装载机转向的检修方法是什么?
系统压力的检测:在测压点1装上25Mpa量程的压力表,将动臂提升到水平位置,发动机在额定转速下,操纵转斗滑阀,使转斗后倾直到表显示最高压力,此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低,应主要从以下几个方面分析和排除:1、分配阀有内漏:分配阀内泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死,阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住;检查阀杆和阀体的配合间隙,正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间,修理极限为0.04mm;检查主阀芯于主阀套配合间隙,正常配合标准间隙为0.010~0.018mm,修理极限为0.03mm。覆盖间隙超差,应镀铬配磨;检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。2、工作齿轮泵内漏:齿轮泵内漏表现为:工作时噪声大、发动机转速越高,则噪声越大;在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵,检测齿轮的端面间隙(正常值为0.100-0.140mm)齿轮的啮合间隙(正常值为0.005~0.015mm)、齿轮的径向间隙(正常值为0.100~0.200mm),以及检查密封件是否良好等。如有超差或损坏,应修复或更换。在检查并处理好在系统总的压力问题后,如仍工作不正常则可按2.1、2.2条分别对动臂部分和转斗部分排除。3、维修装载机工作装置液压系统注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法,实际上还有其他一些故障,如转斗动作时产生“点头”现象,管接头经常冲断等等,但无论什么缘故,所有的液压传动问题都可归纳为:压力、流量、方向三大问题。而引起三大问题的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接错、调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时必须注意:3.1、液压元件一定要清洗干净,油路处理畅通后方可组装。3.2、不要使用不干净的液压油,不用劣质的密封件。3.3、一定要正确组装元件,如“Y”型圈开口不能装反,管不能接错。3.4、对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动,以免引起调大了冲坏液压元件,调小了工作缓慢、无力或无动作。3.5、一旦系统出了故障,不要盲目处理,按照“先易后难、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决问题,一般先检查外部泄漏情况,检查油量油质,检查堵塞情况,对于元件内部故障引起的系统故障,由于难于诊断和排除,所以必须弄懂原理后针对性的检查,避免不必要的浪费。
分析装载机的故障知识的特点,就装载机的故障知识表示问题进行了讨论,提出采用产生式的规则形式来表达知识。将规则分成一级规则和二级规则,讨论了对两类规则的获取。特别针对二级规则,提出了采用基于粗糙集理论的知识获取,可形成包含多个约简信息的可容错的二级混合规则库,用作后续故障诊断的知识库。给出了整个故障诊断的流程。
关键词:故障诊断;知识获取;推理;装载机
1 装载机故障知识总结
1.1 故障知识的特点
一般来讲装载机诊断系统的知识主要来源于维修领域专家对装载机结构、功能的分析研究,故障机理的分析和故障特征的提取。对于不同的维修人员,往往根据自己以往的诊断经验而形成不同的认识和诊断的先后步骤,因此装载机故障诊断的经验知识具有如下特点:载机故障诊断知识是维修专家经过长期的维修实践之后的经验总结,知识之间具有很强的耦合关系,不能形成很好的体系。由于对这种知识常常缺乏本质性的认识,在很多情况下即使专家本人也难以清楚地表达出来.经验知识往往采用自然语言描述,无法精确量化和进行有效的计算.信息参数的获得受检验手段的限制,一部分的信息需要通过人的感观器官来获得(称之为故障现象),因而具有很强的主观性,不同的人可能做出不同的判断.工况运行条件变化导致症状的变化,使诊断知识具有一定的动态特性,多种隐含故障的症状交叉、相互干扰,呈现多个特征。
1.2 故障知识的表示
由于对于不同的诊断领域,在智能诊断问题的描述、诊断信息的类型与获取等诸方面的不同因素,往往导致对于一个领域、一类设备非常有效的知识表示方法,对于另一个领域、另一类设备则可能完全不适用。选择一种适当的知识表示方法往往能够使整个诊断系统的知识更为清楚、更有条理、易于维护,更能准确地模拟人类专家实际故障诊断的思维和方法,从而使推理机能更简洁、快速的方法得出问题的解。
