机器的基本知识

机器人基础知识~

机器人家上了解到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）
对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。
上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。

电脑的组成部分：
一、软件系统
软件系统包括：操作系统、应用软件等。应用软件中电脑行业的管理软件，IT电脑行业的发展必备利器，电脑行业的erp软件。
二、硬件系统
硬件系统包括：机箱（电源、硬盘、磁盘、 内存、主板、CPU－中央处理器、CPU风扇、光驱、声卡、网卡、显卡）、显示器、UPS（不间断电源供应系统）、键盘、鼠标等等（另可配有耳机、麦克风、音箱、打印机、摄像头等）。
家用电脑一般主板都有板载声卡、网卡，部分主板装有集成显卡。
1、CPU
CPU的英文全称是"Central Processor Unit"，翻译成中文就是“中央处理器单元”，它一条一条镀金的材料做的。它在PC机中的作用可以说相当于大脑在人体中的作用。所有的电脑程序都是由它来运行的。
注意：千万不要触碰cpu上的金属条，不然会导致接触不良，开不了机。
主板又叫Mother Board（母板）。它其实就是一块电路板， 上面密密麻麻都是各种电路。它可以说是PC机的神经系统，CPU、内存、显示卡、声卡等等都是直接安装在主板上的，而硬盘、软驱等部件也需要通过接线和主板连接。
2、主机
主机一般将放置在机箱中的电脑部件总称为"主机"。它是电脑的最主要组成部分，主板、CPU和硬盘等主要部件均在主机内。
3、内存
内存与磁盘等外部存储器相比较，内存是指CPU可以直接读取的内部存储器，主要是以芯片的形式出现。内存又叫做“主存储器”，简称"主存"。
一般见到的内存芯片是条状的，也叫"内存条"，它需要 插在主板上的内存槽中才能工作。还有一种内存叫作"高速缓存"，英文名是"Cache"，一般已经内置在CPU中或者主板上。
一般说一台机器的内存有多少兆，主要是指内存条的容量。可以在电脑刚开始启动时的画面中看到内存的容量显示，也可以在DOS系统中使用命令来查看内存容量，还可以在Windows系统中查看系统资源看到内存容量。
4、显示卡
显示卡是连接显示器和PC机主板的重要元件。它是插在主板上的扩展槽里的。它 主要负责把主机向显示器发出的显示信号转化为一般电信号，使得显示器能明白PC 机在让它干什么。
显示卡上也有存储器，叫做"显示内存"，它的多少将直接影响显示器的显示效果，比如清晰程度和色彩丰富程度等等。
5、显示器
显示器是电脑的输出设备之一，早期的显示器外形与电视机相似都是显像管的，即CRT显示器。现在的显示器大多是LCD或LED的。
6、磁盘和磁盘驱动器
磁盘是PC机的外部存储器之一，分为硬盘和软盘两种。 两者的共同之处在于都是使用磁介质来储存数据，所以叫"磁盘"。想要让PC机使用磁盘，必须将磁盘放置在特殊的装置中，也就是磁盘驱动器里。
硬盘的英文是Hard Disk，直译成中文就是“硬的盘子”。由于硬盘是内置在硬盘驱动器里的，所以一般就把硬盘和硬盘驱动器混为一谈了。
硬盘的外观大小一般是3.5英寸。硬盘的容量一般以M（兆）和G（1024兆）计算。平常见到的硬盘容量从几十兆（几十M）到几千兆（几G）都有。
平常所说的C盘、D盘，与真正的硬盘不完全是一回事。一个真正的硬盘术语叫作“物理硬盘”，可以在DOS操作系统中把一个物理硬盘分区，分为C盘、D盘、E盘等若干个“假硬盘”，术语叫作“逻辑硬盘”。
7、电脑电源和机箱
电脑当然要有电源了，不过电脑的电源可不能直接使用220伏的普通电压。电脑的电源内部有一个变压器，把普通的220V市电转变为电脑各部件所需的电压，比如 CPU 的工作电压，一般只有几伏。
为了安全起见，一般把电脑各部件（当然除了显示器）合理放置在机箱内部。机箱的外壳上有许多按钮，如电源启动按钮、RESET按钮（用于电脑的重新启动）等等。
机箱上还有一些指示灯，如电源指示灯在电脑工作时应该是亮的，硬盘指示灯在对硬盘进行操作时会闪烁等等。软驱和光驱在机箱前端可以直接使用。
8、扩展卡和扩展槽
当需要用电脑看VCD、听音乐时，就需要配置声卡了。声卡不是PC机的必备部件，它是PC机的一种功能扩展卡。
所谓扩展卡，就是指这种卡可以扩展PC机的功能，比如声卡可以使PC机发声、传真卡可以使PC机具备传真功能、网卡可以让您联入网络等等。
扩展卡是直接插在主板上专为扩展卡设计的扩展槽中的。显示卡其实也是一种扩展卡，因为从计算机的基本原理来说，“显示”实际是一种额外的功能，只是为了使计算机的工作过程能在人们的直接可视的监控之下。
虽然现在显示器已经是电脑的基本设备之一了，但由于习惯原因，显示卡仍然被视作一种扩展卡。当然，声卡、传真卡、网卡都是标准的扩展卡。
9、键盘和鼠标
键盘和鼠标是PC机的输入设备，当敲击键盘时，被敲击的键就向PC机的主板发送一个信号，并继续传送给CPU，由CPU来根据操作系统中的有关程序来确认按下的键将会引起什么反应。
比如在做文字处理时，如果没有启动汉字输入系统，敲击键盘上的英文字母会直接输入英文，敲击"a"键就会显示"a"。
而当启动汉字输入系统后，敲击键盘上的英文字母后，就不会直接输入英文，而先判断所敲入英文是否符合汉字输入方法中的规则，如果能够表达某个或某些汉字，就会输入汉字。反之则无法输入汉字。
又如在DOS系统中，同时按下"Ctrl"、"Alt"和"Del"将会使电脑重新启动。 而在Windows 95/98系统中就不会使电脑重新启动，而会弹出一个"关闭程序"的对话框。目前的键盘一般有101或106个键，有的键盘还有3个Windows 95功能键。
10、DVD/CD ROM
即数字通用光盘。DVD光驱指读取DVD光盘的设备。DVD盘片的容量为4.7GB，相当于CD－ROM光盘的七倍，可以存储133分钟电影，包含七个杜比数字化环绕音轨。
DVD盘片可分为：DVD－ROM、DVD－R（可一次写入）、DVD－RAM（可多次写入）和DVD－RW（读和重写）。目前的DVD光驱多采用EIDE接口能像CD－ROM光驱一样连接到IDEas、SATA或SICI接口上。

