基于RTK技术的线路测量方法研究|线路测量技术总结
关键词:RTK测量技术 电力线路测量 定线测量
中图分类号:P2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)06(c)-0045-02
RTK定位技术的崛起,是GPS定位技术的又一次重大突破,这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。RKT GPS应用于杆塔放位时,可取消传统航测放位中那些依靠体力(如上树摇旗呐喊、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序,而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量,实现了一步法放样定位。这样,简化了工序,节省了大量人力、物力,总工效提高了2~3倍。
1 GPS RTK实施原则及作业流程
1.1 收集测区的控制点资料
首先收集测区的控制点资料,包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系、是常规控制网还是GPS控制网、控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。
1.2 求定测区转换参数
GPS RTK测量是在WGS-84坐标系中进行的,而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54或西安80坐标上进行的。这之间存在坐标转换的问题。GPS静态测量中,坐标转换是在事后处理时进行的。而GPS RTK是用于实时澳4量的,要求给出当地的坐标,这使得坐标转换工作更显得重要。
坐标转换的必要条件是:至少3个以上的大地点分别有WGS-84地心坐标和北京54坐标或西安80坐标,利用转换模型解求转换参数。此参数控制线路一般为30km左右:一套转换参数控制一段线路,以转角为分段点。
1.3 参考站的选定和建立
参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一,参考站的安置要满足下列条件有以下几点。
(1)参考站应有正确的已知坐标。(2)参考站应选在地势较高,天空较为开阔,周围无高度角超过10。的障碍物,有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置。(3)为防止数据链丢失以及多路径效应的影响,周围无GPS信号反射物(大面积水域,大型建筑物等),无高压电线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。(4)参考站应选在土质坚实、不易破坏的位置。
1.4 工程项目内业设计和参数设置
(1)当地坐标系(例如北京54坐标系)的椭球参数:长半轴和扁率倒数。(2)中央子午线。(3)测区坐标系间的转换参数。
1.5 野外作业
将基准站GPS接收机安置在参考点上.打开接收机,输入精确的北京54坐标和天线高度,基准站GPS接收机通过转换参数将北京54坐标转换为WGS-84坐标,同时连续接收所有可视GPS卫星信号,并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据,进行处理后获得流动站的三维WGS-84坐标,最后再通过与基准站相同的坐标转换参数将WGS-84转为北京54坐标。接收机还可将实时位置与设计值相比较,指导放样到正确位置。
2 RTK在线路测量中的实施
2.1 定线测量
定线测量,就是精确测定线路中心线的起点、转角点和终点间各线段(即在两点之间写出一系列的直线桩)的工作。由于采用GPS定线不需要点与点之间通视,而且RTK能实时动态显示当前的位置,所以施测过程中非常容易控制线路的走向以及其他构筑物的几何关系(图1)。
如图2所示,J2、J3为线路的两转角桩,欲在J2、J3之间定出一系列直线桩Z1、Z2、……。
测设的方法是:在J2、J3之间架设基准站,用移动站分别测出转角点J2、J3点的坐标(如果转角点的坐标已知,则不必测量,可直接调用)。在获取转点的坐标信息后,将J2、J3坐标信息设置为直线的两点,然后以该直线作为参考线,根据现场情况,在电子手薄中输入测设直线桩的间隔后,即会生成包含各直线桩点坐标的折线文件。根据折线文件中直线桩的坐标,RTK实时导航指示,就可测设出直线桩Z1、Z2、……。
