盘点月球上的无人驾驶车
2013年12月2日,我国成功发射嫦娥三号探测器,“玉兔一号”在月面开展巡视探测,圆满完成探月工程三步走中“落”的目标。
“玉兔一号”在月面开展巡视探测
2018年12月8日,我国成功发射嫦娥四号探测器,通过地月L2点中继卫星,“玉兔二号”实现了人类首次在月球背面的巡视探测。
“玉兔二号”在月球背面开展巡视探测
除了我国的“玉兔号”无人月球车,前苏联在1970年11月和1973年1月,先后利用“月球-17号”“月球-21号”探测器,成功把“月球车-1号”“月球车-2号”送上月球。
“月球-17号”和“月球车-1号”探测器
“月球车-1号”及“月球车-2号”任务的月面探测位置
“月球车-l号”重756kg,长2.2m、宽1.6m、高1.92m,安装8个直径为51cm的独立悬挂车轮,只要有两个车轮工作就能够实现移动。
“月球车-1号”没有转向轮,但它可以通过像坦克履带那样改变两侧车轮的速度差来实现转向。“月球车-1号”有2档运动速度,1km/h,和2km/h,可爬上30°的斜坡,越过40cm高的障碍物、跨越60cm宽的沟壑。
由于月面崎岖不平,无线电传输迟滞,导致它的实际使用速度远小于设计速度,大约只有0.14km/h。
“月球车-1号”模型
车上安装3台摄像机和4台全景像机,向地球实时传送图像信息。
“月球车-1号”拍摄到的“月球-17号”着陆器
“月球车-1号”拍摄的月面照片及其车辙痕迹
整车设计寿命3个月,实际工作了301天,直到1971年10月4日,钋-210燃料电池耗尽才停止行驶,行程10.54km,考察月面8万平方米,是世界上首次无人月面软着陆与巡视探测任务。
“月球车-2号”在“月球车-1号”的基础上,对底盘结构和科学仪器做了改进,大大提高了车体性能。
“月球车-2号”模型照片
它在月面共停留4个月,行进了37km,发回86张全景照片、8万多张电视图片。
“月球-21号”探测器落月位置及“月球车-2号”的移动轨迹示意
“月球车-2号”拍摄到的“月球-21号”着陆器
“月球车-2号”在1973年5月9日意外驶入被阴影遮挡的直径5m的撞击坑,在月球车自动倒车退出撞击坑时,车体刮到了坑壁,导致激起的月尘覆盖太阳帆板,在进入月夜休眠收拢太阳帆板时,月尘溅落在辐射源上,致使月球车再次月昼唤醒时出现供电和热控问题死亡。
广袤无垠的大地上,我们的玉兔还在昼夜不停地工作。月球上的无人驾驶究竟是如何做到的?完全不需要人为操控吗?
前苏联对“月球车-1/2号”的驾驶由包括指挥员、领航员、驾驶员、参数分析工程师和定向天线操作员在内的五人组成的地面遥操作组共同完成。
“月球车-1号”和“月球车-2号”的操作手
月球车的控制中心主要包括指令发送站、遥测接收站、电视设备、信息计算系统和时统设备等,就位于测控站内。
操作人员正讨论月球车的路径规划
地面通过8个8m口径天线组成的天线阵系统向月球车发送遥控指令,通过8个15.8m口径天线组成的天线阵系统接收月球车各类数据。
乌克兰耶夫帕托里亚站8×8m发射天线阵系统
耶夫帕托里亚站8×15.8m接收天线阵系统
地面遥操作组根据“月球车-1/2号”前端安装的一对电视镜头获取的图像完成月面障碍辨别、距离确定和道路可通行性分析等工作,控制月球车在月面移动,每天约进行30次控制。“月球车-1号”的图像传输速率为20秒一帧,操作效率极低,到了“月球车-2号”时,提高到3.2秒一帧,大大提高了地面控制月球车在月面的移动效率。
“月球车-1号”和“月球车-2号”的地面遥操作控制设备
“月球车-3号”原计划于1977年发射,但由于运载火箭和资金等原因终止。如今被放置在莫斯科的拉沃奇金科研生产联合体的博物馆内。
博物馆内的“月球车-3号”
月球上的地心吸力小,为什么月球车能在上面走动呢?
