从CES 2020展会看自动驾驶两大流派暗战
近日，在CES2020展会上，大疆内部孵化的子公司Livox发布两款 专为自动驾驶 汽车 设计的激光雷达产品Horizon和Tele-15 。无独有偶，英特尔子公司Mobileye演示了一辆自动驾驶 汽车 在12个车载摄像头的帮助下，在耶路撒冷的街道上行驶了约20分钟， 除了摄像头以外，该自动驾驶系统没有用到雷达、超声波等其他传感器。
大疆发布的激光雷达产品和Mobileye发布的纯摄像头解决方案，折射出自动驾驶感知层的两大技术流派，一类是多传感器融合路线，主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、摄像头等，实现多传感器融合，提高自动驾驶安全；一类是计算机视觉优先路线，倾向于采用低成本的摄像头，辅以人工智能算法，降低成本。
两派的技术路线分歧由来已久，孰对孰错？目前技术实践还不足以下结论。从技术细节看，大疆Horizon用于近距离测试，探测范围在260米左右，水平视场为81.7度，可覆盖10米距离内的4条车道，五个Horizon装置可实现360°全方位覆盖。Tele-15用于远距离测试，是业内首款500米范围 汽车 激光雷达。由于使用的高成本组件较少，两款产品具有价格优势。
而Mobileye技术可以根据2D摄像机捕捉到的图像创建3D模型，以帮助自动驾驶系统更好地感知环境，据悉，该处理过程是用两款最新的自动驾驶EyeQ5芯片完成的。
从市场需求看，两个不同派别都各有拥趸，在既定的道路上实践着自身的技术路线。
多传感器融合派：不谈安全的自动驾驶就是在耍流氓
多传感器融合派认为安全是自动驾驶的第一逻辑，倾向于高成本的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的融合运用，来应对自动驾驶的多个应用场景，优点是计算能力强，灵活性高，缺点是成本高，该路线由“丰田、英伟达提出，大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber在内的大部分自动驾驶公司，都采用的是多传感器融合感知的解决方案，在激光雷达的初创企业方面，根据六棱镜sixlens大数据平台以“激光雷达”为关键词进行搜索，可以搜索到激光雷达相关企业总数达到上百家，其中典型的初创企业如下所示：
其中，激光雷达制造商禾赛 科技 于2020年1月7日宣布完成1.73亿美元C轮融资，由光速联合德国博世集团领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投，此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。
视觉优先路线：基于技术快速落地的商业化考虑。
视觉优先路线由宝马、英特尔提出，主张采用低成本的摄像头方案，以尽快实现技术落地，主张此路线的企业还包括特斯拉、德尔福、大陆、麦格纳、滴滴等。其中，特斯拉坚决反对激光雷达方案，坚持走视觉路线，2020年1月，特斯拉AI部门高级主管AndrejKarpathy在一个有关深度学习的会议——PyTorchDeveloper Conference 2019时演讲的开场这样说:“由于我们没有采用激光雷达，也没有采用高精度地图，所以Autopilot的一切功能，都依赖于来自车身四周8个摄像头提供原始图像之后，再进行的计算机视觉运算”。
根据六棱镜sixlens大数据平台以“车载摄像头”为关键词进行搜索，可以搜索到相关企业总数达到上百家，其中典型的企业如下所示：
车载摄像头典型企业
以苏州智华为例，苏州智华是一家拥有自主知识产权，集研发、生产、销售、服务为一体的 汽车 辅助驾驶系统研发商。公司以图像传感和智能识别处理技术为核心，成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个 汽车 智能安全驾驶系统。在车载智能监控、智能安全辅助驾驶等多个领域开发出一系列产品，运用于多家 汽车 品牌。
从技术路线图和技术热词可以看到，其技术布局的领域包括车载摄像头、 汽车 安全、车联网、高清摄像等领域。
总体来说，两条路线各有利弊，最终谁将占据主导地位尚未有定论，但唯一可以确定的是自动驾驶技术必将改变 汽车 行业未来发展。
曹狗德洛： 据云掌财经了解一年一度的国际消费电子展(CES)将于2016年1月6日-9日在美国拉斯维加斯召开,预计本届展会热点将集中于无人驾驶、虚拟现实、无人机应用和人工智能等领域.一直以来CES上展示的新兴技术都成为资本市场追逐的目标...
民丰县15660313331： 未来汽车新技术和发展趋势 - ？
曹狗德洛： 进入21世纪,为了引领和表现新世纪未来汽车的发展走势,不少国际汽车公司接二连三的在全球各大车展中推出自己的概念车和新型汽车.然而有一个现象必须引起我们关注:作为一个汽车大国,中国却少有汽车企业推出自己开发设计的概念车...
