自动控制理论中的“极点、零点”是什么含义？
零点就是让传递函数的分子等于零，因为分子等于零（实际是无限趋近于零）了，传递函数那个式子才是最小，也就是所谓的零点。
极点就是让传递函数的分母等于零，因为分母等于零了（也是无限趋近于零），传递函数那个式子才是最大，也就是所谓的极点。
什么叫一型系统和二型系统啊?
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...；---；S*(t1S+1)(t2S+1)... ；或者 G(s)H(s)= (t1S+...
控制理论经典控制理论
经典控制理论，亦称为古典控制理论或自动控制理论，是20世纪初以来控制科学发展的基石。这一理论在飞机自动驾驶仪的早期发展过程中起到了关键作用，并在40年代为V-1和V-2导弹的研制奠定了基础。经典控制理论主要应用于单输入、单输出的线性定常系统，通过对导弹运动的分解来设计控制系统。然而，V-1和V-...
自动控制基本原理
在现代科技的广阔舞台中，自动控制技术扮演着日益关键的角色。这种技术的核心在于，通过无人干预的方式，借助额外的设备或装置，即我们所说的控制器，使得机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的工作状态或参数（被控制量）能够自动遵循预设的规律运行，实现精确和高效的控制。自动控制理论作为一门研究自动...
微分对策的二人零和微分对策
二人零和微分对策问题的求解，按提法的不同有两种情况。①在定量微分对策的提法中，追方选择u使J尽量小，而躲方选择v使J尽量大，因此问题的解u*、v*应满足J(u*,v)≤J(u*,v*)≤J(u，v*)这样的(u*,v*)称为鞍点策略。在一定条件下，最优控制理论中的极大值原理可推广应用于这类问题。...
自动控制原理知识点
自动控制系统分类恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；单输入单输出系统与多输入多输出系统 受控对象：指接收控制量并输出被控制量的装备或设备参考输入量（设定值、给定值）：系统的给定输入信号，或称希望值自动控制系统的性能要求：稳定性；准确性，快速性 自动控制理论的发展...
自动控制理论的发展经历了哪几个阶段
3、现代控制理论 随着20世纪40年代中期计算机的出现及其应用领域的不断扩展，促进了自动控制理论朝着更为复杂也更为严密的方向发展，特别是在Kalman提出的可控性和可观测性概念以及提出的极大值理论的基础上，在20世纪5060年代开始出现了以状态空间分析(应用线性代数)为基础的现代控制理论。现代控制理论本质...
现代控制理论-状态空间与状态方程
本文概述现代控制理论中的状态空间概念与状态方程应用。状态空间表述是系统动态行为的数学模型，通过一系列微分方程描述输入、输出与状态变量。这些方程以矩阵形式呈现，便于分析系统稳定性、响应特性等。状态空间建模提供了系统动态行为的精确描述，尤其是对于多输入多输出系统。与传递函数分析相比，状态空间方法在...
自动化控制理论应用
自动化控制理论作为自动化技术的核心，其应用范围包括机器人、生产线、交通工具、电子产品等众多领域。自动化控制理论的应用，既可以提高工作效率，又可以降低成本，极大地促进了社会和经济的发展。一、自动化控制理论在生产中的应用在生产制造领域，自动化控制理论被广泛应用于机器人和自动化生产线。机器人...
自动控制原理惯性环节的传递函数是什么?
传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）\/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法...
昆虫结构与仿生学???
控制论的产生和发展,为生物系统与技术系统的连接架起了桥梁,使许多工程人员自觉地向生物系统去寻求新的设计思想和原理。于是出现了这样一个趋势,工程师为了和生物学家在共同合作的工程技术领域中获得成果,就主动学习生物科学知识。【仿生学的研究范围】仿生学的研究范围主要包括:力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与...
暴婵弥可： 一个传递函数有三个形式:1,只有分子,分子多项式=0,求得的解就是零点.2.只有分母,另分母多项式=0,求得的解就是极点.3.有分子和分母,那么分子的解就是零点,分子的解就是极点.
南木林县18542274699： 控制系统中的零极点有什么物理意义么 - ？
暴婵弥可： 零点--改变各模态在输出中的比例关系.极点--确定了系统的运动模态;决定了系统的稳定性.具体内容自动控制理论课程中都有
南木林县18542274699： 问问自动控制原理的问题,关于零点和极点的 - ？
暴婵弥可： 单从数学上来讲,传函为零就一定增益为零?开环只是为了研究闭环引入的,零点处,闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根,是可以约掉的.从根轨迹上看,轨迹起点才是增益K为零的地方,而此时对应的是开环传递函数的极点.当然,你可能又会反问:极点处开环函数分母已经为0,式子没有意义了.可是此时K为零,正好使得开环传函在数学上存在.
南木林县18542274699： 自动控制原理 根轨迹绘制得开环零点数m是怎么算得 - ？
暴婵弥可： 开环零点数就是让传递函数方程的分母为为零,所求根的数目,极点数就是分子为零,所求根的数目.
南木林县18542274699： 自动控制理论怎么求自振的a和w - ？
暴婵弥可： 因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式,再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式,进可以而直观的分析系统的性能.让分子为0的点是零点,分母为0的是极点
南木林县18542274699： 自动控制理论.传递函数的极点是转折频率点吗? - ？
暴婵弥可： 转折频率不是极点,而是w=1╱T.其中G(s)=1╱(Ts+1).在此题中转折频率为1╱RS.
南木林县18542274699： 自动控制原理中稳定性的概念是什么? - ？
暴婵弥可： 首先讲讲稳定:对与经典的传递函数描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定.即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的.当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致...
南木林县18542274699： 考研,自动控制原理,根轨迹部分,题如图,为什要带s=σ+jω,然后虚部为何要为0?求大神指点迷津! - ？
暴婵弥可： 直接用特征方程就行了吧,用G是多此一举.s就是个复数,s=σ+jω就是将s写成实部虚部的形式.从几何上看,就是x、y,横轴与纵轴.方程是1+G=0,复数等于0就是实部、虚部分别为0,虚部就是G的虚部.这是个数学题,和自控没毛关系,瞎出题
南木林县18542274699： 懂自动控制原理的来,求一个三阶系统的超调量,调节时间,峰值时间. - ？
暴婵弥可： 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数 1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4) 因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导极点法 -1.5和-1.49,非常接近,它们之间的距离比它们本身的模值...
