modbus tcp和modbusrtu的区别
modbus tcp和modbusrtu的区别是:概念不同和通信方式不同等。
1、概念不同
modbus是一种标准的工业控制数据交换协议,可以通过RTU和ASCII交换协议数据。RTU通过二进制数据直接传输数据,而TCP通过将每个字节的二进制数据转换成固定的二位十六进制字符串,然后依次串联,以TCP代码的形式传输数据。RTU通常使用最多。
2、通信方式不同
以太网,相应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输(各种介质,如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等。),相应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUSASCII。高速令牌传输网络,相应的通信模式是ModbusPLUS。
Modbus的结构
Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令,但只有指定位置的设备会执行及回应指令。所有的Modbus命令包含了检查码,以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值,控制或者读取一个I/O端口,以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。
有许多modems和网关支持Modbus协议,因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。
以上内容参考百度百科-Modbus通讯协议
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表甘外用: Modbus RTU Over TCP指的是在TCP上使用MODBUS RTU,与MODBUS TCP是一个概念,并无区别.当然在TCP底层的通讯协议当中,的确会在MODBUS数据包前后自动增加TCP包头包尾,这是为了确定数据包的出发点和目标点,经过自动解析后,提供给最终用户的还是纯粹的MODBUS数据包.而在串口信道中使用MODBUS是不需要包头和包尾的,直接发MODBUS数据包即可.RTU指的是二进制方式,此外MODBUS还有ASCII方式.MODBUS TCP默认使用RTU方式.
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