我国第一台蛇形机器人与那一年在长沙诞生?
世界上第一台机器人是在1959年 ,由享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生发明的。
拓展资料
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”
上个世纪七十年代,日本东京工业大学的Hirose教授就已经开始了蛇形机器人的研究。Hirose教授于1972年研制了第一台蛇形机器人(ActiveCordMechanism-ACMIII)。该机器人的总长为2m,具有20个关节,依靠伺服机构来驱动关节左右摆动。为与地面有效地接触,该机器人的腹部安装了脚轮。该机器人的最大速度为40cm/s,只能在平面上运动。继第一台蛇形机器人之后,Hirose教授的研究室又先后研制了一系列的蛇形机器人。ACM-R3是最近的研究成果,ACM-R3机器人采用完全无线控制的方式,每个关节自带电源。而且ACM-R3为三维结构,能够在三维环境中运动和完成复杂的三动作。
2002年,中国国防科技技术大学研制了一个蛇形机器人样机,该样机不但可以实现平面内运动,而且采用密封外皮后,能在水面上实现蜿蜒运动。
我国第一台蛇形机器人在国防科技大学研制成功。有关专家认为,它的问世,标志着我国机器人研制技术又有了新的突破。
记者在实验现场看到,这条长1.2米、直径0.06米、重1.8公斤的蛇形机器人,能像蛇一样扭动身躯,在地上或草丛中自主地蜿蜒运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度每分钟可达20米。头部是机器人的控制中心,安装有视频监视器,在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中,科研人员可根据实时传输的图像观察运动前方的情景,向蛇形机器人发出各种遥控指令。特别令人感兴趣的是,该机器人披上“蛇皮”外衣后,还能像蛇一样在水中游泳,摆动的身躯在水面激起层层涟漪,煞是好看。
据有关专家介绍,该机器人是一种新型的仿生物机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点,在许多领域具有广泛的应用前景,如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下,执行侦察任务;在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员;在狭小和危险条件下探测和疏通管道等。
这一蛇形机器人的研制者,是国防科技大学机电工程与自动化学院的5名硕士研究生,其平均年龄只有23岁。他们在导师的支持下开展课外科技创新,攻克了一系列技术难题,仅用半年时间就将这一成果展示在人们的面前。
小资料 蛇形机器人
蛇形机器人,又称机器蛇。它是一种能模仿生物蛇运动的新型机器人。由于它能像蛇一样进行“无肢运动”,因而被国际公认为“最富于现实感的机器人” 。
日本是最早开展蛇形机器人研究的国家,东京科技大学于1972年研制出世界上第一台蛇形机器人,其速度可达40厘米/秒。而美国的蛇形机器人研究则代表了当今世界的先进水平。2000年10月,美国航空航天局在加利福尼亚装备研制中心展示了一种用于外太空探险的蛇形机器人,它在一些复杂地形行走时如履平地,运动十分灵活。
国防科技大学是我国最早开展机器人研制的单位之一,继1990年研制成功我国第一台两足步行机器人之后,于去年又研制成功了我国第一台类人型机器人。这次研制成功我国第一台蛇形机器人,实现了我国机器人研制技术的新突破。
2001年11月啵!!! 由国防科大5名平均年龄只有23岁的研究生课外科技创新所制
至此 我国首台蛇形机器人诞生
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在未来,更多的机器人将会随处可见,而人类的工作也会越来越少。新型机器人将会有不同的外形。一些会长得像人类,而其他的可能长得像蛇。在一次地震之后,一只蛇形机器人可以帮忙寻找被压在建筑物下的人。这在当前可能还未实现,但是电脑、宇宙火箭、甚至是电动牙刷在一百年前也被认为是不可能的事。
AIKO蛇形机器人-障碍物辅助运动和非线性系统控制理论
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蛇形机器人的应用前景
蛇形机器人具有很多优点,能够应用到很多复杂和危险的环境中。虽然蛇形机器人的研究尚处在实验阶段,但蛇形机器人有广泛的应用前景。蛇形机器人可以应用到但不仅仅局限在以下各领域:1)科学探险和状况检查:代替或部分代替人去完成危险环境中的作业是研制机器人的主要目的之一。科学探险是科学家探索大自然奥秘...
