自动控制原理通过微分方程判断系统胡性质
ur=ucc+ur1+uc;
ur1=IR1，ucc=积分（I）/C=积分（uc）/（CR2）, ，I=uc/R2
得ur=积分（uc）/（CR2）+（R1/R2+1）uc；
再求导得微分方程
静态方程的输出仅取决于瞬时输入，而动态方程的输出取决于当前输入和过去输入影响的叠加。比如只含电阻的电路所建立的微分方程为静态的，而含电容或电感这类储能元件的电路的微分方程为动态的。也可以理解为动态系统能存储输入信息或能量，而静态系统不能。
其系数为确定的常数的是定常系统，其系数随时间变化而改变的为时变系统。
学习自动控制原理为什么用到拉普拉斯变换
因为涉及的很多问题在实数域很难甚至不能解决，于是通过拉普拉斯变换把问题拿到复数域去研究。
自动控制原理 (三): 时域分析法
深入探索自动控制原理的精髓，让我们聚焦在时域分析法这一章节。作为经典控制理论基石之一，时域分析法为我们剖析系统性能提供了直观的视角。接下来，我们将逐一解析这个方法的基石和应用。时域分析法的基石时域分析法通过对系统微分方程进行拉氏变换，直接揭示出系统在时间域的响应特性。它通过表达式和响应曲线...
自动控制原理,RC网络求微分方程
Ui=R1*I+Uo I=CdUc\/dt Uc=Uo-R2*I 连立三个方程就可以得到：Ui=（R1+R2)*CdUc\/dt+Uc Uo=Uc+R2*CdUc\/dt……1式 消去Uc，得到：Uc=（R1+R2）\/R1*Uo-R2\/R1*Ui,将其带入1式 Uo=（R1+R2）\/R1*Uo-R2\/R1*Ui+R2*C*(R1+R2)\/R1*（dUo\/dt）-R2\/R1*（dUi\/dt）...
自动控制原理伯德图的作业
1、2个积分，一个微分，传递函数表达式G（s)=k(Ts+1)\/s^2 2、低频渐近线方程20lgk-40lg0.1=40; k=1 在w=根号3时，G(jw)的幅值为1\/3求出T，G(jw)的相位就是角度
自动控制原理!
回答：两个积分,一个微分、一个惯性; 20lgk=40求出k,写出传递函数。 两个积分的幅值是20lgk-2*20lgw,求出w=4的幅值,写出中段的方程,求出wc,计算相角裕度。。。 还有一个图?本科考试常出的题
自动控制原理课程的两大任务和三大方法是什么?
3、数学建模：数学建模是指通过数学方法将实际问题转化为数学模型。在自动控制原理中，数学建模是将实际物理系统转化为数学模型的过程，为控制器设计提供基础。4、经典控制方法：经典控制方法是基于传统控制理论的方法，主要包括比例积分微分控制（PID控制）和频率域控制等。这些方法简单易懂，广泛应用于工业...
自动控制原理 。。。 求自控大神帮忙做个题,不胜感激!!!
无积分，低频幅值就是k，20lgk=30。第二段应该是一阶微分，频率0.1，jw1\/0.1+1的幅值=10求w1，惯性环节1\/(s\/w1+1)；下面是3个惯性环节。最后一个是1\/(s\/w4+1)=1\/(j100\/w4+1)的对数幅值=0求w4，依次往回推求w3、w2.五写出信号之间的关系就行了 ...
自动控制原理北大版目录
自动控制原理北京大学教材目录概述：第1章 绪论: 介绍控制理论的基本概念和重要性，引导读者对后续章节内容进行初步理解。第2章 动态系统的数学描述: 探讨如何通过微分方程和状态空间方法来数学化描述系统的动态行为。第3章 控制系统的数学模型: 构建控制系统的理论模型，为后续设计提供理论基础。第4章 经典...
自动控制原理微分方程计算详细步骤
电容和电感都是动态元件,这个你要清楚.对于电感,有 ,对于电容,有 （以上都是关联方向的公式,如果是非关联,要加负号）.写微分方程时,一般是输入写式子右边,输出写式子左边.RC电路的电流为 ,根据基尔霍夫电压定律,有 ,此为RC电路的微分方程,Uc为输出,Ur为输入. （图不好画,不好意思）
比例积分微分控制的原理是什么?
