蔚来 2019 OTA 升级大盘点：你们留在原地吧，我不了
时间是一个不可思议的东西，它总能毫不费力地将一件事物打碎，再不动声色地重塑，就像一场勇往直前的旅行，好的坏的都是风景。
2018 年中国车市结束了近 30 年的增长态势，首次进入负增长阶段，2019 年传统燃油车依旧遇冷，新能源市场迎 10 年首降，但产销量依旧继续蝉联全球第一。
在乌云蒸腾、曙光细微的阶段，数字化和电动化将是定义未来汽车行业的两个不争的关键词。新能源车市方兴未艾、智能网联汽车蓬勃发展、新零售模式欣欣向荣，这些新兴力量的崛起也让人们看到了汽车业前行的希望和力量。
正如在刚刚结束的 2020 中国电动汽车百人会高层论坛上，工信部部长苗圩表示我国新能源汽车长期向好的发展态势没有改变，在汽车产业发展进入深度调整期之时，新能源车市场自 11 月起市场逐步恢复，呈现出向好迹象，中国还将继续保持全球领先地位。
事实上在汽车发展进程中，很多复合型的新技术都在不断应用落地进而改变人们的固有认知，尤其在新能源车领域，比如我们今天要讲的 OTA。
OTA 风云?群雄逐鹿
OTA（Over The Air /空中下载）——新出行曾在 2018 年度评选出来的年度热词。作为重构汽车智能化生态中极其重要的一环，经过了一年的光景，在 2019 年，OTA 真实地带来了哪些用车层面质的变化？或者是解决了哪些痛点？为此我们选取了最具代表性的 3 家车企，“欢乐斗地主”走一波～
2019 年，蔚来、特斯拉、小鹏在车辆 OTA 领域的表现都很强势，核心升级次数不约而同均为 8 次，内什么，要不是笔者仔细盘点了一遍，这份成绩单估计大伙儿并不会觉得如此巧合。诚然，特斯拉树立的杰出效应以及从 2018 年开始 OTA 实际应用的遍地开花都使得这个领域能够带给大家愈发广阔的想象空间。其中的优等生们将保持在这个汽车行业最新战场中的优势竞争力。
OTA 虽好 可别胡来
还记否 2019 年初朋友圈的一张截图？直接把蔚来汽车送上了新闻头条，而缘由正是 OTA。具体内容是一位蔚来车主因为挂 P 档升级系统导致车辆黑屏无法启动，因此在路边停了一个多小时。而刚好事情还发生在帝都长安街，更是引来了警察的警惕和车主的无奈，以及网络上大量吃瓜群众围观。
随即蔚来官方在微博上进行了解释，此事件由于车主的误操作导致，并对影响了长安街交通秩序道歉。紧接着，蔚来提供了一份 ES8 FOTA 升级快速指南，避免车主再因为误操作而导致这类尴尬事件。而且往后的蔚来每次 OTA 升级都会在推送时及 APP 上做详细的说明。
正所谓“好事不出门，坏事传千里”，这次剧情跌宕的 OTA 升级事件到头来竟变成了一次全民汽车 OTA 科普事件。这里插拨一则消息：如果您还不太了解究竟啥是 OTA 或 FOTA 的定义。
对于 OTA 推广持保留意见的还有另外一种看法，传统意义上，我们想要车辆获得最新的“技能”只能换车。但 OTA 功能可以通过软件的升级增加这些功能，这个便利性是无法比拟的。那么问题来了，我们买车首先是功能越完善越好，如果 OTA 成为厂家画饼的工具， 或是拿客户承受能力去造势，而功能配置最终沦为期货，那势必是在作茧自缚。造车千万条，忌做玩火者。
常用常新 未来可期
未来 5 到 10 年，汽车产业技术的快速发展对互联和电子带宽的需求将持续提高。为此，车载信息处理速度将越来越高，将达约为目前处理速度的 5 倍。同时，在高速以太网的支持下，汽车内部系统之间以及与外部资源之间将实现更快捷的信息通讯，几乎所有基于软件调校的车载系统都可以在整个车辆使用周期中实现类似智能手机 OTA 的软件在线升级和功能更新。