救灾机器人救灾机器人 - 发展现状
随着科技的发展,全球的救灾机器人技术正在取得显著进步,它们在各种灾难救援中扮演着越来越重要的角色。例如,Inuktun Extreme这款机器人,专为艰难地形设计,能够向被困的生还者发出双路音频,显示出其在通信方面的实用性。日本大阪大学的研究团队研发出一款蛇形机器人,它通过模仿蛇的灵活运动,能够在模拟...
地震救援进行时:盘点国内外十大救援机器人
在这次地震中,航空工业为应急管理部打造的翼龙-2H无人机发挥了关键作用。这款无人机凭借50平方公里的移动公网通信恢复能力,和15000平方公里的音视频网络,通过空中组网和高点中继技术,为灾区提供无缝的图像、语音和数据通信,为救援人员的搜救行动提供了强大支持。2. 蛇形机器人 如蛇般灵活的蛇形机器人...
特斯拉机器人首秀引发专家质疑,称产量和价格相差太大,具体情况如何?_百...
火灾救援机器人,该机器人身上安装有超声波传感器和红外线摄像头,可以搜寻并定位被困人员,然后将伤员轻轻地拖到救护车上并转移到安全地带。而且它还携带有氧气瓶,可以随时为伤员输氧。一、蛇形机器人,虽然它的移动速度较慢,大约每秒5英寸,但是它可以深入废墟中的每个角落,还可以爬坡。它安装有针孔...
十大机械怪兽(科技与恐惧的交织)
第四名:机械蛇 机械蛇是一种由金属制成的蛇形机器人,它可以在狭小的空间中行动。机械蛇可以执行各种任务,包括清洁、维修和侦察等。但是,它们也可能会攻击人类。为了避免这种情况的发生,操作人员必须时刻监控机械蛇的行动,并随时准备采取措施。第五名:机械蜘蛛 机械蜘蛛是一种由金属制成的蜘蛛形机器...
水下蛇形机器人博士就业前景如何
就业薪资待遇非常高。随着科技发展,机器人在生产生活中应用越来越广泛,其中水下机器人由于工作环境特殊,对人才要求更高,在新形势需要更多这样的专业人才。而作为这方面的高级人才,相信是会受到就业市场看好的,相应的就业薪资也高。
有没有然人看起来毛骨悚然的机器人?
奔跑非常快速。“水下蛇”Eelume这种“水下蛇”的开发者没有打算使用费用高昂的大型器具来展开小型任务,而是设想了一种灵活的机器人。它可充当海底的“看门人”,帮助在水下检查管道和难以触达的基础设施。利用蛇形设计,这款名为Eelume的灵活且细长的机器人可一直留在水下,能够像蛇那么轻松进入。
二年级语文下册16课(你知道哪些机器人?它们能干什么)
北京奥运会曾经使用过的机器人:一、福娃机器人 福娃机器人能够感应到一米范围内的游客,与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈,还能回答与奥运会相关的问题。二、翻译机器人 能够实现在任何时间、场所,对任何人和任何设备的多语言服务。三、安保机器人 其杰出代表为排爆机器人。
黎柴威利: 蛇机器
平顶山市18853314335: 2000年,我国第一台具有人类外形的仿人机器人来自那里 - ?
黎柴威利: 2000年11月30日,中国第一台类人型机器人在国防科技大学研制成功.它具有人类的外观特征,身高1.4米,体重20公斤,可模拟人类的基本行为动作.在长沙国防科技大学首次亮相!
平顶山市18853314335: 蛇形机器人的简介 - ?
黎柴威利: 蛇形机器人 ,是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人.由于它能像生物一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人.日本东京科技大学于1972年研制出世界上第一条蛇形机器人,其速度可达40厘米/秒.而美国的蛇形机器人研究则代表了当今世界的先进水平.2000年10月,美国航空航天局在加利福尼亚装备研制中心展示了一种用于外太空探险的蛇形机器人,它能在一些复杂地形行走时如履平地,运动十分灵活,并具有探测、侦探等多种功能.
平顶山市18853314335: 286.386.486.586电脑分别是哪一年进入中国市场的? - ?
黎柴威利: 1987年,第一台国产的286微机--长城286正式推出.1988年,第一台国产386微机--长城386推出,中国发现首例计算机病毒.1990年,中国首台高智能计算机--EST/IS4260智能工作站诞生,长城486计算机问世. 希望对你有点用……
平顶山市18853314335: 1、世界上第一台电子计算机诞生于( ).(1分) - ?
黎柴威利:[选项] A. 20世纪40年代 B. 19世纪 C. 20世纪80年代 D. 1950年 2