51单片机步进电机试验五（正转一圈 反转一圈）转角由30度改为180度，请帮忙改下？

如何控制步进电机旋转规定角度 51单片机~

这个你要看你具体使用的单片机资料.
不过通用性一点的讲,所有的步进电机控制角度,都是取决于驱动步进电机的PWM的占空比,
不同的占空比,转角不同
而步进电机的角速度,则是由PWM的频率控制.

但是具体的数据,与具体的步进电机有关.

我们有一款产品,倒是达到了这一点

MSA-001操作手册
感谢您购买步进马达自动控制器MSA-001,其优异的性能愿能为您的工作与生活带来便利。在应用过程中有任何问题请与销售商联系，我们会及时与您处理，并诚心各位客户的建议与改善.

特点:
多重功能
存储功能
方便的组装与使用方式
实时的工作指示
漂亮，美观

规格
工作电压: DC7.5-35V
机体消耗电流: <35mA
驱动电流: <3A
步进马达接口: 两相四线,五线四相,五线两相
显示: 4位0.56英寸红色高亮
工作指示: 运行，正返转,角度输出
设置指示: 转数,步径,细分数,输出角度
工作模式: 手动/自动
输入量: 运行/停止信号正转信号反转信号转动设定的角度

功能
马达自动控制1: 利用部信号运行，正，反转信号自动控制马达的工作.
马达自动控制2: 设定所需的转动角度,利用外部触发让马达自转设定的角度
手动控制1: 利用面板的功能键控制马达的运行与正反转
手动控制2: 寸动



计算公式:
转速(转/分钟) = 60 X步径X时钟/细分数
输出角度(度) =步径X时钟/细分数

/***********************************************************************************
* 标题: 步进电机试验五（正转一圈 反转一圈） *
* *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 单双八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
* *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
*
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"
void delay(unsigned int t);
//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int K;
/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
***********************************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{
for (i=0; i<48; i++) //一个周期转30度// 8*3.75=30度 转180就将8修改为48
{
if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(5); //调节转速
}
}
}
/******************************************************
*
* 延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<=80; k++)
{ }
}
}
main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
K=2;
motor_ffw();
}
}

---

威信县19788967525： 单片机如何控制步进电机转动圈数,例如转一圈或者五圈就停止, - ？
宫修甲紫： 步进电机按照每步的角度进行控制即可,非步进电机高速运行情况下控制较难,可降低运行频率,降低转速,结合脉冲转速传感器或编码器,计算圈速并采用变频器v/f快速制动.

威信县19788967525： 51单片机控制步进电机程序.在线等高分,请会写的高手大侠写出来. - ？
宫修甲紫： 我上周刚做的这个实验 成功拉,给你参考一下吧 这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊,不过我用的是L298驱动的 和ULN2003一样,你把它换成2003就行拉#include <AT89X51.H> unsigned char code table[]=; unsigned char temp,temp_old; ...

威信县19788967525： 51单片机,步进电机怎么实现循环正反转 - ？
宫修甲紫： 以下程序是我在实验中自己编写的,几乎全部都有详细注释,相信学过单片机的同学完全可以轻易读懂. 读者可进行一些修改,比如我使用的都是跳转指令,在进入加减速循环中读者完全可以改成调用指令.电机速度也可修改为无上下限. 并...

威信县19788967525： AT89C51单片机编程控制步进电机转一圈后再反转 - ？
宫修甲紫： 步进电机和交流电机有点像的,他要不断的给不同的磁极供电才能使器转动.所以在一个磁极上不断的给高电平就想交流电机通直流电一样,转动不起来

威信县19788967525： 用51单片机怎么控制步进电机(需要程序并解释) - ？
宫修甲紫： /************************************************************************************** * 步进电机实验 * 实现现象:下载程序后,按照光盘内操作视频接线,步进电机旋转 注意事项:无 ************************************************************************************...

威信县19788967525： 51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转90度回位 - ？
宫修甲紫： 1、首先看看步进驱动器的细分设定,找出转动一圈需要的脉冲个数,再计算出转动90°需要的脉冲个数N;2、根据接线,使单片机的IO端口输出高电平或低电平,控制转动方向;3、根据需求的转动速度,设定定时器的定时常数,启动定时;4、在定时器的中断程序中,取反IO端口,如CPL P1.1,并计数.使单片机输出N个脉冲即可.5、如需要反向,参考第二步.

威信县19788967525： 怎么样控制电机只转一周? - ？
宫修甲紫： 首先,要精确的转1圈,即360度,从用51单片机来看,用步进电机较合适,虽然步进电机较贵,但其他电机要想精确控制到360度,成本会更高. 常见的步进电机有3相和4相的,选用3相的步进电机. 用51单片机的三个脚来控制三相的步进电...

威信县19788967525： 用三菱PLC控制步进电机正转一圈再反转一圈程序怎么做? - ？
宫修甲紫： 这个很简单的. 你可以根据步进电机的步距角计算一下,步进电机旋转一圈所需要的脉冲数. 例如:Y0是脉冲输出端,Y1是旋转方向控制端面,步进电机旋转一圈是50000个脉冲,你直接使用DRVA指令就可以了.

威信县19788967525： 单片机怎样实现步进电机的正反转c程序 - ？
宫修甲紫： 不用按键的话,用个简单的延时程序,时间到了然后取反就可以了.这个主要是对51端口的控制,很简单的,自己试着写一下.写出来的东西才是自己的!

威信县19788967525： 怎么用单片机让步进电机用2s的时间转一圈？
宫修甲紫： 比如 步距角为1.8 度的步进电机,转一圈需要需要200个脉冲,这样每个脉冲间隔 仅 0.01s,步进电机反应不过来.