多轴机械臂,需要做一个支撑架,抬高高度80cm,机械臂固定在支撑架上,支撑架长宽多少?

作者&投稿:宣曲 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
机械臂的臂,底座尺寸的尺寸怎么计算~

根据稳定,平衡的要求,计算最不利的情况,保证1.4左右的安全系数。

不需要,现在大型扶梯厂家一般都能做到6米提升高度内无中间支撑

121 6尺寸最下方设为支撑架提升高度,目测16mm厚支撑板顶板基本能满足,主要计算量为板厚查表可得,机械臂安装在支架上不能使支架变形,或变形量小于需求精度,另外计算机械臂横向最大伸展状态817时,末端对近安装点孔位280右的压力,以及280左的拉力,280*230四个安装孔最大直径螺栓载荷,看着只有箭头没有标数值,只能你自己算。地面必须硬化,加地脚螺栓或膨胀螺栓焊接紧固。要想独立结构不依附外物那就不好弄了。
又仔细看了下,你这整机53kg,10mm就够了,这个主要是把结构做出来,280*230跟A4差不多大啊,不放心就做厚点,然后做个斜拉加强筋基本没问题了如果支架顶板做的比较小的话,最好用上斜拉筋


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