本。
弊：受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM；容易受到电子干扰。
（2）自控飞行
自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有：
1.惯性导航
在机载设备上，它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。
惯导系统是一种航位推算系统。只要给出载体的初始位置及速度，系统就可以实时地推算出载体的位置速度及姿态信息，自主地进行导航。纯惯导系统会随着飞行航时的增加，因积分积累而产生较大的误差，导致定位精度随时间增长而呈发散趋势，所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。
2.卫星导航
全球定位系统（GPS）由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的精密导航系统。
全球卫星导航分为三部分，包括空间卫星部分、地面监控、卫星接收机部分。在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和精确到纳秒级的时间信息。
现在全球在使用的卫星导航系统还有：俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统，还有中国正在建立的北斗系统。
3.多普勒导航
多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。
多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。
多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。
4.组合导航
组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统，达到取长补短，提高导航性能。目前飞行器上实际使用的导航系统各基本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。
5.地形辅助导航
地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先存储的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进行不断比较来实施导航修正的一种方法。其核心是将地形分成多个小网格，将其主要特征，如平均标高等输入计算机，构成一个数字化地图。
地形辅助导航技术就是利用机载数字地图和无线高度表作为辅助手段来修正惯导系统的误差，从而构成新的导航系统。它与导航方法的根本区别在于数字地图对主导航系统仅能起到辅助修正作用。
地形辅助系统可分为地形匹配、景象匹配等。
◆地形匹配：也称地形高度相关。其原理是地球表面上任意一点的地理坐标都可以根据其周围地域的等高线或地貌来当值确定。飞行一段时间后，既可以得到真航迹的一串地形标高。将测得的数据与存储的数字地图进行相关分析，确定飞机航迹对应的网格位置。因为事先确定了网格各点对应的经纬度值，这样就可以使用数字地图校正惯导。
◆景象匹配：也称景象相关。它与地图匹配的区别是，预先输入到计算机的信息不只是高度参数，还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息，将这些景象数字化后存储在机载设备上。飞行中，通过机载摄像设备获取飞行路径中的景象，与预存数据比较，确定飞机的位置。
自控飞行的利弊：
利：航程加大；自主工作，不需要与地面站联系。
弊：复杂的自主导航系统和控制系统，增加了重量，提高了成本。
（3）遥控与自控结合
现代无人机在不同的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行，这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势，克服彼此的缺陷。
5、无人机的起飞和着陆
有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”，无人驾驶飞机则更是如此。
（1）无人机的起飞
1.母机投放
由有人把无人机带上天，在适当的地方投放起飞，这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。
2.火箭助推
借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。
3.起飞跑车
将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。
这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。
4.垂直起飞
利用直升机的起飞原理起飞。如：劲鹰2型固定翼垂直起飞无人机，可垂直起落、悬停、大载重、高限时。
5.起落架滑跑起飞
与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。
6.手发射
这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。
(2)无人机的着陆
1.起落架轮滑着陆
与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才采用这种方式。
2.降落伞着陆
无人机采用降落伞悬吊回收。这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。
3.空中回收
使用大飞机在空中回收无人机的方式目前只有美国采用。采用这种回收方式，在大飞机上必须有空中回收系统。无人机除了有阻力伞和主伞外，还需有钩挂伞与吊索和可旋转的脱落机构。大飞机用挂钩挂住无人机的钩挂伞和吊索，用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机，但每次回收都要出动大飞机，费用高，对大飞机飞行员的驾驶技术要求高。
4.拦截网回收
用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机普遍采用的回收方式之一。拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦截网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，避免无人机触网后在网上弹跳不停受损。自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦截网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线偏差。
5.气垫着陆
无人机机腹四周装上“橡胶裙边”，中间有一个带孔的气囊。发动机把空气压入气囊，压缩空气从气囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫。
气垫着陆最大的优点是：无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。其次大小无人机都可以使用，回收率高。
6、无人机飞行平台
无人机的飞行平台主要由六大部分组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统。
1.机身
机身主要用来装载发动机、燃油、任务设备、电源、控制操纵系统等，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。
2.机翼
机翼是飞行器用来产生升力的主要部件。固定翼无人机的机翼有平直翼、后掠翼、三角翼等。下图是一些常见的机翼：
平直翼比较适用于低速飞行器，后掠翼和三角翼比较适合高速飞行器。
机翼上一般还有副翼，用于控制飞机的倾斜，但左右副翼偏转方向不同时，就会产生滚装力矩，是飞行器产生倾斜运动。
3.尾翼
尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。对于一些结构比较特殊的无人机来说，可能会不设垂直尾翼或水平尾翼。
垂直尾翼：垂直安装在机身尾部，主要功能为保持机体的方向平衡和操纵。通常垂直尾翼后缘有用于操纵方向的方向舵。
水平尾翼：水平安装在机身尾部，主要功能为了保持俯仰平衡和俯仰操纵。
4.起落装置
起落装置的功用是使无人机在地面或水面进行起飞、着陆、滑行和停放。
起落装置对于无人机来说是形式最多样的一部分，这是因为无人机有多种发射/回收方式。大型无人机的起落装置包含起落架和改善起落性能的装置两部分，起飞后起落架收起，减少飞行阻力；多数无人机的起落架很简单，飞行时也不收起；对于采用弹射、拦阻网等方式进行发射/回收的小型无人机就不需要起落架；对于采用手掷发射的小型无人机，就没有起落装置；伞降回收的无人机着陆装置可以说就是降落伞。
5.飞行自动控制系统
飞行自动控制系统包括控制指令自动形成装置和传输操纵装置。指令自动形成装置包括自动驾驶仪和相关的传感器、导航设备；传输操纵装置包括从控制指令输出点到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面，用来传递操纵指令，改变飞行状态的所有装置。
6.动力装置
飞机动力装置是用来产生拉力（如螺旋桨飞机）或推力（如喷气式飞机），使飞机前进的装置。现代无人机的动力主要分为涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机两类。