1.2.1 装载机知识的分类
从知识的作用范围来划分,知识可分为:常识性知识和领域性知识。常识性知识是通用性的知识,即问题领域的事实、定理、方法和操作等常识性知识及原理性知识;领域性知识是专家在长期的领域研究和处理领域问题的过程中,实践经验的概括和总结,它来源于专家的实践又指导着专家的实践,是专业性知识。
从知识的作用及表示来划分,知识可分为:描述性知识、过程性知识、控制性知识。描述性知识用于描述领域内的有关概念、事实、事物的属性等。例如装载机的部位知识、传感器知识、标准值知识、故障对策知识、诊断原因(结果)知识等;过程性知识主要是表示描述性知识的特性及它们之间的相互联系,用于指出如何处理与问题相关的信息以求得问题的解。过程性知识一般是由领域内的规则、定理及经验构成。
1.2.2 装载机知识的表示
基于前面分析的装载机故障诊断知识的特点,知识库里的所有过程性知识的表示形式都采用产生式知识表示方法。产生式知识表示法用“IF条件THEN结论”的规则形式捕获人类问题求解的行为特征,并通过认识-行动的循环过程求解问题。它具有直观、自然的优点,比较符合人类的逻辑思维规律,容易理解,易于表达。
①产生式表示法的基本形式:产生式通常用于表示具有因果关系的知识,其基本形式是:
p→Q或者:IF PTHENQ
其中,P是产生式的前提,如前提、状态、原因等,是用于指出该产生式是否可用的条件;Q代表结果,如结论、动作、后果等,用于指出当前提P所指示的条件被满足时,应该得出的结论或应该执行的操作。整个产生式的含义是:如果前提P被满足,则可推出结论Q或执行Q所规定的操作。
②装载机诊断规则的分类:推理机通过将故障征兆信息和知识库中的规则知识匹配来进行故障诊断,本文所使用的规则可分为两级:一级规则是用来缩小搜索范围,定位相应的二级规则知识的诊断知识;一级规则是一种控制性的知识,表述推理机在故障诊断推理过程中对二级规则知识库搜索、故障诊断起控制作用的规则。该规则是在取得故障现象后缩小知识的搜索范围,指导二级知识搜索过程的规则。此类规则用于实现对问题的近似求解,二级规则是通过粗糙集理论从故障样本中提取出来的可容错的诊断知识。
通过基于粗糙集理论进行学习、提取所得到的一种规则,是用来与发生故障时收到的故障征兆信息作匹配,对故障原因进行确认,对诊断问题进行精确求解。如有这样一条规则:如果开关量1开,开关量2开,报警量1报警,状态量2正常,则故障原因为原因
第一步:观察仪表盘读数:变矩器油温90℃、水温80℃、发动机油温90℃、变矩器压力1.3MPa、气压0.75MPa、电压表28Ⅴ;
第二步:检查油温度是否过低或液压油不够:将整机停放在平整地面,动臂转斗放置最低点,此时检查液压油,油位在正常范围内;
第三步:检测转向系统油压:在液压测压口接上油压表,将油门踩到底,使发动机达到最高转速,通过转动方向盘使转向系统压力达到最大值,测得此时的压力为8MPa,低于转向系统压力规定值(14±0.25MPa),不正常。
第四步:检查转向溢流阀:检查溢流阀发现主阀芯和导阀以及弹簧内外有不少杂质。
二、故障分析:
维修人员经现场试车,转动方向盘时整机转向十分缓慢,并且整机的左右转向角各只有10°左右,当转向遇到阻力时整机就彻底没有方向了。根据这一故障现象,维修人员首先检查液压油油位是否正常,判断应该是转向系统压力不正确,经现场检查实测转向系统压力只有8MPa很明显达不到规定值(14±0.5MPa)。
检查转向溢流阀,经拆检发现主阀芯和锥阀以及弹簧内外有不少杂质,导致转向溢流阀卡滞现象,造成系统压力过低。
清洗溢流阀后,对转向系统压力重新检测,达到规定值,试车转向沉重现象消失,转向系统恢复正常。
三、注意事项:
我们在处理任何故障一定要准确无误的判断出故障点,尤其是液压故障比较复杂,直观性差。所有液压故障都会牵扯到流量和压力,所以排除液压故障就必须检测到准确压力值,在压力正常的情况下才能准确的判断出故障点。
可能造成转向沉重的还有以下几个原因,请根据实际情况排查:
1、系统内进空气;
2、转向泵损坏造成流量不足;
3、优先阀阀芯、阀体间隙过大;
4、转向器阀体、阀套、阀芯间隙过大;
5、转向泵的吸油管脱层。
装载机油温高方向重
1) 故障原因:(1) 油杯内部太脏,滤网被堵或油杯油面低。(2) 动力转向系统中有大量空气。(3) 转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。(4) 轮胎气压不足,泵的转向管柱干涉、连接松动,泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。(5) 油管各连接部位螺栓松动,造成转向液泄漏。(6) 转向...
