机械手和注塑机配合操作有几个法则？

注塑机机械手操作步骤~

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

分类:
基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

那必须在现场讲解才深入，文字表达说不具体！你可看看说明书，机械手都有程序的！我说一下具体步骤：（1)你需要哪个程序就输这个程序的代号进去（说明书上都有程序对照表），(2)完成后调好每个动作所需的位置（包括治具的位置）(3)接下来调整每个动作所需的时间和速度即可开机生产！

注塑机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少停工期并降低成本。以下是小编总结出来的几项需关注的事项。
一.导轨和轴承
应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
二.机械手循环周期
保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手最佳的运行状态。康弗斯为你解答
三.驱动系统
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。注塑机机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构件从而保证长期性能。至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查注塑机机械手滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。望采纳，谢谢

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眉山市17883288612： 机械手和注塑机配合操作有几个法则? - ？
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眉山市17883288612： 如何使用注塑机机械手 - ？
姚柿小儿： 朋友,你好.你是问注塑机机械手的调整方法吗?注塑机机械手有很多品牌,不同品牌的调整界面是不一样的,具体调整方法有所区别.机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的.从动作上来讲有横走式的也有反转式的,...

眉山市17883288612： 机械手与注塑机联动的的信号有哪几种?怎么转换的? - ？
姚柿小儿： 首先,你用的是国标还是欧标的 国标的比较简单,只有一个输入和一个输出,注塑机开模【或顶出】后输出一个信号给机械手,机械手工作,机械手到达安全区域给注塑机一个信号,注塑机开始下一循环 欧标的比较复杂,注塑机开模后,给机械手一个信号,机械手到指定位置,到达后给注塑机信号,注塑机顶出,到达位置后给机械手信号,机械手前进拿产品,后退并到达安全位置同时给注塑机信号,注塑机顶退,机械手到达安全位置给注塑机信号,注塑机进行下一循环.机械手将产品放在指定位置,后到达待命位置,等待注塑机开模后给信号【也就是下一循环】

眉山市17883288612： 注塑机机械手的使用 - ？
姚柿小儿： 您好.塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作. 如果不理解的话请继续追问.希望对您有帮助. 回答者 (现实现实现实现实.)来自问问团队史海泛舟~

眉山市17883288612： 富井注塑机机械手的操作指引方案? ？
姚柿小儿： 注塑机机械手操作;开开模完-机械手使用-手动-引拔左右-主臂侧姿-水平翻掌-主臂上下行-调试吸盘-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行调夹具-取出上行-横出主副臂下行-吸盘夹具放产品-主副臂上行-横入.自动;开自动-开闭前安全门-自动循环

眉山市17883288612： 机械手怎么连接注塑机 - ？
姚柿小儿： 一般分二部分,机械手输入到注塑机RY1,RY2许可开模,和许可关模.RY7顶出指今.RY4周期MD为安全门,MO加开模完,MC为锁模完,ME为顶出前限,还有一些如全自动,不良品等!其实主要看机械手接口电路的.

眉山市17883288612： 机械手操作流程有哪些? ？
姚柿小儿： 1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间. 2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键. 3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂...

眉山市17883288612： 注塑机的机械手怎么用? - ？
姚柿小儿： 安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出,是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点,如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,模板的尺寸...