红外编码的解码的一些学习经验（附代码）

~ 红外遥控技术因其无线、非接触、抗干扰强、信息传输可靠、功耗低、成本低、易于实现等优点，被广泛应用在各种电子设备，尤其是家用电器上，并逐渐拓展至计算机系统。由于红外线遥控无法穿透障碍物控制目标设备，因此设计红外遥控器时无需为每套发射器和接收器配置不同的频率或编码，同类产品可以共享相同的遥控频率或编码，避免了遥控信号“串门”的问题，为大批量生产和普及红外线遥控提供了便利。红外线为不可见光，对环境影响较小，且波长远小于无线电波，不会干扰其他家用电器或临近的无线电设备。

红外遥控编码方式主要包括PWM(脉冲宽度调制)的NEC协议和Philips PPM(脉冲位置调制)的RC-5协议。大部分遥控器采用NEC协议，其特征包括：在100ms后，接收器会收到连续几个脉冲，作为连发码，由9ms低电平、2.5ms高电平、0.56ms低电平、97.94ms高电平组成。若按键在数据发送完成后仍未释放，发射器会重复发送连发码，接收器可通过统计连发码次数标记按键按下的长短或次数。

红外接收电路连接如下：当红外接收二极管接收到38KHz的红外信号，输出低电平；若未收到信号，输出高电平。

发射方使用38KHzPWM波信号驱动红外发射二极管，输出低电平，二极管不工作；接收方收到低电平时，输出高电平。

为了实现红外信号的解码和编码，可以使用STM32的定时器实现输入捕获功能，解码红外信号；同时，使用STM32的定时器PWM输出实现红外信号的编码功能。

红外解码的代码示例如下：

//遥控器接收状态
//bit7:收到了引导码标志
//bit6:得到了一个按键的所有信息
//bit5:保留
//bit4:标记上升沿是否已经被捕获
//bit[3:0]:溢出计时器
u8 remoteState=0;
u16 capturevalue;//下降沿时计数器的值
u32 remoteCode=0;//红外接收到的数据
u8 remoteCnt=0;//按键按下的次数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 state;
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(remoteState&0x80)//上次有数据被接收到了
{
remoteState&=~0X10;//取消上升沿已经被捕获标记
if((remoteState&0X0F)==0X00)remoteState|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((remoteState&0X0F)<14)remoteState++;
else
{
remoteState&=~(1<<7);//清空引导标识
remoteState&=0XF0;//清空计数器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)!=RESET)
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM2,0); //清空定时器值
remoteState|=0X10;//标记上升沿已经被捕获
}
else //下降沿捕获
{
capturevalue=TIM_GetCapture2(TIM2);//读取CCR2也可以清CC1IF标志位
TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0设置为上升沿捕获
if(remoteState&0X10)//完成一次高电平捕获
{
if(remoteState&0X80)//接收到了引导码
{
if(capturevalue>300&&captureva lue<800)//560为标准值,560us
{
remoteCode<<=1;//左移一位.
remoteCode|=0;//接收到0
}
else if(captureva lue>1400&&captureva lue<1800)//1680为标准值,1680us
{
remoteCode<<=1;//左移一位.
remoteCode|=1;//接收到1
}
else if(captureva lue>2200&&captureva lue<2600)//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
remoteCnt++; //按键次数增加1次
remoteState&=0XF0;//清空计时器
}
}
else if(captureva lue>4200&&captureva lue<4700)//4500为标准值4.5ms
{
remoteState|=1<<7;//标记成功接收到了引导码
remoteCnt=0;//清除按键次数计数器
}
}
remoteState&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
}

u8 Remote_Scan(void)
{
u8 state=0;
u8 t1,t2;
if(remoteState&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
printf("收到的数据是：0x%X\r ",remoteCode);
t1=remoteCode>>24;//得到地址码
t2=(remoteCode>>16)&0xff;//得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=remoteCode>>8;
t2=remoteCode;
if(t1==(u8)~t2)state=t1;//键值正确
}
if((state==0)||((remoteState&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
remoteState&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
remoteCnt=0;//清除按键次数计数器
}
}
return state;
}

红外编码示例代码如下：

void remote_repeat(u8 cnt)
{
for(;cnt;cnt--)
{
Remote_H;
Delay_ms(97);
Delay_us(940); //97.94ms高电平
Remote_L;
Delay_ms(9); //9ms低电平
Remote_H;
Delay_us(2500); //2.5ms高电平
Remote_L;
Delay_us(560); //560us低电平
}
}

/*

u8 addr：地址码

u8 cmd ：控制码

u8 cnt ：连发码个数

*/

void remote_send(u8 addr,u8 cmd,u8 cnt)
{
remote_start();
remote_send_byte(addr);
remote_send_byte(~addr);
remote_send_byte(cmd);
remote_send_byte(~cmd);
remote_repeat(cnt);
remote_end();
}

void remote_init(void)
{
RCC->AHB1ENR |=1<<0; //GPIOA时钟使能
GPIOA->MODER &=~(0x3<<(1*2)); //GPIOA1模式配置
GPIOA->MODER |=1<<(1*2); //输出模式
GPIOA->OTYPER &=~(1<<1); //