参与，首先你要知道多旋翼无人机飞行三种模式
1，GPS模式，悬停定点、定高、定姿态
2，姿态模式：用于保持多轴自身的水平，可以安全的保证多轴处于水平稳定状态，但会随风轻微漂移。
3，手动模式：无GPS定位、无增稳，只能依靠飞手进行手动操作，所有角度不受飞控管理。
姿态模式就是增稳模式，GPS和姿态模式都会有飞控参与控制，只有手动模式飞控不参与控制

肯定要转为“手动模式”啊。
至于是继续工作，还是尽快降落，却要看实际情况了。
因为，一般来说，gps的闪烁，可能是信号接受不良。收不到还好说，如果得到的是错误信号，还在使用姿态模式或者自动模式那就惨了。

尽快降落检查，比如接口是否松动，看日志什么原因，出现问题证明它现在不靠谱，炸鸡利率很大，必须解决掉

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延安市15686515082： 大疆无人机gps无法连接 - ？
崇青多糖： 在空旷的地方试试.

延安市15686515082： 大疆精灵4起飞后无卫星信号 - ？
崇青多糖： 如果在飞行途中失去GPS信号,建议您尽快手动操作飞行器,离开该区域,不排除是有强干扰导致.更换飞行器区域尝试是否会出现该情况,若重复出现,建议您通过自助寄修寄回检测

延安市15686515082： 请问 飞机上的GPS模块如果受到干扰(或者失灵)的问题 - ？
崇青多糖： 还是可以指引方向的,惯性导航只是一方面,但是最主要的是地面有导航台指引,有很多信标点,指引飞机不会偏离航向,飞机上仪表会根据信标点及惯导指示飞行方向

延安市15686515082： 大疆无人机收不到gps - ？
崇青多糖： 疆Phantom 3集视觉定位系统通内置视觉超声波传器知面纹理相高度实现低空GPS环境精确定位平稳飞行

延安市15686515082： naza 两绿三红闪烁神马意思? - ？
崇青多糖： 看视频刚刚开始的时候是GPS模式下没有卫星或者卫星数量不足多少个就是红绿交换闪、如果是装有GPS的打到姿态模式就是黄红交换闪如果卫星数量足够GPS模式下就是绿灯双闪、返航点锁定还是航向锁定的时候是绿黄交换闪飞控设置低压保护就是红灯闪、记录位置还是什么的时候就是绿灯快闪其他的还不是很清楚

延安市15686515082： 精灵三遥控器升级失败,断电后红灯报警 - ？
崇青多糖： DJI大疆精灵3(Phantom 3)遥控器升级红灯常亮是因为通过模块自检,下载中停止了,再通过模块自检继续下载就能成功升级了. 大疆精灵3飞行器状态指示灯说明 正常状态 红绿黄连续闪烁 系统自检 黄绿灯交替闪烁 预热 绿灯慢闪 可安全...

延安市15686515082： 大疆晓刚刚在室内飞了撞墙掉了 然后从新连接飞行器 提示无法飞行 gps断开连接是什么情况 - ？
崇青多糖： 建议您尝试更换飞行环境,如果多次更换了环境,依然提示 GPS 未连接, 可能是由于飞行器 GPS 模块松动,建议您通过自助寄修寄回检测.

延安市15686515082： 大疆精灵在飞行中绿灯闪是为什么 - ？
崇青多糖： 绿灯闪,是由于您飞行的时候操纵了遥控器的摇杆,导致摇杆不在中位,所以指示灯连闪两下.飞行时出现红灯有可能是电池探针接触不良,建议您使用酒精清洁下探针.

延安市15686515082： 大疆mavic air无GPS? - ？
崇青多糖： 有的. GPS需要在室外开阔地带才可正常工作,请检查周围是否有高大的建筑物遮挡,或飞行器上方有没有粘贴什么东西,如果在室外长时间搜不到卫星的话,可能是GPS模块异常,建议通过自助寄修寄回检测.

延安市15686515082： 无人机安全飞行注意事项 - ？
崇青多糖： 无人机不是玩具,我们怎样操作才会变得更安全?以下十个操作注意事项,你应该要知道.1、检查飞行设备 在多次飞行之后,无人机通常都会有一些磨损,要是不注意的话,小问题可能就会引发大问题.所以每次飞行之前,认真检查无人机...