如果要简单总结一下 OTA 的优点，那么我想例如：常用常新、提升性能、不断优化、越发完善都是答案。通过高效的系统集成管理使汽车能够搭载更多先进技术，例如电气化、主动安全、智能互联等方面的应用，并使这些应用更安全、快速地运行。
蔚来 APP 上的很多用户对每一次 OTA 已然充满期待
归根结底，除了功能上的升级，OTA 升级还有一大优势在于自动辅助驾驶，而自动驾驶是未来标配，在循序渐进进入 L4、L5 级自动驾驶社会过程中，主机厂会一点点的通过更新来增强辅助驾驶向自动驾驶的演变，没有 OTA 是绝对做不到的。所以，OTA 是一项未来汽车必备技能。
最早被大众熟知，使用 OTA 的汽车品牌是车界科技先锋特斯拉，而目前国内的不少厂商也做到这一点了，当然了，传统燃油车费点劲儿也是可以做到整车 OTA 的。总结一下，笔者相信，OTA 在接下来的发展和优化过程，也是强化自家品牌的过程，并且未来有相当一部分的工作都会围绕着 OTA 的核心价值部署和展开，但无论如何，始终把消费者放在第一位的品牌才能在这场竞争中不断更，不被出局。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
两年，对于一个人来说可能不算什么，但对于一台机器而言，两年时光足以重获新生，就拿国内的新能源市场来看，从前两年的百家争鸣骗补贴到现在还活在市面上的零星几家，国内的新能源市场已经经历了一次大洗牌。
十月底，蔚来迎来了FOTA上线两周年纪念日，在蔚来FOTA两周年的年报数据显示，蔚来FOTA上线两年期间，经历了39次版本迭代，覆盖4款车型，131项新增功能，280项优化功能，累计推送35万+车次，熬过了2018年这个特殊的年份，摘掉了“最惨的人”的帽子，蔚来对于智能化这个标签，要下更大力气强化！
而随着各家车企的不断努力，也让远程OTA的概念深入人心，短短几年时间，大家对于车辆的关注点已经从动力、配置、油耗慢慢向娱乐性怎么样啊？能不能远程升级？电动化和智能化相伴相生也许是时代的巧合，但电动车的概念一直都在，只是很少有人深度挖掘，智能化的概念一直有，只是很少有人付出实践，从马斯克推出Model S开始，人们第一次认识到，电动车也可以如此豪华，原来车机屏幕可以这么大？原来软件也可以操控车辆？而且还支持持续的OTA升级！
FOTA是什么呢？他的全程其实是Firmware Over The Air的缩写，即远程固件升级。正如字面意义，加了F开头单词的它与传统的OTA远程升级相比更加务实，除了针对地图、影音、系统皮肤之类的基础升级外，还能够实现车辆的动力、操控、驾驶品质、辅助驾驶等底层系统的升级。
为了更直观理解，蔚来举了几个例子
2019年10月，NIO OS 2.3.0中新增了百公里加速时间为9.9秒的节能模式。ES8的城市续航在该模式下可以获得约10%的提升。
2019年12月，NIO OS 2.5.0中新增了前后轮扭矩配比50：50的雪地模式。
还有最近“国内第一，全球第二”的蔚来NOP领航辅助功能的推送，也是FOTA的功劳。
当然，“常用常新、更高可玩性”对用户的吸引力与实现的难度成正比。蔚来自主研发的核心域控制器可以对整车35个电子控制单元（ECU）实行固件升级，覆盖了动力域、底盘域、辅助驾驶域、信息娱乐域和车身域等五个功能域，整车电子电器架构设计、硬件预埋也要进行精准的前瞻和规划。
覆盖FOTA全过程的安全保障也必不可少，推送前的集成测试、从云端到车端的数据传输、软件包刷写失败的个案应急处理机制，随便拎出哪个都是极其敏感而令人头疼的问题，数以千万的错误代码能得以修复都是靠程序员一根一根头发换来的。
除了功能性之外，蔚来最大的优势就是从客户角度出发，大家好才是真的好，通常会根据车主的反馈和习惯制定不同的解决方案，一切数据和体验都是从用户的角度出发，打江山的都知道人民群众是基础，汽车又何尝不是呢?