月球只是相对于地球而言比较小,但是人类只不过是地球上的沙子,放到月球上最多也只是个花生,月球的引力虽然不及地球,但是逃逸速度也是2.4km\/s,人类和月球车同样可以在月球上移动,只不过动作不能太大,不然会翻车的。人类留在月球上的月球车主要分为有人驾驶和无人驾驶,有人驾驶的月球车只有美国阿...
第一个登上月球的月球车使用什么能源?
月球车可分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车。无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成,用太阳能电池和蓄电池联合供电。月球车主要由月球车的每个轮子的各一台发动机驱动,靠用太阳能电池和蓄电池提供动力。主要作用于扩大宇航员的活动范围和的减少体力消耗,它可随时存放宇航员采集的岩石和土壤标本。
目前是否只有中美苏三个国家发射过月球车? -
目前只有中美苏三个国家发射过月球车。——月球车可分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车。无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成,用太阳能电池和蓄电池联合供电。1970年11月,前苏联发射的无人驾驶的“月球车”1号成功降落在月球上,成为世界上第一个月球车,1971年7月,美国阿波罗15”号宇航员...
中国第一个登上月球的人是谁
是长征3号运载火箭将其发射到空中。它重136公斤,长1.5米,宽1米,高1.1米。2013年12月14日,它成功降落在月球表面,帮助所有中国人实现了降落在月球上的愿望。玉兔号是中国人民的骄傲,也是全人类的骄傲,因为它自1973年苏联“月球车2”以来再次涉足月球表面的无人驾驶月球车在将来,我们也希望在...
成功软着陆 登入月球的(有人 无人)探测器 都有那几个?国籍?年代?谢谢...
1964年,美国的“徘徊者7号”在月球上成功硬着陆。1969年7月20日,美国的“阿波罗11号”实现了载人登月,宇航员阿姆斯特朗和奥尔德林成为了第一批踏上月球的人类。1970年,前苏联的“月球16号”探测器成功取样并返回地球,而“月球17号”则携带了第一辆无人驾驶月球车“月球车1号”,在月球表面进行了...
为什么月球车能在月球上行驶?如题 谢谢了
为了使月球车在月面上能够顺利行驶,美国、前苏联曾发射了一系列的卫星探测,并对月面环境进行了反复的科学实验,为在探测器上携带月球车的成功打下了可靠的基础。科学家对经由月球车月面的实地考察所带回的宝贵资料进行了分析研究,大大深化了人类对月球的认识。 月球车的种类 1. 无人驾驶月球车—...
想象“月球上的汽车”有何特点?
轮胎不是充气的(因为月球没有空气),重心比较低(月球重力加速度较小,重心高容易翻车),不能用汽油做动力,用太阳能电池板驱动。底盘和防震系统较好(都是坑坑洼洼的地方)
成功软着陆 登入月球的(有人 无人)探测器 都有那几个?国籍?年代?谢谢...
1969年7月20日,美国宇航员阿姆斯特朗和同伴奥尔德林成功登上了月球,并留下了人类在外层空间的第一个脚印。1970年9月12日,前苏联发射“月球16号”探测器,这是第一个实现在月球上自动取样并送回地球的探测器。1970年11月10日,前苏联发射“月球17号”探测器,该探测器携带的第一辆无人驾驶月球车“...
月球上的生活怎么样?
月球上的水果,让我吃了感到精神倍增,身体十分舒适。吃了月球上的食物,我的身体从不得病,体质特别健康。月球上的交通工具是一种轻便环保的无人驾驶飞碟,我要去哪里,只要坐上去按一下指示标志,飞碟就会把我载去哪里,没有一点颠簸的感觉。月球上的各种植物、树木、花草和地球上的都有差别,我每次...
美国宇航员当时登上月球的只有两人,给这两人拍照的又是谁呢?
