三菱plc 可不可以 不用z相信号回原点，用其他的信号回原点可以吗
作者&投稿：诸葛清 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
不是的。
DZRN是FX系列PLC 的指令，FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能，它的原点就是近原点，不要接驱动器的DOG输入点，直接把光感近原点做为原点就可以了，DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端。
ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。
用dog可以消除重复定位误差，但是那是很高精度的时候才考虑，看你精度了 精度不高用限位开关都可以。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的输出点，在回原点进入蠕动速度的时候，捕捉到Z脉冲完成时，同时送出清除残余脉冲信号，回原点完成。
不清除残余脉冲，精度可能不够高。FX好久没碰了，具体指令都不知道怎么写了，但思路就是这样。 不过FX做的定位功能，可能都用不到这样的精度。
Z相的作用不是回零，Z相是编码器的脉冲零位，对于反馈转向和转速起作用。
我理解你不是PLC，而是光电编码器
颛安当归： 可以的,用Z信号只是更精确一点,我们的设备几乎全部都是AB两相编码器+零位接近开关
济源市17274481506： 三菱plc可以间接寻址吗?不用Z的 - ？
颛安当归： 楼主要明白,三菱的间接寻址就是通过V,Z这样的索引寄存器来做到的.如果你有使用IEC Developer进行编程,那么可以通过数组的下标进行间接寻址.Regards
济源市17274481506： 编码器和plc连接,为什么我不接z向时,不管编码器正转还是反转,与plc连接的触摸屏所显示的计数值 - ？
颛安当归： Z相确实应该接,虽然Z相只是一个复位相,但是他作为一个脉冲零位相每圈发一个脉冲,是旋转判断的基准,只有A相和B相虽然是可以判断转向,但实际上是转速的判断还是来自于Z相.
济源市17274481506： 松下伺服A5 由三菱PLC FX3U控制,要用到回原点指令ZRN,那驱动器的X4模块的Z相脉冲是不是一定要接?怎么接 - ？
颛安当归： 你仔细看看手册上ZRN指令的说明.用ZRN回零的时候不需要接Z相信号.
济源市17274481506： 三菱PLC与旋转编码器 - ？
颛安当归： 以FXPLC来说吧你可以将X0接A相X1接B相,X2接Z相,不过Z相一般可以不使用,计数器的地址可以用C256.
济源市17274481506： 三菱plc 回原点指令只控制增量式伺服吗 - ？
颛安当归： 回原点指令不针对任何被控设备,无论你是伺服,步进,只要你能识别脉冲,都适用.区别是zrn不带dog搜索功能,dszr可dog搜索.并且当前值硬件清零功能只适用于三菱特定的伺服
济源市17274481506： 三菱PLC 怎样检测输入信号 必须用继电器吗? - ？
颛安当归： 不用接继电器,只要输入端电压是不高于30伏,
济源市17274481506： PLC和伺服组成的系统关于原点Z相信号 - ？
颛安当归： 不取也不会怎样,Z相脉冲是每圈一个,它比较精确,如果编码器精度在10000以上(说的是编码器一圈等分成多少部分),那么Z相脉冲精度将将精确到0.036度(粗略估算),而且这个脉冲是每圈一次,当你的机械连接固定了以后,你的原点位置将不会随传感器的轻微移动而变化.实际上,很多设备是不取Z相脉冲作为原点的,可以用传感器,但是精度当然没那么精确,而且当传感器固定松动时,原点就不准了,对于大部分设备来说,不取是可以的.
济源市17274481506： 具有A+ B+ Z+和A - B - Z - 的增量型旋转式编码器用三菱FX2N PLC进行高速计数时如何接线? - ？
颛安当归： 没法用,不配套的 这个编码器是线性驱动输出的,也就是差分信号输出,三菱FX2n是NPN输入的,而且电压等级也不同,线性驱动输出的编码器都是5V的,PLC需要的是24V电压等级
济源市17274481506： 三菱plc有哪些指令用到编码器的? - ？
颛安当归： 用不同的计数器接线都不同,如果用C235,那就没A B Z 之分,X 0只能接编码器的A 或B,当X 0有信号输入时向上计数,当M8235吸合时向下计数. 要分A B只能用C251~254,
