小鹏汽车开启AI智驾时代 端到端自动驾驶大模型量产上车

~

5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，分享了AI技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从5月20日20:00起陆续完成推送。将首先推送小鹏X9、G6、G9、P7i车型，第三季度推送P7车型，明年第一季度推送P5、G3以及G3i车型。

在此次发布会上，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏宣布：“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”，并旗帜鲜明地指出小鹏汽车全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

端到端大模型量产上车

对于小鹏汽车来说，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。此次，小鹏汽车也发布了国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。行业首个量产2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。基于神经网络的规划大模型——XPlanner。XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

AI大语言模型XBrain架构，使得自动驾驶系统可以拥有人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令。做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。并且小鹏汽车也在全球范围内对XNGP端到端的能力进行着测试。据了解，2024年小鹏汽车将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

开启AI智驾时代的第一步

本次发布会上全量推送的AI天玑系统，是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一先锋阵地。小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务。行业首个“全域大语言模型”将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供一个可以主动感知并推理需求的贴心车载助理AI小P。基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。

私人定制的AI司机，拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大强悍功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景。AI代驾是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入。

通过对AI智驾汽车的前瞻性布局，小鹏汽车向市场、用户展示AI智驾汽车所带来的体验颠覆、技术革新和效率提升。小鹏汽车始终坚信，技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新的原动力。未来，小鹏汽车将建立起更完善的全链路AI技术体系，为更多用户带来极智出行体验。

【本文来自易车号作者有车club，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

---

临朐县18850109012： 小鹏汽车G3哪些方面比较有优势? - ？
米琛悉君： 1、小鹏汽车,是个像朋友一样的AI智能语音助手,通过自然语音控zd制,可以完成导航、听音乐、调节温度、座椅等大部分能想到的内用车功能,学习驾驶者出行习惯并给出合理建议,识别准确率98.6%. 2、具备声源定位能力的小P可以对主副驾的指令做出不同的反应.小鹏G3和同级别的电容动车相比的话,在智能化上走在了前面,这是它最 大的优势之一. 3、小鹏G3在智能化方面围绕AI能力、自动辅助驾驶能力、远程管理和操作系统四个维度展开,通过整车OTA升级赋予其不断迭代进化的能力.小鹏G3搭载的XPILOT 2.5智能驾驶系统专为中国路况进行本土化设计,主要包括三大功能:对标豪华车的主动安全功能、多场景自动泊车功能、以及智能驾驶功

临朐县18850109012： 请问:办理电工上岗证需要多少钱? ？
米琛悉君： 如果只是报考的话大约500块钱左右,电工的常识:1、配管一般为4分管(DN15)、6分管(DN20),轻型管壁厚2 .0±0.3mm,穿线不多于4根.2、普通用电器配2.5mm2 铜导线.空调等大功率用电器需配4mm2 或6mm2铜导线.3、强电路和弱电路禁止穿在同一套管内.4、同一室内的电源、电视等插座应在同一水平标高上,高差应小于5mm.

临朐县18850109012： 万用表接地是指什么? ？
米琛悉君： 万用表接地,是指在测量电路中某点M对地的电压的时候,把万用表的黑表笔接地,红表笔就连在这点M处,然后读数即为该点的电压值.不过这里的”地“,并不是真正的大地,而是电路中的逻辑地,指的是电位接近于0的金属.万用表是一种带有整流器的、可以测量交、直流电流、电压及电阻等多种电学参量的磁电式仪表.对于每一种电学量,一般都有几个量程.又称多用电表或简称多用表.万用表是由磁电系电流表(表头),测量电路和选择开关等组成的.通过选择开关的变换,可方便地对多种电学参量进行测量.其电路计算的主要依据是闭合电路欧姆定律.万用表种类很多,使用时应根据不同的要求进行选择.

临朐县18850109012： 关于任务帽子 - 请问各级帽子任务都在哪接?多少级?？
米琛悉君： 帽子任务都是在铁匠(图2.3.阿普论)接 30级帽子:灵魂核心30个 37级帽子 恶魔核心30个 44级帽子:不灭核心30个 51级帽子:3个3级持久,20个黑暗法师之石

临朐县18850109012： 网吧与网吧距离 - 网吧距离学校的距离是多少?有相关法规吗?我们学校,学校里面就有网 ？
米琛悉君： 根据2002年国务院《互联网上网服务营业场所管理条例》第九条之规定,“中学、小学校园周围200米范围内和居民住宅楼(院)内不得设立互联网上网服务营业场所.”即网吧距离学校的距离不得小于200米,此项规定不适用于大专院校.

临朐县18850109012： 阿瓦山寨鱼头面怎么做(阿瓦山寨鱼头) ？
米琛悉君： 1、原料:花鲢鱼头一个,泡红辣椒二十多个(阿瓦山寨里有种双味鱼头,你可以再弄一半的青剁椒),料酒两大匙,鸡精一咖啡匙,豆豉一大匙,香葱三棵,老姜一小块,蒜半个,盐适量.2、做法:将鱼头洗净吹成两半,鱼头背相连,泡红椒剁碎,葱切碎,姜块切末,蒜半个剁细末.3、鱼头洗干净,切成两半,抹上盐和胡椒粉、食用油,静置半小时左右;生姜和大蒜切几片,铺在盘底,上置鱼头,鱼头上放几勺剁椒,可做双味,再加上一些蒜末、葱丝、姜丝;大火水烧开,上锅蒸5-6分钟,取出,加一些生抽,撒上葱花,再浇一些热油,放入锅中继续蒸1-2分钟即可.4、4.5、烧开一勺滚油,泼到已经蒸好的鱼头上.6、可以出锅~~~.

临朐县18850109012： 格兰富水泵和威乐水泵哪个好? ？
米琛悉君： 两者都是欧洲水泵,都是业界一流品牌,格兰富属丹麦品牌,威乐属德国品牌,为高端品牌、高品质壁挂炉所选用.不过,两者在国内的侧重点不一样,在壁挂炉上格兰富水泵业务量比威乐稍大.欧莱壁挂炉两者均有配套选用.

临朐县18850109012： 小计里程表是怎样清零? ？
米琛悉君： 1、若非小计里程表模式,则先转为小计里程表模式;2、按下组合仪表的按钮500ms以上;3、待小计里程表闪烁,按住按钮并保持3s以上,小计里程表清零;4、.松开按钮,小计里程表的显示固定不动,清零结束.

临朐县18850109012： 沙罗曼蛇 - 请问沙罗曼蛇怎么调出30条命来(横一关竖一关的)最早在红白机上? ？
米琛悉君： 上上下下左右左右BABA,这算是KONAMI早期游戏的共通秘技,《魂斗罗》的30UP秘技也是这个. 其实《沙罗曼蛇》还可以调99UP: 必须两个人同时玩,按住手柄A、B键不放,选择双人游戏进入,进入游戏后故意让1P死2架飞机,2P死一架飞机,然后两架飞机重合在右上角撞毁,这时就可以有99架飞机.

临朐县18850109012： 中国目前有多少少将以上的将军 ？
米琛悉君： 截止今天晚上的中国将军: 上将:100 中将:442 少将:3438 文职:165 共计:4100