变频器为什么要有sto（安全转矩停止）功能，一般在什么情况下会用到

安全转矩截止sto和抱闸的区别~

STO是确保在不关闭电源时能切断轴的动力来源；
抱闸是在特定状态下（停机、未有使能状态）抱住轴

　　G120变频器CU240E如何实现闭环矢量控制？　　G120变频器控制单元CU240E接线端子如何定义的？　　来谈谈西门子G120变频器的控制单元CU240E-2接线端子定义。　　CU240E-2的外观如下图：
　　根据通信接口的不同和是否集成了故障安全功能，CU240E-2可分为六种型号：　　CU240E-2（RS485接口）；　　CU240E-2F（RS485接口，集成故障安全功能）；　　CU240E-2DP（Probus-DP接口）；　　CU240E-2DP-F（Probus-DP接口，集成故障安全功能）；　　CU240E-2PN（ProfiNet接口）；　　CU240E-2PN-F（ProfiNet接口，集成故障安全功能）；　　不同型号的控制器的输入/输出接线端子的定义基本相同，具有F功能（故障安全）的控制单元有故障安全数字量输入（F-DI）通道。　　下面这张表列出了CU240E-2（RS485）常用端子的定义：
　　CU240E-2有6路数字量输入（DI），端子编号5~8是DI0~DI3；端子编号16~17是DI4~DI5，如下图：
　　CU240E-2有2路数字量继电器输出（DO-Relay）和1路数字量晶体管输出（DO-T），其中端子编号18~20为DO 0（继电器输出）；端子21为DO1（晶体管输出）；端子23~25为DO2（继电器输出）；如下图：
　　CU240E-2有2路模拟量输入和1路温度传感器输入，端子编号3、4为模拟量输入通道0（AI 0）；端子编号10、11为模拟量输入通道1（AI 1） ；端子编号14、15为温度传感器的接线端子；如下图：
　　CU240E-2有2路模拟量输出，端子编号12、13为模拟量输出通道0（AO 0）；端子编号26、27为模拟量输出通道1（AO1）；如下图：
　　对于集成了故障安全数字量输入（F-DI）的控制单元，是把原来的6路数字量输入，两两一组，作为故障安全F-DI使用（例如：DI4和DI5组成F-DI0）。　　其F-DI的定义如下图：
　　变频器在什么情况下，使用矢量控制？　　问题 1:变频器什么情况下，使用矢量控制最合适　　回复：需要对转矩控制有要求的场合，需要低速大转矩输出的场合，需要在超过额定转速以外宽调速范围，且要求控制特性良好的场合等等。　　其实只要是V/F控制的场合，都可以使用矢量控制。矢量控制对调试的要求，比V/F控制要复杂一点，他对电机模型的确定更严格一些。仅此而已。　　问题 2:一拖多的情况下，如果电机完全一样，也可以用矢量控制吗？　　回复：并联驱动时，禁止采用矢量控制是西门子官方发布的文件中有述可查的。而且多机并联驱动采用V/F控制的合理性也是充分的。尽管多机并联采用矢量控制的实例和争论在网站里有过讨论，不论是工控网还是本网站的传动栏目，过去都有相当热烈的交流。但是多机并联用矢量控制，在理论上我认为没有任何道理和意义。特别是非同轴的并联驱动更是如此。　　多机并联驱动最大的特点是每一个电机在同一时刻所受的负载转矩不会一致，此时如果是一个大的矢量控制，鬼知道每个电机的励磁分量和转矩分量是怎么分配的。从电机的供电总和上看，是个电机的矢量模型，但折算到每一个电机，就说不清楚了。尽管电机的等效模型是一样的，但受力不同，控制上就会产生变化。　　多机并联为什么说采用V/F控制就靠谱呢？因为V/F控制相当于给多机并联的电机提供的是一个总电源。是一个简单的频率和电压可变的电源而已。每个并联电机自己转自己的，即便是受力不同，互无影响。　　问题 3:不过 有很多矢量控制 都要电机带编码器反馈的， 这个编码器反馈是直接接到变频器上面的嘛？ 好像变频器上没有可以接编码器反馈的地方嘛　　回复：关于有编码器的矢量控制（简称：VC），西门子的变频器如果没有自带的编码器接口端子，那一定是可以配置编码器输入的模板。像MM440和S120的CU320，他们自身不带编码器接口端子，但他们都可以配置相应的接口模板或模块。这个不是问题。　　对于6SE70，变频器自带编码器接口端子，对于G120的CU控制器，有专门的CU型号可选择，提供编码器接口端子的CU，例如，CU250或CU310等等。　　另外值得一提的是，在G120中，CU240E-2控制器，它有一个开关量输入端子专门的可作为接近开关信号（脉冲信号）输入，即可以通过旋转轴的接近开关传感器将电机轴转速输入控制器，然后通过参数化的设置和计算对无编码器运行的变频器转速做实时的修正。以提高开环控制下的稳态控制精度。这个功能其实是弥补SLVC的开环控制转速精度低的缺陷。使无编码器的SLVC更趋向于普及化。　　当然VC控制不论是控制精度（稳态指标）还是动态的响应都远比SLVC好。就是增加了成本和结构的复杂性而已。

