二阶系统欠阻尼范围是多少?
二阶系统欠阻尼范围为阻尼比大于0小于1。二阶线性系统简称二阶系统,包含有两个独立的状态变量的动态系统,可分为二阶线性负反馈系统和二阶线性正反馈系统,二阶线性负反馈系统的行为特征是寻找目标,一般分为欠阻尼形式和过阻尼形式。
欠阻尼二阶系统的特点
当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态,当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根,正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快。
从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快,是正弦振荡的频率,闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高。
二阶欠阻尼系统中动态性能指标主要受哪些参数影响,如何选择
二阶欠阻尼系统中动态性能指标主要考虑调节时间和超调量综合之下的最佳阻尼比,调节时间不是最短,超调量也不是最小,因为调节时间短超调量相对就大。任何一个振动系统,当阻尼增加到一定程度时,物体的运动是非周期性的,物体振动连一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动...
自动控制原理一道题,求解答
过阻尼和欠阻尼在二阶系统里是由ζ表征的,其实在三阶系统里同样有表征阻尼特性的参数b,具体的可以查看相关书目。阻尼特性在Routh判据中难以体现,而在根轨迹图中很明了,如果闭环特征值轨迹位于S域左半平面的实轴上,则无超调,表现为过阻尼;而位于S域左半平面非实轴上的轨迹则表现为有超调,有共轭...
怎样理解传感器的动态特性?
由于大多数传感器均为二阶系统,所以我们要专门讨论二阶系统的阶跃响应。根据二阶系统相对阻尼系数的大小,将其二阶响应分成三种情况:既>1时过阻尼;=1时临界阻尼;<1时的欠阻尼。在一定的值下,欠阻尼系统比临界阻尼系统更快地达到稳态值;过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般传感器都设计成欠阻尼...
最佳阻尼比是什么意思?
对于二阶系统的解的形式,可以通过分析其传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判断和分类。P(s)通常是一个二次三项式。当二阶系统的阻尼比等于0时,系统处于无阻尼状态或无阻尼情况。如果阻尼比大于0但小于1,系统的单位阶跃响应被认为是欠阻尼的,或者说系统处于欠阻尼状态。而当阻尼比等于1时,系统...
二阶系统的暂态性能指标中,下列描述中不正确的是( )。
=0.02时)阻尼比与上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts都直接相关,进而影响系统动态性能的好坏。结合4个公式,判断AC选项正确。B项,一般情况下,系统在欠阻尼情况下工作。D项,幅频特性A(ω)=A,相频特性φ(ω)=-τω,相对谐峰振值Mr-1≤Δ。由公式可得,在允许误差范围...
二阶系统三种阻尼的稳快准性能特点
欠阻尼、过阻尼及临界阻尼。包含有两个独立的状态变量的动态系统。可分为二阶线性负反馈系统和二阶线性正反馈系统。二阶系统三种阻尼的稳快准性能特点是欠阻尼、过阻尼及临界阻尼。阻尼(damping)是指摇荡系统或振动系统受到阻滞使能量随时间而耗散的物理现象。
什么是传感器的动态特性?
5. 由于大多数传感器属于二阶系统,因此需要特别讨论二阶系统的阶跃响应。根据二阶系统的相对阻尼系数,可以将响应分为三种情况:当相对阻尼系数大于1时为过阻尼;等于1时为临界阻尼;小于1时为欠阻尼。在某些条件下,欠阻尼系统比临界阻尼系统更快地达到稳态值,而过阻尼系统则反应迟钝,动作缓慢。因此,...
上升时间和峰值时间有什么区别?
2、 峰值时间通常指系统单位阶跃响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需要的时间。二、存在情况不同:1、对于一阶系统来说,理论上不存在响应峰值,所以也就没有峰值时间,只有上升时间。对于过阻尼的二阶系统也是这样,只有上升时间。2、峰值时间的概念一般只有欠阻尼的二阶系统才有,因为欠阻尼二阶...
欠阻尼二阶系统的极点是什么点
极点是距离控制点。当极点距离原点越来越远,响应速度越来越快,极点越远,对系统的作用就越小。欠阻尼二阶系统的极点是欠阻尼系统的调节距离,越靠近虚轴,越接近等幅振荡。
调节rx对二阶系统的影响
调节系统性能。调整Rx的阻值,能够调节二阶系统闭环传递函数中的阻尼系数,调节系统性能。改变Rx的阻值,可改变系统的放大系数K。二阶系统包含有两个独立的状态变量的动态系统。欠阻尼行为模式下,系统变量先是超过了终值,但最后则从冲过的峰值开始下降,呈减幅振荡,最终趋于目标值。这种行为可能是由于反馈...
希衬藻酸: 二阶系统阻尼系数公式是Fr=-Cv-kx-Cv,在自动化领域,所谓欠阻尼,说明阻尼不够大,因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置,此时系统将做振幅逐渐减小的周期性阻尼振动.系统的运动被不断阻碍,所以振幅减衰,并且振动周期也是越来越长,经过较长时间后,振动停止.阻尼系数是指放大器的额定负载(扬声器)阻抗与功率放大器实际阻抗的比值.阻尼系数大表示功率放大器的输出电阻小,阻尼系数是放大器在信号消失后控制扬声器锥体运动的能力.具有高阻尼系数的放大器,对于扬声器更象一个短路,在信号终止时能减小其振动.
正蓝旗17632001826: 为什么二阶系统的最佳阻尼比为0.707,请说明理由 - ?
希衬藻酸: 从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看,影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比,当阻尼比在0.6~0.8时,可获得较好的综合性能. 阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用.在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概...
正蓝旗17632001826: 二阶系统的阶跃响应特征量 - ?
希衬藻酸: 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
正蓝旗17632001826: 二阶电路的三种阻尼状态是怎样的 - ?
希衬藻酸: 二阶电路三种阻尼状态图如下:1、欠阻尼状态.如果负载阻抗大于传输线的特性阻抗,那么负载端多余的能量就会反射回源端,由于负载端没有吸收全部能量,故称这种情况为欠阻尼.所谓...
正蓝旗17632001826: 二阶系统的传递函数G(s)=1/16s²+16s+1,则其无阻尼振荡频率Wn和阻尼比分别为多少? - ?
希衬藻酸:[答案] w 为0.25阻尼比为2
正蓝旗17632001826: 若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比ξ应为 - 上学吧普法考试?
希衬藻酸: 等幅振荡即没有阻尼,阻尼比为0