在蔚来看来，全新功能开发、现有功能的优化、潜在问题的改善是FOTA的三大价值。
甚至连刚刚发布的100kWh电池组，也要靠FOTA打配合。蔚来宣称，以前的电池组，出厂时便完成标定，如今能够通过 FOTA 实时更新这个标定：通过端云融合的BMS系统，蔚来在100kWh电池组上设置了多种敏感因子，对特殊场景进行优化，从而实现“每一个用户的车都能拥有更适合自己的里程、热管理、功率释放等参数”。
OTA的竞争力正在变大
全球第一家实现整车OTA的特斯拉，虽然每次的小推送都不痛不痒的，但在自动驾驶行业一直是处于大哥大的地位，而且随着整车OTA的升级迭代和硬件的升级，一些早期老款车型也可以焕发新生，悬架、扭矩、动力分配、凡是你能想到的,几乎都可以通过OTA进行升级，甚至还有付费提高加速能力的蜜汁操作。
马斯克毕竟是商人，商人总是要赚钱的，特斯拉最近正在测试的最新版本FSD自动驾驶，已经可以实现90%的城市路段无干预驾驶，最恐怖的是FSD芯片还在不断学习，针对实时路况进行思考计算，但想要拥有炫酷到没朋友的自动驾驶，得先掏64000块钱。
另一家造车新势力小鹏汽车也在1024科技日上展示了在自动驾驶、语音交互等方面的看家本领，除了一些电动车圈常见的定速巡航，自动泊车，小鹏P7已经可以通过最新的OTA升级实现无需干预的代客泊车，带有中国特色的防插队跟车以及支持打断的语音交互，可以针对多段语言进行识别，堪称国产车届的一颗新星。
FOTA两周年之际，虽然仍有诸多问题需要面对，但蔚来的整合研发能力、FOTA体系化建设和标准流程运营已颇具规模。无论对蔚来还是整个汽车行业，智能化都是一条复杂的探索之路，也是必然之路。也许用不了多久，FOTA就不再是锦上添花的亮点，而成为各家车企的标配，用户也无需再询问是否有这一功能，甚至察觉不到它的存在。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
年初这个时间点用来盘点再合适不过了，19 天前我们对特斯拉 Model 3 2019 年的更新内容做了一个汇总，得出的结论是：Model 3 在去年经历了多次 OTA 升级之后，带来了全新的用户体验，无论哪个方面都做到了从无到有，从有到好，从好到更好。
随即，有蔚来的车主在评论区留言，希望我们对蔚来 2019 年的 OTA 内容也做一个汇总。
好，那今天我们来盘点一下蔚来在过去一年都通过 OTA 干了点什么？到底是通过 OTA 补漏还是真的给用户带来新的功能。
先给出 2019 年蔚来比较关键的更新升级汇总：
看了以上的汇总，再给出我们对蔚来 2019 年 OTA 内容的评价：
稳定性层面：
2019 年蔚来车辆的软件稳定性已经达到了一个比较高的水平，相比 2018 年行驶过程中出现死机、黑屏的概率大大降低，每次软件更新的成功率也大幅提升。
这一点我相信所有关注蔚来的朋友都有感觉，2018 年处于风口浪尖的蔚来，因为软件问题频频出现在各大网站的头条，2019 年虽然蔚来汽车的销量大了 2 倍，但爆出的问题大幅减少。
功能性层面：
蔚来和特斯拉一样，2019 年通过 OTA 对车机、辅助驾驶、动力三大块内容都进行了优化和升级。
但是不一样的地方在于，6 月之前蔚来还没有开放 NIO Pilot 辅助驾驶的时候，OTA 更多是用来优化一些现有的不足，并新增一些之前说过，但还没有实现的功能。
6 月之后，OTA 的内容更多是把已经不错的功能优化到更好，并且在现有功能的基础上，给用户带来一些意料之外的功能。
每次更新都有新感觉
蔚来官方统计，在 2019 年蔚来通过 OTA 一共优化或新增了 200 多个功能，收到了 71539 条来自用户的反馈。
为了让非蔚来车主大概了解一下蔚来汽车这一年都干了什么，有什么特别有价值的升级，我先从一个旁观者的视角，介绍几个蔚来 2019 年值得一提的更新内容。