扩展资料：
笔记本电脑与台式电脑的区别：
1、首先是两者的外观上。台式机体积较大，线材杂乱，而且主机和显示器是分体的。笔记本则小巧，内有多余的线材，显示屏和机身是一体的。
2、性价比上，同样价格的台式机性能明显要强于笔记本，或者说同样性能的话笔记本要更贵。
3、同样型号的硬件，台式机要明显强于笔记本。比如说，CPU都是i5（差别是笔记本的型号后有个M），台式机的是四核四线程，笔记本的是双核四线程。
同样是GT650显卡（笔记本是GT650M），台式机的性能是笔记本的一倍。另外，台式机机械硬盘一般都是7200转，笔记本是5400转。
4、再就是台式机由于各个配件都是插在主板上的，维修更换比较容易，维修费用也小一些，而且升级硬件也很方便，笔记本则由于很多硬件是集成在主板上的，维修麻烦费用较高，而且升级很困难（尤其是显卡）。
散热问题是台式机和笔记本的另一大差别。台式机散热较好，而且除尘涂导热硅脂都很简单，笔记本则硬件温度明显较高，清灰涂硅脂非常麻烦。
电脑配置取决的因素：
1、CPU，这个主要取决于频率和二级缓存，频越高、二级缓存越大，速度越快，未来CPU将有三级缓存、四级缓存等，都影响响应速度。
2、内存，内存的存取速度取决于接口、颗粒数量多少与储存大小（包括内存的接口,如：SDRAM133，DDR233，DDR2-533，DDR3-800），一般来说，内存越大，处理数据能力越强，速度就越快。
3、主板，主要还是处理芯片，如：笔记本i965比i945芯片处理能力更强，i945比i910芯片在处理数据的能力又更强些，依此类推。
4、硬盘，硬盘在日常使用中，考虑得少一些，不过也有是有一些影响的，首先，硬盘的转速（分：高速硬盘和低速硬盘，高速硬盘一般用在大型服务器中。
如：10000转，15000转；低速硬盘用在一般电脑中，包括笔记本电脑），台式机电脑一般用7200转，笔记本电脑一般用5400转，这主要是考虑功耗和散热原因。
5、显卡：这项对运行超大程序软件的响应速度有着直接联系，如运行CAD2007，3DStudio、3DMAX等图形软件。显卡除了硬件级别上的区分外，也有“共享显存”技术的存在，和一般自带显存芯片的不同，就是该“共享显存”技术。
需要从内存读取显存，以处理相应程序的需要。或有人称之为：动态显存。这种技术更多用在笔记本电脑中。
6、电源，这个只要功率足够和稳定性好。
7、显示器：显示器与主板的接口也一样有影响（请查阅显示设备相关技术资料）。
参考资料来源：百度百科-电脑
参考资料来源：百度百科-笔记本