GPIOA->OSPEEDR &=~(0x3<<(1*2));

GPIOA->OSPEEDR |=1<<(1*2); //25MHz

GPIOA->PUPDR &=~(0x3<<(1*2)); //无上下拉

GPIOA->ODR &=~(1<<1);

}

void remote_start(void) //红外同步码头
{
Remote_L;
Delay_ms(9); //9ms低电平 （发送端脉冲 ）
Remote_H;
Delay_ms(4); //4.5ms高电平 （发送端低电平）
Delay_us(500);
Remote_L;
Delay_us(560); //560us脉冲 //没有这560us码值会错OK？
}

void remote_end(void)
{
Remote_H;
}

//高位在前你敢信？

void remote_send_byte(u8 byte)
{
u8 i=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
Remote_H;
if( byte & (0x80>>i) ) Delay_us(1680); //1680us低电平
else Delay_us(560); //1680us低电平
Remote_L;
Delay_us(560); //560us脉冲
}
}

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贵定县15862987284： 学习红外解码与控制应该怎么去学 - ？
万瑗立健： 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段.由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,因而,继彩电、录像机之后,在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控.工业...

贵定县15862987284： 请问红外遥控是怎么解码的? - ？
万瑗立健： 以日本NEC 的uPD6121G 组成发射电路为例说明编码原理(一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种编码方式).当发射器按键按下后,即有遥控码发出,所按的键不同遥控编码也不同.这种遥控码具有以下特征:采用脉宽调制的串行码,...

贵定县15862987284： 关于红外遥控器解码 - ？
万瑗立健： 嗯,有这个想法很不错,我提几个我的思路,你参考下:1. 一般红外发送与红外接收,它们都是配套的,就是发送的频率必须接收的频率相同,否则接收不成功,我们大都使用的是HT6221,它发送的是38KHz的红外信号频率,接收头也只能接...

贵定县15862987284： 红外线遥控器解码,是解遥控器的码,还解接收头的码呢? - ？
万瑗立健： 其实红外遥控器里面是一个编码芯片,他必须用相应的解码芯片来解码,这里所解的码是红外遥控器内部芯片外围设置的码,你只需把红外遥控器的地址码知道,然后再自己的编码电路中设置合适的地址码,就OK了.

贵定县15862987284： 怎样更改红外解码的时序？
万瑗立健： 修改你程序的“红外键码值处理函数”和“外部中断0”那一部分,不同的芯片时序不同,判断位0和位1延时的时间也不同,当你决定用一款芯片时,看那块芯片的资料,会给有出数据格式,位定义,按键输出波形,还有相应的时序都会有给出...

贵定县15862987284： 用单片机怎么做红外解码使用普通中断可以解出红外遥控的码值 ？
万瑗立健： 用中断配合定时器,红外解码实际上通俗点说你只要检测到脉冲时间就好,所以中断配合定时器很容易就搞定了,边沿触发

贵定县15862987284： 红外接收解码的编程? - ？
万瑗立健： 你需要做一下工作: 1. 选择高速单片机.以前的老式单片机速度太低,不能完成多路解码任务.所以需要采用较新的高速单片机,价格也很低. 2. 4个接收管若是集成带接收处理电路的,则可以直接接到单片机的4个引脚上,另外将这4个信号经过一个4输入的门电路综合(与门/与非门/或门/或非门,根据逻辑处理)后接到一个外部中断引脚.若4个接收管是简单的二极管或者三极管,则需要分别作复杂的38kHz窄带滤波、RC滤波、比较器比较才能做成与上述集成带接收处理电路的接收管.后面的处理办法与上述一样. 3. 编程上采用外部中断与内部定时器结合完成解码.

贵定县15862987284： 单片机红外解码程序中关于接收时间的设定是怎么计算的呢? - ？
万瑗立健： 你用的是HT6221吗,一般学习应该都用这个红外芯片.根据你在问题中提的问题和与别人的交流,我说两点:1. 时间的计算,在接收和解码红外线是,要用到单片机的两个内部功能,外部中断和定时器,定时器用于捕捉红外接收时间,外部中...

贵定县15862987284： 请问专用解码是什么意思,怎么解开专用码 - ？
万瑗立健： 你要明白,你按数字键1,其实它是发射一个红外代码.一个遥控器的红外代码应由以下三部分组成:引导码,前16为用户识别码(即不同产家不用型号不同遥控有不同用户码),后16位为操作码(里面8位功能码及8位功能反码,这16位就是遥控器上不同按键的区分).上面32位码都是二进制数,即“0”、“1“.程序中第一个for语句,是把用户识别码和操作码一起分成4部分,每部分8位(1个字节),接下来的for语句是对每一位进行判断,判断是0还是1,然后用value通过与来记住一个字节里面的每一位,最后再将value赋给date【】.

贵定县15862987284： 红外解码原理是什么呀 - ？
万瑗立健： 红外遥控器: 遥控器:按键值转换成键码,再经过编码,然后调制到38K载波上 发送 接收器:接受调制信号,解码以后还原呈按键值,做相应处理 编码解码过程