2019 年 3 月初蔚来通过 OTA 更新，新增了百度地图导航，相较于原来搭载的四维地图，显然百度地图的受众人群更广，好用程度也更高，这也是蔚来车主们特别期待的功能。
2019 年 4 月，蔚来通过 OTA 开放了 ACC 自适应巡航。这一点明确提出批评，对于一个几年前就普及的功能，在车辆推出 10 个月后才通过 OTA 补上，实属不该。
2019 年 6 月，蔚来正式通过 OTA 开放了所有 NIO Pilot 相关的功能，对于 2018 年 6 月首批提车的 ES8 车主来说，这个功能开放的时间晚了一年。
迟到了确实不应该，但是考虑到蔚来 NIO Pilot 纯自研的属性，想要在车辆量产就开放，研发的难度确实太大，如果等到 2019 年中完成研发了，再交付量产车，在时间上耽搁的过久，所以在权衡之下，蔚来选择了先交付车辆，再通过 OTA 开放功能。
而 6 月中旬这时间点，也正是很多车企刚开始推广 L2 辅助驾驶的时候，所以虽然迟到了，但还不算太晚。
当然，如果你不希望买一个期货，也可以选择在 NIO Pilot 功能完整之后再交钱选装 NIO Pilot。
与 NIO Pilot 同时更新的还有 NIO OS 2.0 的显示风格。
在功能性层面，NIO OS 1.0 可以满足使用需求，但是实用性层面，因为部分 UI/UX 设计并不是特别合理，所以遭到了很多车主的吐槽，所以在 2019 年 6 月，蔚来推出了全新 UI/UX 的 NIO OS 2.0 风格的界面。
虽然仍然有一些细节问题，但是相比 NIO OS 1.0 各个功能键的分布相对合理了很多，使用的便利性也有很大的提升。
这里插一句，在文初的图中大家可以看出来，蔚来 OTA 的内容非常丰富，大到辅助驾驶，小到转向灯的逻辑优化，对于蔚来来说现在有超过 30000 名的用户群体，每天都会反馈大量的问题，所以蔚来如何权衡可优化升级功能的优先级是很重要的。
而我也借此机会，就这个问题问了蔚来软件相关的负责人，他的答复是：结合用户反馈的频次、对用车体验提升大小的评估、开发资源及时间等综合因素，经过多轮讨论后得出。
而 6 月这次 2.0.0 版本的大更新之后，蔚来的 OTA 逐渐开始从「从无到有」变成「从有到好」。
例如蔚来在 6 月开放的 NIO Pilot，减速动作并没有结合动能回收，对于电动车来说对能耗的控制并不是特别友好，我们也在最早 ES6 试驾中反馈了这个问题。
NIO OS 2.2.0 版本推出后，即将动能回收与 ACC/Pilot 功能做了整合，增加了动能回收的应用场景并提升了能耗表现。
除此之外，刚刚推出的 NIO Pilot 并不支持仪表动态显示及车道线自动模拟，但是在推出 4 个月后完善了这一功能，大幅提升了使用体验。而我在蔚来刚推出 NIO Pilot 的同时也试驾了宝马 X5 的辅助驾驶，遗憾的是，宝马同样不支持辅助驾驶周围车辆及车道线的可视化显示，而且时隔半年也没有跟上。
以上这两项我认为，蔚来通过 OTA 让功能正在从「有」向「好」过度。
除此之外，蔚来还在 2.3 及 2.4 版本的软件中优化了节能模式，并且根据用户的用车环境及时推出了雪地模式。
新的节能模式动力输出更加柔和，能耗也相对更低，而雪地模式下车辆可以通过对前后两个电机的输出功率进行限制，同时实现前后轮扭矩 50:50 的分配。
这两点毫无疑问，在 OTA 的帮助下，从「好」做到了「更好」。
以上就是 2019 年蔚来 OTA 内容中我认为比较重点的变化。
关于 2019 年 OTA 的内容用户怎么说？
重点的变化归纳完了，该听听用户怎么说了。
为了充分了解不同种类的用户对于 OTA 的看法，我采访了 4 位车主，其中包括特斯拉、蔚来双料车主，也有之前只接触过燃油车第一次尝试智能电动汽车的车主，也有?2019 年下半年提车的 ES6 车主。