1、机械制图:讲授机械制图基础知识，掌握正投影法的基础理论，培养学生能阅读中等复杂程度的机械零件工作图和部件装配图能力，并能谈懂图中各种尺寸技术加工要求。

2、电工基础:讲授电工基础知识，使学生掌握交直流电路和电磁的基本概念和基本电工理论，能对一般的交直流电路进行分析，且具有一定的电工实验技术。

3、电子技术基础: 讲授中级电工所需要的电子技术基础知识，了解晶体二级管、三极管、晶闸管、集成电路等电子元器件的构造，特性和相关参数，工作原理及应用，一般地了解数字电路的基础知识，理解电工设备中常用电子线路的工作原理和分析方法，具有识别和选用有关电器、元器件的能力，熟悉晶体管放大，整流稳压电路与晶闸电路的类型实际应用，具体有对上述电路的安装测试调节与检修能力。

4、工程力学: 讲授静力学的基本概念，基础理论，基本运算方法，了解刚体运动的基础知识。材料力学篇主要讲授构件变形的基本形式和强度计算的简单方法。

5、金属工艺学: 讲授金属学、金属材料性能，牌号用途、金属加工艺（热加工、冷加工、热处理）等内容，使学生掌握常用金属材料牌号主要性能和用途，掌握钢的热处理基本方法及用途，熟悉铸造、锻造有关知识，掌握冷加工（机加工、钳工加工），焊接有关知识。

6、公差与配合: 讲授极限与配合，形位公差表现粗糙度等内容，使学生掌握极限与配合有关知识，了解形位公差、表面粗糙度有关知识，会查阅有关技术表册。

7、焊接工艺: 讲授金属焊接基本原理，焊接设备及材料、焊接方法，焊接质量检测和缺陷的修补方法，使学生会通用焊接设备使用（重量手工电弧焊、氩弧焊）焊接材料的选用，熟悉自动焊接工艺过程，了解焊接原理，熟悉焊接缺陷的检测方法及修补措施。

8、设备管理:讲授设备的选择和评价，设备的合理使用，检查，保养和维修，设备改造和更新及日常管理（以化工厂机器为主介绍），掌握设备使用检查保养维修的常用知识和技能，熟悉设备日常管理有关知识，了解设备选择评价更新改造有关知识。

9、机械基础: 讲授机械传动、常用机构、轴泵零件和液压传动基础知识，使学生掌握机械传动、常用机构、轴承零件和液压的基本知识，工作原理和应用特点，懂得分析常用机械工作原理的基本方法，能作简单的有关计算。

10、钳工工艺学:讲授钳工常用工具，量具的使用方法和钳加工的刀具使用，金属切割的有关知识和技能，机器装配维修有关知识，掌握正确使用钳工工具和量具对工件进行符合要求的钳工加工技术，使学生掌握修配的基础知识，掌握固定件连接，传动机构轴组装配技术要求和零点，熟悉常用化工机器装配工艺为学生掌握应有的装配，维修技术打好基础。

11、AutoCAD: 讲授CAXA电子图板2000绘图软件安装运行，基本操作有关知识，计算机绘图的方法和步骤。使学生掌握AutoCAD2000版软件安装运行基本操作有关知识，能熟练地应用软件在计算机上正确完整地绘制机械零件图，了解三维图形绘制的有关知识。

12、电工仪表与测量: 讲授电工仪表及测量知识，使学生掌握正确使用电工仪表进行测量操作，具有一定的仪表维护保养知识，懂得电量及电路参数的测量原理，合理选择仪表，并能进行误差分析及消除测量误差，熟悉电工仪表主要特性，了解它们的结构，工作原理。

13、可编程控制器: 讲授可编程控制器的构成原理、硬件组成及各组成部分地工作原理，使学生掌握常用可编程控制器的编程语言及握编程方法，会进行PLC系统的初步设计。

14、电机与电气控制:讲授电机方面的知识、基本理论、基本计算及常用控制电器的结构、原理、规格、型号及用途，掌握电动机的基本知识，理解电动机的工作原理，会分析电动机的常见故障；掌握继电器接触器控制线路的基本环节，一般控制线路的分析，熟悉一般生产机械电力设备的用途和工作原理、安装、调试运行和维护的基本知识。学习变压器、交、直流电机和控制电机的基本结构、工作原理及工作特性。

这是我以前收藏的。给你了 ！~
数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。

现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。

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兴庆区19566687692： 电脑的基本常识 - ？
戴骨甘风： 电脑硬件基础知识(一) 1.了解电脑的基本组成 一般我们看到的电脑都是由:主机(主要部分)、输出设备(显示器)、输入设备(键盘和鼠标)三大件组成.而主机是 电脑的主体,在主机箱中有:主板、CPU、内存、电源、显卡、声卡、网...