2.2 断面测量
测出沿线路中心线及两边线方向或线路垂直方向的地形起伏特征变化点的高度和距离,称为断面测量;沿线路中心线施测各点地形变化状态,称为纵断面测量;沿线路中心的垂直方向施测各点地形变化状态,称为横断面测量。输电线路的断面测量中,主要测定地物、地貌特征点的里程和高程,对高程精度要求不很高,而且主要测定各特征点与输电线路导线间的相对距离,因此,可以用RTK快速测定断面。
断面测量一般与定线测量同时进行,故不需要另外设置基准站。RTK进行断面测量时,有两种测量方式。
(1)有可直接利用数据采集功能,采集特征点的坐标,然后在内业数据处理中,输出断面图。(2)可以利用RTK数据处理软件中断面测量功能模块进行断面测量。不同品牌的RTK在性能及使用上有所不同,功能大同小异。在进行断面测量时,一般在文件设置中调入断面所依附的线路和纵断面设计文件和断面所依附的线路文件,在纵断面文件名中调入设计的断面文件,文件名设置完毕后进入断面测量界面。断面测量界面的状态显示与线路放样显示方式相同。移动仪器,若当前点的偏离距在设计的偏离阀值范围内时,可以根据线路的起伏进行纵断面数据采集工作。采集完毕后,用户可以根据自己的需求把数据格式进行转换,例如生成普遍使用的纬地断面数据格式。
2.3 杆塔定位测量
杆塔定位测量,是根据线路设计人员在线路平断面图上设计线路杆塔位置测设到已经选定的线路中心线上,并钉立杆塔位中心桩作为标志的工作。
用RTK测设杆塔位的方法与定线测量类似,一般在相邻两耐张杆塔之间架设基准站,用移动站分别测出直线段两端点的坐标(如果已经有坐标则可直接调用)。在获取转点的坐标信息后,将两端点的坐标信息设置为直线的两点,然后以该直线作为参考线,设计图,在电子手薄中输人测设的杆塔位置与端点之间的间隔后,即会生成包含各杆塔位桩点坐标的折线文件。根据折线文件中杆塔位桩的坐标,信RTK实时导航指示,可测设出各杆塔位桩,并标定之。
RTK一种室外高精度定位王者
RTK:精确定位的超级引擎 RTK,全称为实时差分全球定位系统,是基于高精度载波相位观测值的实时动态定位技术。它通过基准站的精密计算,实时向移动的流动站传输精确的坐标差分信息。基准站宛如定位的稳定锚点,而流动站则如行者般随目标移动,两者间的空间关联性是RTK技术的灵魂所在。在RTK的传输过程中,基准...
RTK是什么,RTK技术简介
RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术。实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到...
rtk在电线旁边有信号吗
信号会比较弱。对于RTK测量来说,电线有可能影响手机卡的GPRS信号,导致移动站无法和基准站传输信号,无法固定。所以建议要离开200m左右才好。RTK一般指实时动态载波相位差分技术。RTK载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标...
RTK的原理及构成
1、RTK:精准定位的科技力量 RTK,全称Real-time Kinematic,是GPS定位技术的革命性飞跃,它将GPS与数传技术巧妙结合,实现了高精度的实时动态定位。在RTK技术中,载波相位差分技术尤为重要,其中修正法与差分法是两大关键策略。修正法是通过基准站发送载波相位修正值,帮助用户校准接收到的信号,而差分法则...
RTK基础知识
信噪比是衡量信号质量和噪声干扰程度的指标。信噪比越高,表明信号质量越好,干扰越小。在RTK应用中,提高信噪比有助于提高定位的准确性和稳定性。综上所述,RTK技术通过利用基准站和移动站之间的差分信息,结合PDOP值和信噪比的优化,实现了高精度、实时的动态定位,广泛应用于测量、导航、监测等众多领域。
RTK技术优缺点及措施
RTK技术的优点 1、作业效率高 在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一人操作,每个放样点只需要停留1~2秒,就可以完成作业。在公路路线测量中,每小组(3~4人)每天可完成中线测量6~8km,在中线放样的同时完成中桩...
