松下伺服驱动器a4 偶尔显示器动作时一闪一闪，有时闪完报警过载
作者&投稿：彭尚 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
26号是过速报警，可以查看一下设备的运行速度是否在额定速度内。
可能是以下原因造成的：
1、电机转速超过了PR73设定的值,可能是你的电子齿轮比设置的问题。电机转速超过了PR73的设定值，避免指令过高，检查指令脉冲频率和分倍频比率，正确调整增益，正确连接编码器线路。
2、上位机发送的脉冲频率过高至电机超速了。16一般是过载，38是行程限位，21是编码器报警，16还有可能是从伺服到电机那段四芯线有问题或者是接头接触不良造成的。
3、从伺服到电机那段四芯线有问题，检查线头连接正常否并且及时纠正线路连接不标准。
4、接头接触不良。驱动器无法正常工作，达不到额定功率，接触不良容易导致电器设备烧毁。
扩展资料：
常见的故障代码：
1、伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。
这个有可能跟驱动器使能信号有关，可以在参数中设定是否上电使能
驱动器坏了，可以找我更换或维修我也遇到了同样的问题，偶尔会闪烁然后报错
斗翔迈甘： 能正常运行但前面板一闪一闪的,多半是出现了警告,建议查看手册或者咨询供应商技术人员!
红桥区18887445442： 松下a4伺服显示器上速度怎么按健怎么按的 - ？
斗翔迈甘： 驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;按一次设置键S进入JOG - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动, 直到显示SrV_on为止;此时按住上、下键即可进行电机正反转.
红桥区18887445442： 松下a4系列伺服电机偶尔跑位怎么办 - ？
斗翔迈甘： 这个最好是用频谱分析仪测量一下谐波状况,这种偶尔出现的跑位,一般是和电磁谐波有直接关系,电磁谐波干扰到了伺服的线路,尤其是控制线路,就比较可能出现这种状况.
红桥区18887445442： 松下伺服电机 A4系列如何设置参数.电机好象有失步的现象 - ？
斗翔迈甘： 很显然,你在停发脉冲和急停的时候,同时断开了servo-on,没有这个信号,伺服就处于失控状态,由于你运行有个惯性,所以停止时候会前冲一点点距离,你必须使servo-on状态才会保持位置.
红桥区18887445442： 松下A4伺服报警16,1.5KW.空载时三种情况:一是上电使能后约半分钟报错,或有时不报错. - ？
斗翔迈甘： 过载报警,一般是增益设置不当引起的,当然也不排除有真的过载的可能,用手转动一下电机的轴,看里面轴承是不是有卡住的现象;空载试机时先调整一下参数:Pr-20惯量比设置在100-200之间吧,Pr-21自动增益设置为1,Pr-22刚性参数设置为0;单方向运转应该是PR-42参数没有设对(也有可能是烧坏了一个脉冲信号接收口).
红桥区18887445442： 松下A4伺服器显示E是什么故障 - ？
斗翔迈甘： 噪声过大导致控制电路发生故障. 伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活.关断电源,再重新上电. ♦ 如果仍旧报警,驱动器可能有故障.停止使 用,更换成新的电机与驱动器.并将此台驱动器送经销商检修.
红桥区18887445442： 松下交流伺服电机驱动器的干扰解决方法!!! - ？
斗翔迈甘： 驱动器接受上位机脉冲指令信号,电机转动.按照楼主所说,如果驱动器面板初始上电显示R-O(此时未给信号),如果电机有转动的话,驱动器面板此时数字会有变化,这是表示电机每分钟的转数.如果不见面板数字变化,电机是没有转动的.干扰的存在有时候是防不胜防,但要注意的是:编码器的屏蔽线接好,驱动器与机壳接地处理,等等一些措施.
红桥区18887445442： 松下A5伺服驱动器正常.但触摸屏显示报警是什么原因? - ？
斗翔迈甘： 说明这个私服驱动没问题,是那台人机连接或者通讯之类的板子有问题了,可以检测排查一下
红桥区18887445442： 伺服电机在手动模式下,可以运行但触摸屏上运行长度没显示,自动模式下连运行都不行,运行时伺服器上频率 - ？
斗翔迈甘： 你提出这个问题来说明你一点都不懂,这个明显是自动条件不满足造成的~
红桥区18887445442： 松下伺服电机的A系列和A4系列的区别 - ？
斗翔迈甘： 编码器接线个数不同,其他基本完全一样,总体来说电机接口法兰不变,长度变短,驱动器变小,A4系列有简化的脉冲型驱动器,A系列5.1后基本不接受定货了.