兴庆区19566687692： 电脑的一些基本知识？
戴骨甘风：1.了解电脑的基本组成 一般我们看到的电脑都是由:主机(主要部分)、输出设备(显示器)、输入设备(键盘和鼠标)三大件组成.而主机是 电脑的主体,在主机箱中有:主板、CPU、内存、电源、显卡、声卡、网卡、硬盘、软驱、光驱等...

兴庆区19566687692： 机械基础知识有哪些 - ？
戴骨甘风： 大概有,1 工程力学基础.2材料学及热处理基础.3各种常用的机构原理介绍.4公差.5制图 以上这几科是搞机械的最基础的知识了

兴庆区19566687692： 机器设备的含义是什么? ？
戴骨甘风： 1、自然科学含义:机器设备是指将机械能或非机械能转换成为便于人们利用的机械能,以及将机械能转换为某种非机械能,或利用机械能来做一定工作的装备或器具. 2、资产评估中的含义:除了自然科学含义的机器设备,还包括人们根据声、光、电技术制造的电器设备、电子设备、仪器仪表等. 3、国际评估标准中的定义:设备、机器和装备是用来为所有者提供收益的、不动产以外的有形资产. (1)设备是包括特殊性非永久性建筑物、机器和仪器在内的组合资产. (2)机器包括单独的机器和机器的组合,是指使用或应用机械动力的器械装置,由具有特定功能的结构组成,用以完成特定的工作. (3)装备是用以支持企业功能的附属性资产.

兴庆区19566687692： 6种简单机械指的是什么? ？
戴骨甘风： 所有的机器和机器装置,无论它们多复杂,都是由6种最简单的基本机 械组合而成的.这6种基本机械是:杠杆、轮、轮轴、滑轮、斜面、楔子和螺丝. 古希腊人对于这些工具早已非常熟悉,他们知道一台机器之所以能够运行是 因为一个大于作用力距离的作用力被放大施加于机器上,通过机器利益克服 阻力与阻力距离.还有些人认为只有5种基础工具,他们把楔子看成了移动 的斜面.

兴庆区19566687692： “机械基础”的基本常识,有哪些? - ？
戴骨甘风： 1、胶印机胶印机——平版印刷机,使用的为PS版.胶印机的主要特点是图文部分和空白部分是处于同一个平面的印版上,即先将油墨转印到橡皮布上,然后再转印到纸上,因此一般称为胶印.胶印机印刷目前仍然应用最广泛,因为胶印印刷原...

兴庆区19566687692： 机械机构机械的基本机构有几种? ？
戴骨甘风： 机械的基本机构有: 1.刚性机构:其组成的构件为刚性,用其组成的运动副来传递动力 和运动,典型的有:齿轮机构,凸轮机构,摩擦机构等 2.挠性机构:利用皮带,传动链,绳来连接两个不相接触的主动和 被动件,利用拉力来传递动力和运动如:皮带传动等 3.气动,液压机构:利用气体和液体来连接相邻两构件,并利用气 体和液体来传递动力和运动.如:液压千斤顶

兴庆区19566687692： 电脑有哪些的基本的常识? - ？
戴骨甘风： 基础的硬件知识 操作系统知识(XP,2000,VISTA等) 一些常用软件(OFFICE等办公软件,QQ等聊天,杀度软件,娱乐软件) 先看看一些简单的书报《电脑爱好者》和《电脑报》,想学 硬件的话看看《微型计算机》它的口号是“我们只读硬件”网络资源也是一大块,我建议你经常去电脑爱好者的论坛去泡泡,是 www.cfan.com.cn 就说道这里

兴庆区19566687692： 请问电脑有哪些基本常识? - ？
戴骨甘风： 第一步 设置光启 所谓光启 意思就是计算机在启动的时候首先读光驱 这样的话如果光驱中有具有光启功能的光盘就可以赶在硬盘启动之前读取出来 比如从光盘安装系统的时候 设置方法 1 启动计算机 并按住DEL键不放 直到出现BIOS设置...

兴庆区19566687692： 最简单的计算机常识有那些? - ？
戴骨甘风： 键盘上每个键作用F1帮助 F2改名 F3搜索 F4地址 F5刷新 F6切换 F10菜单 CTRL+A全选 CTRL+C复制 CTRL+X剪切 CTRL+V粘贴 CTRL+Z撤消 CTRL+O打开 SHIFT+DELETE永久删除 DELETE删除 ALT+ENTER属性 ALT+F4关闭 CTRL+F4关闭 ...