通常所说的 RTK 定位技术是指
RTK技术 RTK是Real Time Kinematic的缩写,称为实时动态定位技术,是以载波相位观测量为根据,实时处理两个测站载波相位观测量的实时差分GPS(全球定位系统)测量方法。其工作原理是:将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测,将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上,再通过基准站电台发射...
rtk有哪些方面的应用
如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用,而且大大提高工作效率,测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。2.地形测图 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点,然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图,...
rtk有哪些
激光雷达RTK系统则利用激光雷达进行高精度测量,适用于对精度要求较高的场景,如森林测绘、城市建模等。此外,随着无人技术的快速发展,无人机载RTK系统在航空摄影测量和遥感监测等领域也得到了广泛应用。以上即为RTK的主要种类及其简要介绍。由于RTK技术不断发展,新的系统和应用不断涌现,建议根据具体需求...
rtk测量技术
rtk(real time kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分gps(rtdgps)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地...
秦婵脚癣:[答案] GPS-RTK in the transmission line Measurement GPS-RTK technology in the measurement of transmission lines in the enormous potential of the technology,its application and development prospects.This article introduced the GPS-RTK technology in ...
樟树市13015818871: 如何用rtk进行线路测量放线的说明在手簿里直接用应用程序放线?如 ?
秦婵脚癣: RTK(RealTimeKinematic)技术即实时载波相位差分技术,是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法.载波相位差分方法分两类:一类是修正法,即将基准站的载波相位修正值直接发给流动站,改正流动站接收到的载波相位,然后求解流动站的实时坐标,该方法初始化速度慢,定位精度稍差,称准RTK技术;第二类是差分法,即求解起始相位整周模糊度,又称RTK初始化,然后再进行实时差分,是真正的RTK技术.差分法要求基准站GPS接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站GPS接收机,流动站快速求解整周模糊度,在观测到5颗卫星或5颗以上卫星后,可实时求解出厘米级的流动站位置.
樟树市13015818871: rtk圆怎么放样 - ?
秦婵脚癣: 主轴线放样在准备项目主轴线放样时,首先根据平面图和已知点坐标,快速计算出所有主轴线坐标,以及任意相交轴线的交点设计坐标,然后开始放样.1)全站仪进行项目主轴线放样时,首先放样出本项目的外边界,通过进入全站仪的极坐...
樟树市13015818871: RTK技术测量的原理是什么? - ?
秦婵脚癣: RTK是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时的提供测站点在指定坐标系统中的三维定位结果.RTK技术近年来发展比较迅速,它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度.但在整个GPS应用方面,测量行业始终是一个小分支,测量知识的流通面也非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去接受,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来.特别是在RTK即将普及的今天,熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要.
樟树市13015818871: rtk 测量技术原理 - ?
秦婵脚癣: rtk测量技术的原理:它在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传...
樟树市13015818871: RTK外业测量技术 - ?
秦婵脚癣: RTK(Real - time kinematic)是指实时动态载波相位差分技术.这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率.
樟树市13015818871: GPS - RTK技术在输电线路复测中的应用 - ?
秦婵脚癣: 用于检查线路要素,比如转角大小、档距、高差等,还能复测转角桩坐标.
樟树市13015818871: 如何提高测量精度 - ?
秦婵脚癣: 1、测量前将仪器放置室外一段时间; 2、选择合适的作业时段,早不测竖直,午不测水准; 3、选择熟练的测量人员,合适的测量设备; 4、选择具有代表性的工件进行测量.有些工件明知道不合格,且不具有代表性,这样的测量是无意义的. ...
樟树市13015818871: rtk测量技术 - ?
秦婵脚癣: RTK又称为载波相位差分技术,能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标成果,在测程20KM以内可达厘米级精度.
樟树市13015818871: RTK 在电力线路测量中,无已知点坐标,可否利用WGS - 84坐标系放样 - ?
秦婵脚癣: 可以,也就是已知一条直线的两个端点,然后在该条直线上放样点.在RTK手簿的程序中就有“线放样”功能,只须指定一条直线的两个端点,就可以将本直线上任何位置的点都方样出来的. 手簿上会显示,当前位置与起点的距离,还有当前位置与该直线的偏移量.