952临工装载机方向沉没有方向,转向泵,方向机,都换新的,为什么还是
这种情况一般是助力泵和转向机的毛病,建议检查一下。一般来讲引起方向重的原因有如下几种:1)助力泵故障 通过试验判断助力泵的泵压达不到标准值时,显然方向沉重与此有关。首先应检查流量控制阀与阀座的啮合面、安全阀钢球是否封闭不严。如果是流量阀或安全阀泄漏,可通过研磨的方法修复。其次再检查...
柳工855铲车方向转轮胎不动什么原因?
装载机转向沉重排除方法,以及导致泛起装载机转向沉重故障现象的常见原因:假如先导压力值正常,那么就继承检查装载机的管路连接,查看有没有有没有泄漏,管路接头有没有梗阻,装载机液压缸有没有内漏,装载机先导压力值的调整方法是:首先,先用专业的拆卸工具松开溢流阀锁紧螺母,然后假如是先导压力值偏小...
厦工951装载机方向打不动,加油门打的动一点,转向油泵换的新的还是一样...
检查转向油缸密封件,如有条件测一下转向压力好判断。正常工作压力在12-14mpa之间,如油缸没问题,检查转向阀溢流阀弹簧。
我的龙工50EX装载机转向器修了不好使.方向打不动请各为师父帮帮我?_百...
转向打不动从以下开始考虑:1、转向泵吸油管,吸油滤芯是否有吸瘪、堵塞的情况 2、转向泵是否正常工作(包括是否转动都要查到)(摸出油管感觉一下应该能感觉出来的)3、压力调节阀是不是有问题,把压力都泄掉的去肯定也打不动啊 4、转向机本身没装好,本身就转不动。以上希望能帮到你!对了液压...
龙工装载机855方向重怎么解决
原因有三 :转向泵老化 、方向机有问题、转向优先阀出问题 。具体哪个坏了得实际去看看 ,先测转向泵的压力 ,如果正常排出它, 剩下转向机和优先阀 ,它俩最有可能出问题的是方向机 。就这么点事 ,说简单也挺麻烦 ,说难其实也不复杂 ,如果不懂就直接找维修工吧。装载机的铲掘和装卸物料作业...
装载机方向机至转向缸两根管有气方向还打不动是哪的问题
常见故障形成的原因及其检修办法。1.行驶跑偏 ⑴现象:汽车行驶中,转向盘位于中间位置不动,汽车却自动地向某一边行驶。⑵原因:左、右轮胎磨损不等或气压不相同。两前轮定位参数不一致,后轮定位参数不准确(形成推力角)。左、右转向横拉杆弯曲、变形,铰链处间隙过大。两前悬架螺旋弹簧弹力...
装载机转向过度灵敏
那就有可能是转向油缸内的油封需要更换了。道理是;油封内漏。造成反应迟钝。也就是说你操作已经过了头但是还没有反应。等有了反应已经过了头。
柳工30装载机 ,转向一卡一卡的 ,而且打方向的时候 方向盘反向回弹!请 ...
方向机坏了。要么是方向压力不够,先检查压力。最后检查油缸漏油
装载机双泵卸荷系统都有哪些常见故障排除方法?
(5)转向滞后原因及排除:流量放大阀阀芯回位滞后,阀内有空气,应排尽系统空气;液压油过脏,更换液压油及滤芯;放大阀阀芯与阀体的配合间隙过小,更换放大阀。(6)转向沉重原因及排除:轮边减速器齿轮断裂而卡死,应更换轮边齿轮;前主传动差速器损坏,检修;转向器卡滞,应更换。(7)整机转向慢于...
山怜乳核: 一、检测方法: 第一步:观察仪表盘读数:变矩器油温90℃、水温80℃、发动机油温90℃、变矩器压力1.3MPa、气压0.75MPa、电压表28Ⅴ; 第二步:检查油温度是否过低或液压油不够:将整机停放在平整地面,动臂转斗放置最低点,此时...
