开环传递函数如何变成闭环负反馈系统？
自动控制原理中 闭环传递函数和开环传递函数的关系
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式...
开环传递函数该如何求出?
特征根S必须在左半平面，以保证劳斯表格第一列值全正，其中有系数：15－K\/8和K，按依据可得K0，所以K取值范围是：0。一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。
开环传递函数怎么求?
＝（20／ω）［8ω－ω＾3＋j（4ω＾2－120）］／［（20－ω＾2）＾2＋4ω＾2］设相频特性为φ（ω），则：tanφ（ω）＝（4ω＾2－120）／（8ω－ω＾3）S用j代替，j是角频率，j是虚单位。整个表达式变成一个复数，表达式中的模为幅频特性A()，表达式中的幅角为相频特性A()。
自动控制原理的开环传递函数怎么求啊?
首先写出，开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)\/s^a(s-b)(s-c)等形式，其中的a就是积分环节数，需要注意的是：必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后，才可以确定a值，a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。1、自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的...
开环传递函数加个负号图像如何变化
x轴为对称轴翻折。开环传递函数在整条函数前加一个负号，就相当于在y前面加个负号，则新的函数和原来的函数关于x轴对称
开环传递函数的公式是什么?
开环传递函数的基本公式是闭环传递函数等于开环函数除以(1±开环函数)，其中负反馈使用"+"，正反馈使用"-"。对于负反馈系统，分子可以直接加到分母中进行简便计算。具体到一个标准反馈模型，例如X(n+1) = Xn + [A\/(Xn^2 - Xn)]^(1\/3)，当A=5时，可以通过连续取Xn的值来计算，如X0取1...
已知开环传递函数G(s),怎样将其拟合成一个 带纯延迟的一阶环节 K e^...
有多种方法可以做,其中效果比较好的应该是次最优降阶方法 这里示范一个效果还过得去但更容易实现的方法 示例传函 s = tf('s');G = 1 \/ (s+1)^5;根据阶跃响应使用最小二乘拟合 [y,t] = step(G);fun = inline('x(1)*(1-exp(-(t-x(2))\/x(3))).*(t>x(2))','x','t...
求闭环系统的开环传递函数,具体是怎么求的?
求闭环系统的开环传递函数，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、...
如何绘制开环传递函数G(s)?
根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和根轨迹的定义，可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹：计算系统的开环零点和极点，即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)\/(s+2)(s+4)，其开环零点为s = -5，开环极点为s = -2和s = -4。...
如何求闭环系统的开环传递函数?
求闭环系统的开环传递函数，简而言之，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。1、写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)\/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才...
僪段海康： 假设开环传递函数为G(s) 反馈环节为传递函数为H(s) 则闭环负反馈系统的传递函数Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) 对于单位负反馈系统,由于H(s)=1,系统传递函数为:Gb(s)=G(s)/(1+G(s))
滨湖区19352651784： 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? - ？
僪段海康：[答案] G(s)=H(s)/(1+/-H(s)) 分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+ H是开环传递函数
滨湖区19352651784： matlab通过系统开环传递函数绘制闭环伯德图,请给程序,谢谢. 下图 - ？
僪段海康： clear all %卸载变量 clc %清屏幕 s=tf('s') G=26/(s*(s+5)*(s^2/79^2+s*0.4/79+1));%构造开环传函 sys=feedback(G,1);%单位负反馈下的闭环传函 bode(sys);%画闭环伯德图 ---------------------------------------分割线 上面的程序是按照反馈是单位负反馈的形式写的, 如果你的反馈式子比较复杂只需改一下feedback函数即可 G= feedback(G1,G2,sign) G1是前向,G2是反馈. sign=-1或缺省是负反馈, sign=1是正反馈. 我写的程序是matlab6.5的.
滨湖区19352651784： 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?? - ？
僪段海康： 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G) 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s...
滨湖区19352651784： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
僪段海康： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
滨湖区19352651784： 单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为? - ？
僪段海康： 如果给出的是开环传递函数,则为0型系统,输入R(t)=3t时稳态误差为无穷大.如果给出的是闭环传递函数,需要先把开环传递函数计算出来,开环传函=10/(2s^2+3s)=10/s(2s+3)=(10/3)/[s(2s/3+1)] 这是I型系统,开环增益为K=10/3,输入R(t)=3t时稳态误差=3/K=0.9
滨湖区19352651784： 开环传递函数的极点也是闭环传递函数的极点 - ？
僪段海康： 错了! 如果对于开环系统的话,这个说法是对的. 如果是负反馈的系统(而且一般系统都是负反馈),应该是系统的闭环传递函数的极点在S右半平面系统不稳定,而不是开环传递函数. 原因是因为,对于负反馈系统的话,假设分母为(s+p1)(s+p2).....极点假设为-p1,-p2,-p3.....-pn,的话,经过拉式反变换,最后变换出的输出量中有e^(-pt){这个相当于误差},此时只有p满足在S左半平面,(-p)<0,所以当t→∞时候,e^(-pt)→0,此时系统误差可趋向于0,因此系统稳定.
滨湖区19352651784： 在同一系统中开环传递函数和闭环传递函数有相同的 - ---单位负反馈可以 - ？
僪段海康： 看起来楼主刚开始学自控,我就前几章这些问题讲一下 关键楼主要知道,求一个问题,为什么这样求,这样就会很明朗. 1.性能指标 我们知道,性能指标一般都在阶跃输入下考虑的,比如超调,调节时间等等 我们如何得到这些指标呢?显然需要...