这几位车主分别代表了?Top 极客眼中蔚来 2019 年 OTA 的看法，初次体验OTA 的用户，以及提车就有相对完善的软件的用户。
在特斯拉和蔚来的双料车主眼中，车辆软件方面的表现相比 2018 年提车的时候好了很多，尤其是更新了 NIO OS 2.0.0 版本的系统且换了 11.3 英寸的中控屏之后，整体的使用体验有很大提升。
但是在这位双料车主眼中 ES8?2019 年的更新没有什么太大的特别大的惊喜，都是一些常规的升级。
同时我又问了一位长期关注特斯拉的蔚来 ES8 车主，在他眼中蔚来在 2019 年一直在补课，这个补课到不完全是因为蔚来通过 OTA 实现一些之前承诺的功能，而是和特斯拉相比，蔚来一直慢了一步。
但是，在一个常年驾驶传统汽车的 ES8 车主来看，汽车可以通过 OTA 增加新的功能非常棒，而且对于生活在东北的他，最近一次更新推出的雪地模式，通过软件更新就实现了汽油车上需要靠差速锁这种物理硬件才能实现的功能，感觉非常神奇。
至于 2018 年刚提车时候较高频率的死机、黑屏、BUG 确实大大拉低他对这台车的好感，但是车已经买了，只能接受，而蔚来相对优秀的服务，也对冲了一些不好的印象，通过 2019 年的更新，现在对车辆已经非常满意了，而且非常期待下一次更新是否能带来一些新的功能。
最后一位是在今年 8 月提车的 ES6车主，也就是说他拿到手就已经是 NIO OS 2.X 的系统了，他认为整个系统已经比较完善了，因为之前对蔚来的软件留了一些预期，所以体验下来还是比较惊喜的。
尤其是后来购买了 NIO Pilot，通过软件更新开放了全部功能的时候，给人的感觉是耳目一新的。
虽然这三种用户的看法各有千秋，但是可以明确的是大家对于 OTA 这项技术都是持认可态度的。
汽车的软件更新难吗？
答案是一定的。
作为全球为数不多率先实现自研整车?OTA 的车企，这意味着很多东西都需要从 0 开始，所以困难是可想而知的，而在后续更新迭代过程中，蔚来的工程师认为最难的点在于将 OTA 的成功率提升至 100% 的水平。
且不说蔚来，就连传统大厂也很难绕过软件的坑。
2018 年 10 月奥迪品牌发言人表示，由于软件开发问题，e-tron 车型将延期一个月交付。
2019 年 12 月 10 日，德国 Manager Magazin 报道，由于大众 ID.3 软件方面存在大量问题，而且目前无法实现 OTA，只能通过现在连接的方式刷写新的软件。
这个场景是不是很熟悉？蔚来当时刚刚交付的时候特没有实现 OTA，第一次更新必须通过线下更新。
不过大众目前的选择是延期交付，但是交付之后软件层面是否会再出现问题仍然是个未知数。
实现整车 OTA，并且把软件出现 BUG 的几率做到无限接近 0 这个事确实很难，虽然「难」并不是出问题的借口，但是在这里我想说一句公道话，我希望每个购买智能汽车的用户都留有一点预期，留有一点包容的心态，既然希望享受 OTA 的好，就包容一些它目前的一些不足。
OTA 是个好东西，不要因为一些问题就把 OTA 功能一棒子敲死，留一些空间，我相信在 OTA 的帮助下，智能汽车会越来越好。
随着支持整车 OTA 的传统品牌越来越多，接下来我们也会重点关注传统品牌在稳定性与速度及功能方面是如何权衡的。
最后说一句，在汽车类这条跑道上电子电气架构的开始迎来革命性更新，软件的重要性大幅提升，为此大众特地成立了 Car.Software 部门，并且计划到 2025 年招聘 10000?名负责软件开发的专家，希望到 2025 年把汽车软件开发的内部份额从目前的不足 10% 提高至 60%。
不过，相比传统车企，显然这家中国车企已经抢到了先发优势！
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
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