句容市18268614540: 30铲车转向不好使方向转圈,铲车不动? - ?
山怜乳核: 这种情况不外乎三个部位出现故障,下面我们来单独分析一下: 1. 往一侧打方向无效,但往另一侧有效:这种情况通常是液压转向器弹片出现故障卡死或折断,油道没有正常打开所致,可以检查一下转向器出油口的油压是否正常. 2. 整体转向无力或是无动作:转向泵因为过度磨损或密封件损坏导致压力不足,不足以推动车辆进行转向;通常需要拆检或更换转向泵.建议在转向泵出油口处检测油压是否正常. 3. 单侧或双侧转向油缸内漏,导致转向无力甚至完全无动作.建议检测转向缸进油口油压. 4. 转向卸荷阀弹簧失效或折断,长期处于过载泄压状态.这种情况需要更换卸荷阀.
句容市18268614540: 装载机方向盘动,而方向不动. - ?
山怜乳核: 检查转向泵,检查转向油缸,检查方向机
句容市18268614540: 怎样检修转向机构? ?
山怜乳核: 转向机构的检修方法如下所述:检查转向把是否有弯曲变形,若有,应校正或更换转向把.检查时应先分解转向机构,用煤油将转向柱、钢珠、钢珠座圈等清洗干净,做以下检查:检查转向柱有无弯曲变形,若有,应校正或更换转向柱;检查钢珠有无磨损严重、变形、损伤,若有,应更换所有的钢珠;检查钢珠座圈滚道有无磨损严重、麻坑、压痕、裂痕、损伤,若有,应成套地更换钢珠座圈.
句容市18268614540: 装载机方向打不动是什么原因装载机方向打不动 用铲斗操作就能打动了 是什么原因啊 - ?
山怜乳核:[答案] 先看你是几零车,30 40 50 车的转向系统构造也不一样,我现在就以50系列的跟你解释一下,50可以分为全液压跟半液压,你先看转向泵是不是工作,简单的办法就是等车工作以后用手去摸,看温度高不高,要是不高,那说明泵没问题,在泵没问...
句容市18268614540: 铲车方向之前时重吋正常最后无方向怎么解决 - ?
山怜乳核: 一、故障原因 ①转向节臂变形.②转向节止推轴承缺油或损坏.③转向节主销与衬套间隙过小或缺油. ④前轴或车架变形引起前轮定位失准.⑤轮胎气压不足.⑥转向器轴承装配过紧.⑦传动副啮合间隙过小.⑧横、直拉杆球头销装配过紧或...
句容市18268614540: 装载机液压方向维修 - ?
山怜乳核: 是不是向左转向会自动转向?首先确定路面是不是偏,转向油缸有没有内漏现象,如果内漏也会平时出现打方向很清但是轮胎就是不怎么转,还有就是遇阻力就只有方向盘转,轮胎不转 其次就是方向器里的双向过载保护阀坏了,现在基本没的买,只有换总成,一个新方向器1000元左右了
句容市18268614540: 装载机方向沉 - ?
山怜乳核: 转向助力泵老化内泄;溢流阀泄压;转向助力马达老化内泄;转向轴轴承损坏;…….
句容市18268614540: 50装载机常见的问题和解决方法 最好有网此 - ?
山怜乳核: 常见问题 我觉得的就是变速箱的毛病最多了 我现在开的是厦工50-II型装载机 变速箱几乎每年都修 变矩器涡轮损坏 漏油等等 再就是制动不回位 油缸漏油 铲销堵塞等等小毛病了 一、装载机驱动桥的常见故障及处理方法 装载机的驱动桥输出扭矩...
句容市18268614540: 我的龙工50EX装载机转向器修了不好使.方向打不动请各为师父帮帮我? - ?
山怜乳核: 转向打不动从以下开始考虑: 1、转向泵吸油管,吸油滤芯是否有吸瘪、堵塞的情况2、转向泵是否正常工作(包括是否转动都要查到)(摸出油管感觉一下应该能感觉出来的)3、压力调节阀是不是有问题,把压力都泄掉的去肯定也打不动啊4、转向机本身没装好,本身就转不动. 以上希望能帮到你!对了液压油应该是有的吧,呵呵!