民丰县15660313331： 什么是人机共驾? - ？
曹狗德洛： 人机共驾(Shared Autonomy)MIT 认为自动驾驶应该分为两个等级:一、人机共驾(Shared Autonomy);二、全自动驾驶(Full Autonomy).这样的分类方式不仅能够提供有建设性的指导方针,添加必要的限制条件同时还可以对要实现的目...
民丰县15660313331： 在1月拉斯维加斯的CES展上奥迪A7就已经成功展示了自动驾驶,那这次在上海的A7的自动驾驶测试和之 - ？
曹狗德洛： 应该说,这两次测试区别还是很大的.首先,拉斯维加测试的奥迪A7是在国外装配的,是美国团队研发的技术原型车;而此次上海测试的奥迪A7车辆是在中国购买,并由奥迪中国团队改装而成.第二,在拉斯维加测试的奥迪A7展示的是自动驾驶技术在高速(最快140公里/小时)路况下的应用,而此次在上海测试的奥迪A7自动驾驶车展示的是自动驾驶技术在低速拥堵路况(60公里/小时以下)的应用.众所周知,中国的路况可是要比欧美路况困难多很多的.可以说这次改装的奥迪A7自动驾驶车型是针对中国路况进行研发的,对中国消费者而言,低速拥堵路况下的自动驾驶技术更具实用意义.
民丰县15660313331： 奥迪自动驾驶车辆有多少个摄像头?这些摄像头有什么优势? - ？
曹狗德洛： 奥迪与合作伙伴 “Mobile Eye”研发了一款全新的高分辨率3D摄像头,它能以十分宽广的角度监控汽车的前方区域.在车的前方、后方以及两个外后视镜上,有4个小型摄像头,它们时刻监测着车辆的四周.其实仅仅靠这几个高性能摄像头还远远不够,以此次CES展上亮相的奥迪A7自动驾驶车型为例,除了多个摄像头,该车还配有1个激光扫描仪、2个雷达传感器、12个超声波探头.他们能够共同将这些信息转化为信号发送给中央驾驶辅助控制器(zFAS),全面地计算出车辆周边的环境与情况,引导车辆自动行驶.
民丰县15660313331： 为什么小牛电动参展CES能引来这么高的关注? - ？
曹狗德洛： 因为比较有行业引领性,尤其是提出了那个个人自动驾驶出行网络的想法,是真的能解决城市出行痛点的,说出了大众的呼声.我一个人出门,开着车是不是浪费资源?坐公交,走路时间就得大半小时怎么办?共享出行,但是还得满大街找单车?结果这些问题,小牛电动一个“个人自动驾驶出行网络”全部搞定.不知道会不会有些同行拍大腿,为什么我就没想到?其实这还真不是拍脑门的,你看小牛,能够在未来支撑起这个网络的物联网和FLEET平台,真的不是一天两天就建起来的,已经是沉淀了很久的了,真的是一直以来专注这个领域的获得的洞察.
民丰县15660313331： 全自动无人驾驶汽车.还要多久才能普及? - ？
曹狗德洛： 依照目前的速度,普及的时间应该在5到10年,这个主要看科技的速度啦.
民丰县15660313331： CES 2018,咱中国企业带来了哪些全球首创的高科技产品? - ？
曹狗德洛： 1.咪咕 & 科大讯飞 全球首款全语音人工智能耳机当地时间1月9日上午,咪咕与科大讯飞联合发布了全球首款全语音人工智能耳机——莫比斯.科大讯飞董事长刘庆峰、科大讯飞执行总裁胡郁、京东集团副总裁及3C文旅事业部总裁胡胜利、中国...
民丰县15660313331： 以后智能面部识别会在汽车领域使用么? - ？
曹狗德洛： 面部识别技术并不罕见,但是在汽车上应用的面部识别技术却很少.而现在德国科技公司博世(Bosch)正致力于将面部识别技术引入汽车领域.为车内人员提供一种确保乘客安全、娱乐和舒适的技术.目前这项技术已经初步完善,这项名为...
民丰县15660313331： CES 2015新品大爆发,看看今年发表了哪些产品 - ？
曹狗德洛： 物联网可能呈现史上“三之最” CES展位消费类电子展位预定,一级代理 物联网是历年大家都会关注的话题.今年的CES将会是有史以来物联网产品品类最多,技术阵容最大与服务最到位的展出.参展商已超过900家.但是尽管物联网已经炒...