美国政府发布的登月照片引发了广泛的怀疑,不仅是公众的质疑,连戈尔多夫也对此表示怀疑。距离美国登月已经过去了四十八年,新的质疑点持续出现。我们再次审视最初的照片,发现当时在月球上的宇航员只有两人,那么为他们拍照的又是谁呢?此外,他们行走的视频也显示,如果是他们的飞船,那么是否可能是无人驾...
弭勇复方: 月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆.在实验室里,这个重要角色的学名是“月球探测远程控制机器人”,公众已经习惯叫它“月球车”.世界上第一颗人造卫星发射成功后,人们便...
清流县13983278647: 1970年11月,美国研制的世上第一辆无人驾驶月球车“月球车 - 1号”在月面行驶吗?
弭勇复方: 是的
清流县13983278647: 第一辆发射到月球的汽车是什麽名字 - ?
弭勇复方: 是叫:“月球车”1号1970年11月17日苏联“月球”17号探测器(见“月球”号探测器)把世界上第一个无人驾驶的“月球车”1号送上月球,它行驶了10.5公里,考察了8万平方米的月面.
清流县13983278647: 前苏联月球车在月球上呆了多久 - ?
弭勇复方: 1970年11月17日苏联“月球”17号探测器(见“月球”号探测器)把世界上第一个无人驾驶的“月球车”1号送上月球,它行驶了10.5公里,考察了8万平方米的月面.后来的“月球车”2号行驶了37公里,向地球发回88幅月面全景图.现在残留在月球上.
清流县13983278647: 中国是第几个发射月球车的? - ?
弭勇复方: 1970年11月17日,苏联发射的 “月球”17号探测器把世界上第一台无人驾驶的月球车“月球车”1号送上月球.此车在月面上行驶了10.5公里,考察了8万平方米的月面.此后在1973年1月苏联送上月球的“月球车”2号行驶了37公里,并向地球发回了88幅月面全景图. 1971年9月30日,美国 “阿波罗”15号飞船登上月球,两名宇航员驾驶月球车行驶了27.9公里.2013年12月发射的嫦娥三号的任务是要实现落月就位探测和巡视探测,它不仅要在月球表面上实施软着陆,并且还要在月球上释放我国首辆月球车
清流县13983278647: 《知识百科》2014年第1期 中国月球车 - 玉兔 - ?
弭勇复方: 中国月球车刘宇 2013年12月2日凌晨,中国在西昌卫星发射中心成功将肩负首次登月任务的探测器“嫦娥”三号送入轨道,由着陆器和“玉兔”号月球车组成的“嫦娥”三号于12月中旬在月球“虹湾”区软着陆.这是中国第一次将自己设计...
清流县13983278647: 为什么在月球上要使用月球车??
弭勇复方: 月球上的环境与地球是完全不同的,地球上使用的普通车辆到了月球就“英雄无用武之地”了.而月球车能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复...
清流县13983278647: 成功软着陆 登入月球的(有人 无人)探测器 都有那几个?国籍?年代?谢谢! - ?
弭勇复方: 自1958年以来,世界各国迄今共进行了129次月球探测活动,包括美国59次,前苏联64次,日本和中国各2次,欧空局和印度各1次;其中成功或基本成功66次,失败63次,成功率仅有51%.迄今只有美国实现了载人登月,苏联开展了两次月面...
清流县13983278647: 无人驾驶月球车有哪些特征? ?
弭勇复方: 无人驾驶月球车由轮式基盘和仪器舱组成,用太阳电池和蓄电池联合供电.月球车根据地球上的遥控指令,在髙低不平的月面上行驶.遇到紧急情况,月球车上有一套特殊装置能避免颠覆.在仪器舱内装有土壤采集分析装置、自动光谱测量仪、辐射剂量仪、照相机、电视摄像机和通信收发设备等,它们都能自动进行工作.
清流县13983278647: 2013年,运载火箭把我国自主研制的“玉兔号”月球车送上月球.月球距离地球的距离约为38.44万千米.“玉兔号”月球车装有六个车轮.(1)无人月球车... - ?
弭勇复方:[答案] (1)温差大;(2)相互的;(3)1.3;(4)大于