特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。2、PD是微分控制的性质。特点：使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。3、PI主要是运用积分控制的性质。特点：能消除...
出珍柏纳： 如果满足齐次叠加性的即为线性方程,否则为非线性. 静态方程的输出仅取决于瞬时输入,而动态方程的输出取决于当前输入和过去输入影响的叠加.比如只含电阻的电路所建立的微分方程为静态的,而含电容或电感这类储能元件的电路的微分方程为动态的.也可以理解为动态系统能存储输入信息或能量,而静态系统不能. 其系数为确定的常数的是定常系统,其系数随时间变化而改变的为时变系统.
都昌县13983731150： 自动控制原理如何根据微分方程画出结构图 - ？
出珍柏纳： 说实话这有点困难,因为微分方程是抽象出的数学模型,里面的变量以及系数参数的实际意义无法知道.比如说一个机械系统和一个电路,他们也可能用同一个微分方程描述,只给你微分方程就没法知道是哪个.根据结构图写微分方程是可以的,但微分方程反推就不行.除非明确告诉你只是一个什么系统,那有可能可以画出结构图. 通过微分方程写传递函数倒是很简单,然后把这个传递函数分解为若干个环节,化成框图也可以
都昌县13983731150： 简单判断线性系统与时变系统的方法如何根据系统的微分方程简单的判断?比如说系数是否与t有关,是几阶的等. - ？
出珍柏纳：[答案] 前提是线性常微分方程的判断;系数是t的函数就是时变系统,为常数是时不变系统.如y(t)=tx(t)就是时变系统.与微分方程的阶数无关. 仅作参考
都昌县13983731150： 自动控制原理 建立微分方程 - ？
出珍柏纳： ur=ucc+ur1+uc;ur1=IR1,ucc=积分(I)/C=积分(uc)/(CR2), ,I=uc/R2 得ur=积分(uc)/(CR2)+(R1/R2+1)uc; 再求导得微分方程
都昌县13983731150： 自动控制中线性系统,能用微分方程表示吗 - ？
出珍柏纳： 本质上讲自动控制理论就是把一个微分方程做一步拉氏变换变成代数方程,所以不仅仅是线性系统,只要是经典自动控制原理的被控对象,不论是不是线性的都可以用微分方程表示.时域分析里面本身不就是分析的微分方程吗?有一个很简单的办法可以验证,你找到书上任意一个系统函数做拉普拉斯反变换得到的都是微分方程.
都昌县13983731150： 自动控制原理怎么才能学好?? - ？
出珍柏纳： 学习自动控制用处非常大!如果是为了考研的话,那胡寿松那本的自动控制原理一定是要学好的,学习自动控制最主要的还是要学好经典自动控制理论,现在控制理论应用的比较少,不过如果是为了考研的话,那么经典自动控制和现代自动控制...
都昌县13983731150： 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ？
出珍柏纳： 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
都昌县13983731150： 关于自动控制原理的疑问 - ？
出珍柏纳： 多了一个参量而已,定值同输入,调节输出同实际输出是一回事,只是换了个说法.那个被调量指得是控制器之后被控对象之前的值拿出来显示,也就是输入信号经过了控制器的控制以后的变化或者换一种说法,就是输入到被控对象的信号.比如理想的单位阶跃,理论值就是1,实际输出会有响应时间,超调等一些现象,但是经过PID控制以后输入到被控对象的信号并非阶跃,它会产生一些变化,这个被调量是把这个变化表达出来了.有的书上可能会采用工程例子,工程实际当中不存在理想阶跃,所以输入值也是一个非线性函数,这时候考察输入量与被调量的关系就会有必要.好的系统经常会看到被调量对于输入量而言,在系统还未响应的时候相对较大,在超调的时候相对较小.
都昌县13983731150： 自动控制原理中是如何判断0型1型系统的 ？
出珍柏纳： 1、写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值.2、如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.
都昌县13983731150： 二阶系统微分方程的通解与特解的意义自动控制原理的 - ？
出珍柏纳：[答案] 我只能从数学的角度解释 而且我忘了教材原话是啥了 我用我的话讲吧 一个方程y=f(x)的导数y' 的原函数 可以是y=f(x)+a a(为任意常数) 在微分方程中求的解 就是一个方程 例如y＂=By 求出来两个通解y=f(x)+a 和z=g(x)+b 如果还有其他条件能确定a b的具...
