履带式轻剑地空导弹系统
上世纪50年代，英国想要开发一种地空导弹用来替代手中的博福斯40毫米高射炮，最终英国人获得了一款非常可靠的防空武器——轻剑地空导弹，它在1971年开始服役，总共有十几个国家先后装备过它，曾经伊朗想要自行式版本的轻剑导弹，于是开发了履带式轻剑地空导弹系统。
轻剑是一种集成度很高的地空导弹系统，它通过搜索雷达寻找目标，发现目标后采用瞄准线指令雷达制导，操作手通过操作一副安装在万向节上的瞄准设备对准、跟踪目标，这种模式带给导弹不错的精度，发射器左右挂载导弹，两轮的牵引版本总共有4枚导弹。
尽管最初的轻剑导弹系统存在没有夜战能力、作战距离短的缺点，总体来说它仍然是一款非常可靠的点防御武器，后来英国对它进行了升级，除了采用新的导弹增加射程，还改成了雷达跟踪模式，这意味着它有了昼夜作战能力。
当时伊朗看中了轻剑地空导弹系统，他们提出了一个新的意见，那就是要将导弹系统安装到机动底盘上制成自行防空车，不过这套武器系统还没有研制成功，由于伊朗国内的局势变动，这笔订单被放弃了，于是这笔订单成功从外销转成内销。
机动导弹系统采用M548履带底盘，这种底盘是FMC公司在M113装甲运兵车的基础上发展而来，车头为宽敞的驾驶室兼导弹系统操作室，后部甲板上安装导弹发射器和导引雷达，发射器可以水平旋转对准不同方向，这种车载版本一次性可以挂载8枚导弹，作战能力更强。
光学跟踪设备安装在前部驾驶室内，位于右侧位置，使用时需要向上升起，驾驶室内有空调系统，具备装甲保护能力和三防能力，车上没有自卫武器，在车头两侧安装了烟雾弹发射器。
履带式轻剑地空导弹系统作战效率很高，从行驶状态到做好开火准备耗时只需要30秒，而老式的牵引版本需要15分钟，不过该系统也存在缺点，那就是随车无法携带备用导弹，作战时需要弹药车随行。
英国陆军在1981年接收第一套履带式轻剑地空导弹系统，总共生产了50套，作战时每一辆发射车需要配备一辆M548改装的弹药车，除了携带备用弹药之外还有1名救援人员，以及部分食物、饮用水等物资。
履带式轻剑地空导弹系统服役后没有参与过实战，但牵引版本曾在南大西洋和中东地区使用过，据说击落了包括图-22在内的多款空军装备，相信以当时的技术条件来看自行式系统的作战能力也不会差。
欧洲导弹集团的主要产品
阿斯派德防空导弹阿斯派德（Aspide）面对空导弹系统是上世纪70年代意大利塞莱尼亚公司（今欧洲导弹集团中的阿莱尼亚公司前身）针对反舰导弹拦截问题开展的对点防御舰空导弹系统研究工作的成果，现已成为欧洲导弹集团出品的又一广受各国用户好评的中程空空\/地空导弹系统。“阿斯派德”导弹系统共有三型，“阿斯派德”...
谁知道伊朗的军力,给介绍一下
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文章世界导弹之最的答案
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跪求地空导弹发展史,帮帮我吧,呜呜呜呜
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sa-15道尔防空导弹
具有全天候昼夜作战、三防、空运部署能力。2007年单价约为2500万美元。每套9K331车载系统是一整套运输、发射、雷达全功能单元（9A331），可以独立完成防空作战，也可集成入更大的防 空系 统协同作战。车载8发垂直发射导弹，装在两部容器中，每部容器有4发导弹。车载现代化的相控阵雷达，可跟踪24公里远处...
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