多轴机械臂,需要做一个支撑架,抬高高度80cm,机械臂固定在支撑架上,支撑架长宽多少?
根据稳定,平衡的要求,计算最不利的情况,保证1.4左右的安全系数。
不需要,现在大型扶梯厂家一般都能做到6米提升高度内无中间支撑
121 6尺寸最下方设为支撑架提升高度,目测16mm厚支撑板顶板基本能满足,主要计算量为板厚查表可得,机械臂安装在支架上不能使支架变形,或变形量小于需求精度,另外计算机械臂横向最大伸展状态817时,末端对近安装点孔位280右的压力,以及280左的拉力,280*230四个安装孔最大直径螺栓载荷,看着只有箭头没有标数值,只能你自己算。地面必须硬化,加地脚螺栓或膨胀螺栓焊接紧固。要想独立结构不依附外物那就不好弄了。又仔细看了下,你这整机53kg,10mm就够了,这个主要是把结构做出来,280*230跟A4差不多大啊,不放心就做厚点,然后做个斜拉加强筋基本没问题了如果支架顶板做的比较小的话,最好用上斜拉筋
点胶机有非标机和标准机之分?怎么区分?
而机械臂就是指的和控制器相搭配的工作平台的行程范围,目前市面上200mm*200mm*100mm;300mm*300mm*100mm;400mm*400mm*100mm,(X\/Y\/Z轴的行程距离)这几种尺寸一般都是通用的的标准尺寸,如果是你的产品过大已经超出了上面的行程范围,那就需要做更大的尺寸,或者是500mm*500mm*100mm或者是...
工业机械臂的智能化要解决哪些问题
而现在,灵活稳定的机械臂的出现,刚好解决了这个问题。 在某些行业领域,6轴机械臂有广泛的应用,如家电行业,铸造行业;在某些行业领域,6轴机械臂有更广泛的应用,如汽车行业,电子行业。在这些拥有高附加值和标准化生产线的行业中,价格不菲的机器人的优势才能更好的发挥出来。 1959年美国制造出世界上第一台工业机器人...
机器人和机械手臂有什么不同?
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机器人(Robot)是自动执行...
在《迷你世界》中如何制作简易电梯?
然后在+号标记器上方放置一列方块,最上方放置-号标记器,挨着-号标记器放置滑动方块,这里需要注意的是滑动方块不是随便放的,它的+号面一定要和-号标记器的-号面贴合,否则电梯是不会运行的。在如下图所示位置放置4格方块,这个用文字描述可能讲得不清楚,看下图二就明白了。方块两侧放置推拉机械...
如果要达到稚晖?君的水平,需要哪些基础?
就第一感觉来说,稚晖君的动手能力和学习能力确实很强。时间管理简直离谱。有些idea确实很好,但是想真正做成一个能实际使用的产品,还是有很长的路要走。就技术层面来说的话,6轴机械臂其实烂大街了,但是6轴合理的设计和炫酷的外观确实需要花很多时间,我之前也做了一款6轴步进机械臂,其实也是为了...
寻CHERRY矮轴之原味,FILCO魔鬼鱼87手感分析
【测试设备】:按键克重曲线分析仪 【原理】:将键盘保持默认出厂状态在水平测试台上,以模拟人手的使用作为测试场景。机械臂模拟手指做垂直按压的操作,感应器将以缓慢、高灵敏度(100000点\/秒)准确抓取整个“下压和回弹”过程中各个点的压力变化,测出按键的克重和行程关系的曲线图,并计算实测数值与轴...
太空出舱观察之四:训练很艰苦
也就是到舱外干嘛去了,不是到外面去玩一玩太空行走去了,要到外面去工作,这些工作都是在地面需要做训练的。还有未来我们将会有两个实验舱陆续上天,里面还会有大量的实验包,有一些实验包要求是到舱外去做实验。那么作为航天员到了舱外,在机械臂的配合之下,需要做一系列的实验,这些我们都可以称...
机械臂 dobot 到底精度多少
首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型,是串联式机器人还是桁架式或者其他。用什么东西取决于你工程的实际需要,如果想对简单的,对精度要求不是太高的,可以用plc做半闭环,精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。
小黄鸡z轴互锁怎么解除
6. 如果互锁问题依然存在,可以尝试重新校准Z轴的位置和限位开关。解除小黄鸡Z轴互锁的原因可能有多种,常见的原因包括:1. 异物或杂质的堆积:长时间使用后,Z轴导杆和丝杠可能会积累灰尘、纤维等杂质,导致互锁现象。2. 连接松动:由于长时间使用或机械震动,Z轴导杆与丝杠的连接可能会松动,导致互锁...