因为安全转矩停止功能触发的时候，变频器切断对电机的电能供给，
电机失去电能因而无法向外输出转矩，也就无法启动，作为最基本且最常见的安全机能，STO在急停、机械检修、安全联、或者和在其他安全功能组合成功能复杂的安全功能上会使用到。

安全停止是一种状态，而非故障，STO与驱动器的控制功能并列运行，不需要额外的机电组件。这有助于消除布线的需求，并减少用户的硬件数量和安装成本。安全触发如按钮或光幕直接连线至驱动器，不再需要额外的硬件。

扩展资料

STO的意义

交流异步电动机在工业生产中起着重要的作用，而对电机的调速与控制往往使用变频器来完成。在日常生产中，需要电机的性能是安全的、可靠的。这种安全可靠表现在两
个方面：

1、在紧急情况下能够迅速制动；

2、当不满足安全条件时不能启动。

由于电机的控制来自变频器，因此变频器必须满足相应的安全要求。

参考资料来源：百度百科-安全转矩关闭

变频器和伺服驱动器的STO功能是用来断开输出转矩的，例如机器或人身安全在受到威胁时拍下急停按钮后变频器断电可以让机器停止，转矩停止输出，从而防止机器的意外动作，但是变频器断电重启需要时间，特别是大功率变频器，通断电一次时间很长，对生产效率影响较大。而STO功能可以让变频器在不断电的情况下关断转矩输出，避免变频器通断从而使急停报警快速复位。

STO功能是一种基本的安全功能，安全等级一般是SIL2 PLd或者SIL3 PLe（ABB可以达到）。
当激活这个功能时，传动将断掉门极触发电路的电源，使得变频器不会输出转矩。
这个功能可以作为急停，机械检修，安全联锁，或者和在其他安全功能组合成功能复杂的安全功能，比如SMS，SS1，SDI，POUS等等安全功能。

STO 功能可以用在以下两种场景：
一驱动需要通过负载扭矩或摩擦力在很短时间内到达静止状态；
二驱动自由停车不安全。

我们这里的STO用在了超力矩保护上

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黎川县17223175373： 变频器为什么要有sto(安全转矩停止)功能,一般在什么情况下会用到 - ？
何童消炎： 变频器和伺服驱动器的STO功能是用来断开输出转矩的,例如机器或人身安全在受到威胁时拍下急停按钮后变频器断电可以让机器停止,转矩停止输出,从而防止机器的意外动作,但是变频器断电重启需要时间,特别是大功率变频器,通断电一次时间很长,对生产效率影响较大.而STO功能可以让变频器在不断电的情况下关断转矩输出,避免变频器通断从而使急停报警快速复位.

黎川县17223175373： 施耐德变频器故障代码sto - ？
何童消炎： sto,工业自动化行业术语,“安全转矩关断”功能防止电机停止时产转矩,使机器成为安全系统的一部分,功能触发的时候,变频器切断对电机的电能供给.所以其实这个不是故障,而是变频器设置上面,做的对于电机转动的安全限制保护.

黎川县17223175373： 安川变频器报警代码sro什么意思 - ？
何童消炎： 显示应该是STO:安全转矩输出停止功能动作. 安川变频器STo故障 失调检出 检测到PM 电机的失调安川变频器STo故障原因:电机代码的选择不正确 对策:根据使用的电机,正确设定E5-01 (电机代码的选择(PM 用)). 使用特殊电机时...

黎川县17223175373： 安全转矩截止sto和抱闸的区别 - ？
何童消炎： 变频器安全停车就是运行中的电机需要停车时通过变频器的减速控制正常停车.它可能是人为控制停车,也可能是因某些故障而出现的自动停车. 变频器停车主要有以下几种方式:OFF1、OFF2 和OFF3. OFF1 为默认的正常停车方式,用端...

黎川县17223175373： 变频器控制回路端子有根短接线是什么意思 - ？
何童消炎： 这些被短接的端子一般是内部互锁电路、急停、STO或者是变频器使能等功能端子,为了大多数使用情况考虑(大多数不需要这些功能)会将这些端子短接起来.内部互锁电路用来将运行命令和运行条件及检修状态等进行联锁. 急停顾名思义就是紧急停止,作为一种安全功能存在.STO就是安全转矩终端,是标准的IEC定义的安全功能. 使能一般作为启动的前提条件.而我们一般应用仅仅是来启动信号就启动,停止信号就停止,所以这些段子必须短起来,因为他们都是高电平有效的.

黎川县17223175373： 为什么伺服电机驱动器要集成安全功能? - ？
何童消炎： 对于集成了安全功能的驱动器通常称为“安全扭矩关断 STO ”.使用集成STO安全扭矩关断的驱动器产品,可以通过更加简单、快捷有效的方法实现 CAT0 的安全停车功能,而且相较于传统的驱动器,在设备设计、集成、实施和运行维护上的...

黎川县17223175373： “卜STO”啥意思 - ？
何童消炎： STO的含义:STO是定制服务(Service To Order)的英文缩写;定制服务的技术基础是信息技术(IT). 在施工图纸上,sto是storage的简写,意为储藏间. 失意体前屈( sto ),是一种源自于日本的网络象形文字(或心情图示).失意体前...

黎川县17223175373： STO安全夹头和STW安全夹头有什么区别? - ？
何童消炎： 你好,天机传动STO安全夹头和STW安全夹头都是轴座型安装的,区别在于STW安全夹头带一根出力轴,而STO安全夹头不带轴.