步进电机和伺服电机差别在哪？

伺服电机和步进电机的区别~

区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-步进电机

区别1： 控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
区别2：所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；
其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

区别3 : 低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
区别4 ：矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
区别5： 过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
（步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转 矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象）
区别6： 速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400ms。 交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的控制场合。
说白了，极对数多，转速慢，控制角度的，动力线引脚多的都是步进电机，而且功率往往比较低。
而精度高，速度快，可应用于速度，位置，力矩多场合控制的，动力线都是UVW三线，通常都是伺服电机。而且通常极对数不超过5级，功率从几十瓦到几十千瓦都有。
扩展资料：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
参考资料：百度百科-伺服电机
百度百科-步进电机

步进电机与伺服电机的区别如下：
1.步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。
2.步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机的运转却非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒就可以了，可用于要求快速启停的控制场合。
4.步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制，而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确，不方 便控制和操作。
5.步进电机不具有过载的能力，而伺服电机却具有较强的过载能力。

伺服电机和步进电机的区别
1、低频特性不同
伺服电机：在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳。
步进电机：在低速时容易出现低频振动现象
2、控制方式不同
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的。
3、过载能力不同
伺服电机：具有较强的过载能力。
步进电机：一般不具有过载能力。
4、运行性能不同
伺服电机：为闭环控制，不会出现丢步或过冲的现象。
步进电机：为开环控制，容易出现现丢步或过冲的现象。
5、工作流程不同
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
步进电机：其工作流程一般需要信号脉冲和方向脉冲。
6、速度响应性能不同
伺服电机：从静止加速到工作转速仅需几毫秒
步进电机：从静止加速到工作转速需要200～400毫秒。
7、矩频特性不同
伺服电机：额定转速以内为恒力矩输出，额定转速以上为恒功率输出。
步进电机：输出力矩随转速升高而下降。
日弘忠信伺服电机
伺服电机通过编码器（旋转检测器）检测出旋转位置，并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置。因此能够实现高精度停止，即使是在旋转过程中停止，如果位置有偏差也能返回原来的位置。另一方面，步进电机的旋转角度与脉冲数成正比，驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置。因此，其实它并不需要检测位置的机构，也就无法识别位置的偏差。所以可能会因意外的负载波动等原因而发生失步（指示的旋转角度与电机旋转不同步的状态）。伺服电机在低速区域和高速区域均能产生稳定扭矩，因此可以实现高速运行。步进电机只是在低速区域能够产生较高的扭矩，在高速区域扭矩减小，因此不适合高速旋转的用途。

步进电机和伺服电机在多个方面存在显著差异。
首先，从控制方式上看，步进电机主要依赖于开环控制，即根据输入的脉冲数来控制旋转角度和速度。而伺服电机则采用闭环控制，其内部装有位置传感器和反馈回路，能够实时监测和调整输出的位置和速度，具有更高的运动精度和定位精度，能够达到亚微米级别的精度要求。
其次，两者的动态响应特性也有所不同。步进电机在高速运动和加减速过程中容易产生振动和震荡，而伺服电机具有更好的动态响应和稳定性，可以快速响应外部控制信号并实现精准的位置和速度控制。
此外，步进电机与伺服电机的速度范围也存在差异。伺服电机可以实现更高的运动速度，一般可达几千转/分甚至更高，适用于需要高速运动的场景。而步进电机的速度范围相对较窄，在高速运动时容易出现失步现象，因此更适合于低速运动的应用。
另外，步进电机不具有过载的能力，而伺服电机却具有较强的过载能力。在低速时，步进电机易出现低频振动现象，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机的运转却非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
总结来说，步进电机与伺服电机的差别主要体现在控制方式、运动精度、动态响应、速度范围以及过载能力等方面。伺服电机适用于对精度、速度和响应要求较高的应用场景，如机器人、CNC加工等；而步进电机则适用于低成本、低精度的控制场合，如打印机、自动售货机等。

控制方式不同。一个是开环控制，一个是闭环控制。
电机的转数和转矩不一样。步进电机和伺服电机相比，转矩没那么大，而且承载能力也没有那么高；同时步进电机的转数比伺服电机低，转数越低电动缸速度就会越慢，所以步进电动缸速度没有伺服电动缸速度快。
矩频特性不同。步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足问题。
响应速度不同。步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
过载能力不一样。步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。

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西冉藿龙： 步进电机和伺服电机的区别 1. 矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,2. 速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要 200~400ms.交流伺服系统的加速性能...

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西冉藿龙： 步进电机就是能够通过控制让电机一步一步走(或停或反方向)的电机.伺服电机是和步进电机控制方式一样,只是,它走的速度更快.有错误会报警和修正.步进电机没有反馈,伺服有反馈系统

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西冉藿龙： 一句话,步进电机是开环的也就是说没有数据反馈的,而伺服电机是闭环的可以靠编码器进行数据反馈!所以伺服电机的精确度要高于步进电机! 回答者: 芳香的柳 - 四级 2010-8-5 18:22 伺服电机的精确度不一定高于步进电机! 因为步进电机有的高于伺服的.要看是什么步进电机.

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