丧尸围城3-机械臂的无脑打法
1号机械臂:正常打,把地图中间两食物捡了,然后捡锤子和水泥锯和武器。打完后右转二号,可以在还没到的右边看到一堆食物,继续捡到满。2号机械臂:猥琐开始...让它抓住你,你会被丢到一个满是丧尸的集装箱里,你需要做的就是把集装箱清空,然后...等...让火把机械臂烧到空血,用电耙搞死或...
庾面胆乐: 为了提高吊车底盘支撑力,减小对吊车轮胎的压力,防止轮胎被压爆,同时提高平衡性能,不易倾倒,保证吊装作业正常进行.吊车配备锰系磷化涂层多股阻旋转钢丝绳,使用寿命最长.
凤城市13325283195: 吊车是怎么起来的 - ?
庾面胆乐: 吊车是怎样架起来的?吊车分两步分最上面的横的有驾驶室的那部分没什么可说得.你问的应该是吊车下面方型的支撑柱是怎么架的吧?支撑架中间是空的在吊车台和支撑架之间有一段活动支撑架套在柱子中间,要升高架子的化就用液压装置把...
凤城市13325283195: 1大型轧钢机的万向接轴为什么需要使用支撑托架? 2板带轧机的工作辊为什么不能是圆柱形的? - ?
庾面胆乐: 简单说:万向接轴包含长短连杆,与轧辊和电机连接,整个连杆系统是一条折线,而且不是水平的.通常大型轧机轧制速度都比较高,这样才能保证产量,所以轧辊转数都比较大,每分钟能达到100转,连轧能达到几百转甚至更高.大型轧机的连杆系统都有十几甚至几十吨,在这样高的转数下,折线型的连杆系统转动离心力可想而知,轧辊、电机和连杆系统都无法承受,所以要使用支撑托架和平衡系统进行调整提高稳定性,减少离心力,.板带轧机的工作辊的辊身都是在圆柱形的基础上,结合生产产品的特点修磨一定辊型曲线,主要是为了保证轧机承载情况下(受热应力、轧辊挠曲等多种因素影响轧辊会产生变形),轧辊辊缝平直,保证成品板形.
凤城市13325283195: 要做一个钢结构支撑架,q235钢与q345钢应该选择哪一种? - ?
庾面胆乐: 如果经费充足的话,可以选择Q345,因为Q345强度大,料小,质量轻.Q345综合力学性能良好,低温性能尚可,塑性和焊接性良好,用做中低压容器、油罐、车辆、起重机、矿山机械、电站、桥梁等承受动载荷的结构、机械零件...
凤城市13325283195: 园林绿花工程的专项施工方案有哪些 - ?
庾面胆乐: 一般工程应编制安全专项施工方案的分部分项有哪些?专项方案编制应当包括哪些内容?下列危险性较大的分部分项工程以及临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上的施工现场...
凤城市13325283195: 汽车改装时FIA对防滚架的技术要求. - ?
庾面胆乐:这是一种可拆卸的钢管组合件.它使用冷拔无缝碳素钢管弯制而成,安装的时候是一根一根按照车厢内部的轮廓进行连接或焊接的.如果去掉车身外壳,所看见的就是一个由数根钢管搭...
凤城市13325283195: 长轴用车床是怎么加工的? - ?
庾面胆乐: 用数控车床车长轴一般不是车细长轴的话只需要有尾顶就可以加工了,下面我们主要讲讲细长轴的加工方法,所谓的细长轴的一般是指长径比超过25的零部件,一般加工细长轴采用以下三种方法: 1、跟刀架:采用跟刀架的目的就是抵消加工时...
凤城市13325283195: 预制混凝土梁有几种架设方法和它们的特点 - ?
庾面胆乐: 三种. 1、起重机架梁:汽车式起重机和履带式起重机用于起吊安装梁体时,当构件起吊后可在自行条件下和臂杆的有效半径范围内直接吊装,当桥下净空不足或起吊吨位不足时,无法使用此方法. 2、人字桅杆(吊鱼法)架梁:利用人字桅杆...
凤城市13325283195: 液压汽车起重机起重时将汽车后部的四个金属支架放下代替后轮有什么好处 - ?
庾面胆乐: 液压汽车起重机在起重时将四个支架打开,明显的加大了起重时的站地面积,稳固起重机的重心,同时也起支撑的作用,这样,在起重的时候会更加地平稳.你可以这样来模拟一下,一个人双脚并拢站在地上和双脚打开屈膝,如果这时候我给他一桶水,让他提起,自然而然就可以想像到那个动作更加地自然和平稳.当然,起重机并没有这么简单,在设计制造的时候,里面包含了很多物理力学的知识在里面的.