伺服驱动器故障代码err240是什么故障?
以松下伺服驱动器为例,则报警代码Err240意思是位置偏差过大保护。
此错误在生产时或长时间停机后重新开机时经常出现。
伺服断电重启以及点动操作是处理此错误的两个方法。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
1、AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37表示参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16表示编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20表示编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30表示再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51表示过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9表示主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52表示误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏。另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
扩展资料
伺服控制器输出侧为PWM波,电机电缆与大地之间抄有长电缆的电容效应,使用带屏蔽层的电缆时,电容效应更加明显。在伺服控制器工袭作时,电容在充放电,有电流通过电容流入大地,并从进线侧的接地线再流回伺服控制器,形成电流回路。
如果在进线侧使用了漏电保护器,那么它会动作,切断系统运行。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
参考资料
百度百科—伺服驱动器
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离志珍珠: Err 通常是 故障报警标志 错误(故障)英文 Error 缩写为Err 大部分驱动器显示 Err 时后面还有个故障代码 根据故障代码 就可以到相关手册中查找具体报警原因和处理方法.===希望我的回答对你有所帮助,如有其它问题欢迎你继续提问==========
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