什么是机械自由度
机构自由度
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。
平面机构自由度：
一个杆件（钢体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
空间机构自由度：
一个杆件（钢体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。
自由度的计算：
约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。
譬如一个构件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都被限制，那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）。
确定构件位置（或运动）所需独立参变量的数目称为自由度数（简称自由度(degree of freedom)）。
详见：http://www1.bigc.edu.cn/jxyl/chapter02/inside_02_02_01_m.htm
机械原理，什么是自由度
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机械原理,求机构的自由度?
机械原理，什么是自由度
自由度的定义
自由度的定义如下：维基百科将自由度描述为当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数称为该统计量的自由度。自由度是根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），其数目常以F表示。
关于机械原理中自由度的问题?
一个活动的构件的自由度是3；这个是四杆机构，机架不是活动构件；一个低副限制2个自由度，一个高副限制1个自由度；在这个四杆机构中，有3个活动机构，有4个低副，所以 该机构的自由度的计算，如上图所示，机构的自由度是1 。
什么是机器人的自由度
通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于6...
机械设计基础,自由度?
机构运动自由度计算公式:F=3n-2Pl-Phn:活动构件数;Pl:低副数;Ph:高副数.
机械机构的自由度怎么判断的?
要根据一个计算公式来判断。机构是用来传递运动和动力的，机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说，了解机构的级别看机构具有几个自由度，而判断机构的自由度是有计算公式的。F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副: 两构件...
什么是机器人的自由度
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），...
机械手臂 自由度是什么意思
就像我们手臂关节一样，有肩、肘、腕三个关节 自由度就是可在几维空间活动，一维是直线伸缩，二维是平面内摆动，三维是空间旋转。
机械手的自由度是什么?
一般说来一个物体具有6个自由主，建立一个空间坐标系。。沿。X，Y，Z三个方向的移动各叫一个自由度。绕X，Y，Z三个轴的转动分别为三个自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制。
机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立
机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。这句话是正确的。这句话是基于机构学的理论，通常用于描述机械结构的自由度和运动特性。在机械结构中，自由度是指能够独立变化的参数个数，而原动件则是指提供驱动力或能量的部件。一般情况下，机构的自由度数应该等于其原动件的个数，否则该机构将...
褚睿强腰： 自由度是说“自由运动空间的维数”. 譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度.约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限制,那自由度就是0(相对惯性坐标系静止的构件).
武穴市13842266069： 在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度?要设计一套机构,为了让构件能准确的按照自己预想的方式运动,需要先确定这套机... - ？
褚睿强腰：[答案] 我是学机械的,自由度:就是一个物体在空间内的运动,可任意分为沿X向移动,沿Y向移动,沿Z向移动,绕X轴的转动,绕Y轴的转动,绕Z轴的转动,所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度(既一个运动为一个自由度). 计算公式:...
武穴市13842266069： 机构自由度是指什么 - ？
褚睿强腰：[答案] 机构自由度 根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示.如果一个构件组...
武穴市13842266069： 平面机构自由度分析 什么叫自由度 - ？
褚睿强腰： 机构自由度 根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示.如果一个...
武穴市13842266069： 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来(每个球面副作为一个支点)的两个运动... - ？
褚睿强腰：[答案] 没有看到图,无法分析. 自由度有计算公式的.请参考《机械原理》.
武穴市13842266069： 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么? - ？
褚睿强腰：[答案] 平面机构中的构件和机构自由度是机械设计基础中的内容构件是机构运动的基本单元,构件的自由度是作平面运动的构件相对于指定参考系所具有的独立运动的数目.不过要理解这两个概念,你还要知道平面中的运动副,比如两个面...
武穴市13842266069： 机械手的自由度是什么? - ？
褚睿强腰： 一般说来一个物体具有6个自由主,建立一个空间坐标系..沿.X,Y,Z三个方向的移动各叫一个自由度.绕X,Y,Z三个轴的转动分别为三个自由度.至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制.
武穴市13842266069： 自由度等于零是什么概念 - ？
褚睿强腰： 自由度等于零意味着**不能运动**.在力学中,自由度是指描述物体运动的独立坐标的个数.当自由度为0时,意味着物体处于特殊状态,即正好形成几何不变体系,没有多余的约束.
武穴市13842266069： 如何快速确定工件哪些自由度被限制了 - ？
褚睿强腰： 确定方法: 1、上下移动看纵向约束; 2、左右平移看横向约束; 3、转动工件看旋转约束. 根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示.如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件.机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度.一个原动件只能提供一个独立参数.
